Револьверный суппорт с горизонтальной осью револьверной головки

Союз Советских Социалистических Реслублик(61) Дополнительное к а (22) Заявлено 29.06,79 (2 вид-ву 815803/25-08 51) М. Кл.зВ 23 В 29/32 //В 23 В 21/О исоединением заявки Государственнь ит 23) Приоритет43) Опубликовано 07,12.81 45) Дата опубликования СССР лам изобретений и открытий Бюллетень45 писания 07.12.81 3) УДК 621.941(71) Заявител ЕВОЛЬВЕРНЬ 1 Й СУППОРТ С ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСЬЮ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ на оси револьверы с возможностью штырями и полудля взаимодейст рной головки, и ачающимся повод- подпружиненным ольверной головки становлен подпру ом, предназначенсо штырями ипричем корпус н на корпусе ресуппорте установ- з Для достижения цели ной головки смонтирован перемещения втулка со муфтой, предназначенной вия с корпусом револьве поворотный фиксатор с к ком и связанным с ним пальцем, а в корпусе рев перпендикулярно ее оси у жиненный валик с паз ным для взаимодействия подпружиненным пальцем пневмоцилиндра закрепле вольверной головки, на Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено на токарных кулачковых полуавтоматах.Известен револьверный суппорт с горизонтальной осью револьверной головки, со держащий механизм поворота и фиксации револьверной головки от привода, выполненного в виде пневмоцилиндра.Известный суппорт обладает недостаточной точностью, вызванной трудностью его 10 настройки на различные размеры обраОотки.Целью изобретения является упрощение настройки суппорта на различные размеры обработки и повышение точности обработки. 15 лен жестко связанный с поршнем пневмоцилиндра кронштейн с роликом, а фиксатор снабжен криволинейным пазом, взаимодействующим с роликом кронштейна, при этом в корпусе револьверной головки установлен поворотный рычаг, взаимодействующий со втулкой, а на кронштейне выполнен продольный участок, предназначенный для взаимодействия с рычагом,На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Предлагаемое устройство содержит основание 1, закрепленное на поперечной каретке 2,установленной на продольной каретке 3.Каретки 2 и 3 образуют крестовый суппорт.На основании 1 установлен с возможностью перемещения корпус 4 револьверной головки. В корпусе 4 смонтирован вал 5, стакан 6 с зубчатым венцом 7 и втулка 8 с конической поверхностью 9, На валу 5 закреплены головка 10 с шестью равно расположенными отверстиями для инструмента, зубчатый венец 11, и установлена с возможностью перемещения вдоль вала 5 втулка 12. На втулке 12 установлены полумуфта 13, шесть штырей 14 и выполнен кольцевой паз 15. Расположение штырей 143йа втулке 12 соответствует расположениюшести отверстий в головке 10,Полумуфта 13 снабжена зубчатым венцом16 для взаимодействия с зубчатыми венцами 7 и 11, а также снабжена коническойповерхностью 17 для взаимодействия с конической поверхностью 9 втулки 8.На том же валу 5 с возможностью вращения вокруг его оси установлен фиксатор18, в котором смонтирован с помощью пружины 19 палец 20 со скосом 21, В пальце20 выполнен паз 22, в который входит одинконец поводка 23, установленного на фиксаторе 18 с возможностью поворота относительно оси 24, В фиксаторе 18 выполненкриволинейный паз 25 для взаимодействияс роликом 26, установленным на кронштейне 27, закрепленном на основании 1. Накорпусе 4 револьверной головки смонтирован пневмоцилиндр 28, в полости 29 и 30которого может подаваться сжатый воздух.Поршень 31 пневмоцилиндра 28 жесткосвязан с кронштейном 27, На кронштейне27 установлена пята 32 для взаимодействияс другим плечом 33 поводка 23, а такжевыполнен профильный участок 34 для взаимодействия с роликом 35 поворотного рычага 36, другое плечо 37 которого контактирует с кольцевым пазом 15 втулки 8.Перпендикулярно к оси вала 5 в корпусе 4установлен под действием пружины 38 валик 39 с пазом 40 для взаимодействия соштырями 14 втулки 12 и пальцем 20 фиксатора 18,Крайние положения корпуса 4 определяются жесткими упорами 41, 42 и 43. Связьревольверной головки с электрической схемой полуавтомата осуществляется тремямикропереключателями 44, 45, 46, при этоммикропереключатель 44 установлен на кронштейне 27, а микропереключатели 45 и 46закреплены на корпусе 4 револьверной головки, ось которой параллельна оси шпинделя 47 полуавтомата.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 3 крестового суппорта кулачковым приводом станка (не показан) отведена в крайнее правоеположение, Корпус 4 револьверной головки пневмоцилиндром 28 отведен в крайнееправое положение относительно кареток 2и 3. При этом сжатый воздух подан в полость 30 пневмоцилиндра 28. Обрабатываемая деталь закреплена в патроне шпинделя 47 полуавтомата.В начале цикла обработки сжатый воздух подается в полость 29 пневмоцилиндра28, при этом корпус 4 револьверной головки перемещается по направляющим основания 1 влево относительно каретки 2.Крайнее левое положение определяетсяжестким упором 41. В конце схода влевокорпус 4 нажимает микропереключатель 44,установленный на кронд ейне 27. Микро 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 переключатель 44 дает электрическую команду на включение привода шпинделя 47 полуавтомата и кулачкового привода перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта,Начинается процесс обработки.Обеспечение точности линейных и диаметральных размеров обработки производится за счет жестких управляемых упоров (не показаны) продольной и поперечной кареток 2, 3 крестового суппорта.Для введения в работу другого инструмента или инструментальной наладки, необходимой для обработки других поверхностей детали, требуется повернуть головку 10 на /, часть окружности. Для этого в соответствии с циклом обработки электрической командой от командоаппарата полуавтомата отключают кулачковый привод перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта. Одновременно сжатый воздух подают в полость 30 пневмоцилиндра 28, Корпус 4 револьверной головки отходит вправо относительно неподвижных кареток 2 и 3, а следовательно, относительно неподвижного кронштейна 27. Крайнее правое положение определяется жесткими упорами 42 и 43. При этом фиксатор 18, перемещаясь вместе с корпусом 4 револьверной головки и взаимодействуя криволинейным пазом 25 с роликом 26 неподвижного кронштейна 27, поворачивается против часовой стрелки вокруг оси вала 5 на угол 60 или / часть окружности, а помещенный в отверстии фиксатора 18 палец 20 перемещает валик 39, сжимая пружину 38, до положения, когда паз 40 валика 39 окажется напротив очередного штыря 14 втулки 12.Дальнейший поворот фиксатора 18 прекращается, так как криволинейный участок паза 25 переходит в прямолинейный участок, параллельный оси вала 5,При дальнейшем перемещении корпуса 4 револьверной головки ролик 35 рычага 36 входит в контакт с профильным участком 34 кронштейна 27. Рычаг 36 поворачивается и своим плечом 37 перемещает втулку 12 вдоль оси вала 5. Зубчатый венец 16 полумуфты 13 выходит из контакта с зубчатым венцом 7 стакана 6, а коническая поверхность 17 полумуфты 13 выходит из контакта с конической поверхностью 9 втулки 8. При этом происходит расфиксация вала 5, а вместе с ним и головки 10 относительно корпуса 4 револьверной головки, Очередной штырь 14 входит в установленный напротив него паз 40 валика 39,удерживаемого в данном положении пальцем 20 фиксатора 18. Перемещаясь вместе с корпусом 4 револьверной головки дальше вправо ролик 35 рычага 36 скользит по прямолинейному участку кронштейна 27 и удерживает втулку 12 со штырем 14 в контакте с пазом 40 валика 39. При этом плечо 33 поводка 23 входит в контакт : пятой 3251015 20 25 30 35 45 50 кронштейна 27, поворачивается вокруг оси 24, сжимает пружину 19 и выводит палец 20 фиксатора 18 из контакта с валиком 39. Валик 39 под действием пружины 38 перемещается вправо до упора в корпус 4 револьверной головки, поворачивая при этом через штырь 14 вал 5 вместе с головкой 10 на новую позицию. Переместившись вправо, валик 39 нажмет микропереключатель 45, который переключит подачу сжатого воздуха в полость 30 пневмоцилиндра 28, а полость 29 его соединит с атмосферой. Корпус 4 револьверной головки переместится влево. Ролик 35 рычага 36 вьйдет из контакта с профильным участком 34 кронштейна 27. Рычаг 36. повеонувп псь, переместит втулку 12 влево. Штырь 14 вь йдет из контакта с пазом 40 валика 39 Пои этом зубчатый венец 16 полумуфты 13 войдет в контакт с зубчатым венцом 7 стакана 6, а коническая поверхность 17 полумуфты 13 войдет в контакт с конической поверхностью 9 втулки 8, и благодаря тому, что зубчатый венец 16 полумуфты 13 выполнен разрезным, он сжимается, выбирая зазор в зацеплении с зубчатыми венцами 7 и 11, что обеспечивает беззазорную фиксацию головки 10 на корпус 4 револьверной головки. В этом положении втулка 12 нажмет микропереключатель 46, который даст электрический сигнал о том, что головка зафиксирована,Одновременно с началом перемещения корпуса 4 револьверной головки влево плечо ЗЗ поводка 23 выходит из контакта с пятой 32 кронштейна 27. Палец 20 под действием пружины 19 возвращается в исходное положение и поворачивается вместе с фиксатором 18 по часовой стрелке вокруг оси вала 5 до тех пор, пока палец 20, взаимодействуя своим скосом 21 с валиком 39, не войдет в контакт с пазом 40 валика 39.Корпус 4 револьверной головки, придя в крайнее левое положение до жесткого упора 42, нажимает микропереключатель 44, который дает электрическую команду на включение кулачкового привода перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта полуавтомата,При закрытом микропереключателе 46, когда головка 1 О зафиксирована, полуавтомат включается и продолжает обработку.И так процесс будет повторяться, пока головка 10 не повернется шесть раз и не придет в исходное положение, при этом смена позиций инструмента револьверной головки происходит при остановленном кулачковом приводе перемещения кареток крестового суппорта, что дает возможность использовать профиль кулака только для рабочих перемещений.Плавность перемещения корпуса 4 револьверной головки и поворота вала 5 с головкой 10 обеспечивается гидравлическими дросселями, связанными с корпчсом 4 револьверной головки и валиком 39, осуществляющим поворот вала 5 с головкой 10. Гидравлические дроссели на чертежах не показаны. Формула изобретения Револьверный счппорт с гопионтальнвй осью револьвепной головки, преимч 1 цественно для токарного кулачкового полуавтомата, содержащий механизм поворота и фиксации револьверной головки от привода, выполненного в виде пневмоцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки суппорта на различные размепы обработки и повышения точности обработки, на оси револьверной головки смонтированы с возможностью перемещения втулка со штырями и полумуфтой, предназначенной для взаимодействия с корпусом револьверной головки, и поворотный фиксатор с качающимся поводком и связанным с ним подпружиненным пальцем, а в корпусе револьверной головки перпендикулярно ее оси установлен подпружиненный валик с пазом, предназначенным для взаимодействия со штырями и подпружиненным пальцем, причем корпус пневмоцилиндра закреплен на корпусе револьвеоной головки, на суппорте установлен жестко связанный с поршнем пневмоцилиндра кронштейн с роликом, а фиксатор снабжен криволинейным пазом, взаимодействующим с роликом коонштейна, при этом в корпусе револьверной головки установлен повооотный рычаг, взаимодействующий со втулкой, а на кронштейне выполнен профильный участок, предназначенный для взаимодействия с рычагом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе887069 Фг УУ г 7 ЛВ ЪЮА Составитель В. СеменовРедактор Л. Павлова Техред Л. Куклина Корректор 3. Тарасо Типография, пр. Сапунов аказ 73/18 Изд, .А 648 Тираж 1148НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 одписнос открытий