403623

О П И С А Н И Е 403623ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистнцеских Рестг 1 бликосударстеенныи комитетСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи открытий ДК 662,74 088.8) Авторы изобретени А, А. Азимо Гольтман, Г. Н. Марапулец и Е. К, Хитун Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения Государственного Всесоюзного института оектированию предприятий коксохимической промышленностт Заявител ПОДЪЕМНИК ДЛЯ УСТАНОВКИ СУХОГО КСА Изобретение относится к коксохимическойпромышленности, в частности к подъемникамдля установки сухого туШения кокса,Известные подъемники для установки сухого тушения кокса содержат корпус, связанный с захватным узлом и системой блоков,смонтированный на портальной тележке сприводом. Однако эти устройства не обеспечивают достаточной точности и, надежностив работе. 10Цель изобретения заключается в том, чтобыповысить точность и надежность работы подьемника. Для достижения этой цели в предлагаемом устройстве привод снабжен цевочными колесами, взаимодействующими с роликовыми цепями, закрепленными на фермах, ик обмотке привода с помощью сопротивленияприсоединены шунтирующие реле времени иреле оборотов.На фиг. 1 изображен подъемник, общий 20вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -кинематическая схема механизма передвижения; на фиг. 4 - электрическая схема элементов контроля эффективности переходных процессов. 25Передвижной подъемник состоит из опорной металлоконструкции 1, механизма 2 подьема, механизма 3 передвижения, захватногоустройства 4. Механизм 3 передвиженияпредставляет собой привод, состоящий из З 0 двухскоростного электродвигателя 5, редукто.ра 6, цевочного колеса 7, цевочной рейки 8,опорной рамы 9, винтовых растяжек 10 самортизаторами 11.Рейка цевочного зацепления выполненав виде роликовой цепи и уложена на площадке установки. Рейка имеет винтовые растяжки, снабженные амортизаторами, поглощающими динамические нагрузки при пуске и торможении.Схема управления двухскоростным электродвигателем относительно проста и обеспечивает плавный пуск и эффективное торможение привода передвижения подъемника.Механизм передвижения такоп конструкциипозволяет подъемнику передвигаться и точноостанавливаться в заданном мес 1 е независимо от состояния поверхности рельсов и силыветра. Установленное цевочное зацеплениеобеспечивает передачу без пробуксовки практически любого момента, а наличие амортизаторов на цевочпой рейке и автоматическогоуправления режимом работы электродвигателя позволяет поддерживать в пределах нормыдинамические нагрузки при пуске и торможе 1.1 ИИ,Схема управления электродвигателем(фиг. 4) состоит пз контакторов направленияКВ и КН, контакторов быстроходной и тихоходной обмоток КБ и КТ, контактора ускоре55 60 65 ния КУ, реле времени РВ и реле оборотов РО. В схеме используются контакты реле направления движения РПВ и РПН, одновременно осуществляющие подачу команды и на начало движения, и контакты реле большой скорости РБС, которое включено в исходных положениях подъемника и на участках, где требуется большая скорость движения.Подъемник работает следующим образом, Одновременно с включением реле РПВ и РПН включается и реле РБС. Катушки контакторов КВ, КН и КБ получают питание, контакторы включаются и электродвигатель 5 разгоняется на быстроходной обмотке. Одновременно с этим размыкающим блок-контактом контактора КБ обесточивается реле времени РВ, которое по истечении времени около 2 сек своими размыкающими контактами включит контактор КУ. Сопротивления СД закорачиваются и электродвигатель переходит работать ца естественную характеристику. Установленное на валу электродвигателя реле оборотов РО настроено так, что его контакты замыкаются при номинальной частоте вращения вала электродвигателя и размыкаются при частоте около / номинальной, При достижении валом электродвигателя номинальной частоты вращения контакты реле замкнутся и подготовят схему к переходу в режим торможения противовключением, который наступит после отключения реле РБС. В режиме противовключения останется включенным контактор КБ, катушка которого получает питание через замкнувшийся контакт реле РКС, и подключится контактор КН, Одновременно с отключением реле РБС отключается катушка контактора КУ и реле РВ и электродвигатель будет тормозиться на искусственной характеристике противовключения. По истечении времени установки реле РВ включится контактор КУ и, шунтируя своими контактами сопротивления СД, переведут электродвигатель в режим торможения противовключением на естественной характеристике. При соответствующем снижении частоты вращения вала электродвигателя отключаются реле РО и РКС и контакторы КБ и КН, а включаются контакторы КТ и КВ. Электродвигатель переключается на работу с тихоходной обмоткой, а подъемник будет продолжать движение в том же направлении, но со скоростыд, равной /4 от номинальной.Работа привода подъемника с ограничением динамических нагрузок сводится к следующему. В качестве приводных двигателей механизма передвижения подъемника приняты двухскоростные электродвигатели, позволяющие без особых усложнений схемы получить две скорости, отличающиеся одна от другой в отношении 4: 1. Каждая из указанных скоростей может быть получена путем подключения к сети соответствующей обмотки статора электродвигателя (быстроходной или тихоходной). Малую скорость применяют для обеспечения точной остановки подъемни 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4ка в заданных местах, большую - для его перемещения.Путем подключения добавочных сопротивлений СД (фиг. 4) в цепь быстроходной обмотки удается снизить величину пусковых и тормозных моментов электродвигателя и таким образом ограничить динамические нагрузки. Полное время разгона или торможения привода в нормальных условиях составляет около 2 сек. Поскольку величины и направления статических сопротивлений передвижению подъемника носят случайный характер, при любых условиях режимы пуска и торможения реализуются при включенных в цепь статора электродвигателя сопротивления ф СД, т, е. в этих режимах двигатель работает на искусственных характеристиках.Переход на естественные характеристики произойдет во всех случаях спустя 2 сек. В том случае, когда статическое сопротивление было настолько велико, что не позволило развернуться приводу, разгон начнется через 2 сек на естественной характеристике. При торможении противовключением (в случае большого положительного сопротивления) схема не допускает работы на естественной характеристике. Во время пуска и торможения ведется контроль за частотой вращения ротора электродвигателя с помощью реле оборотов РО, задача которого состоит в определении момента перехода с искусственной характеристики на естественную,Как указывалось выше, ту же задачу выполняет и реле времени РВ в случаях, когда из-за неблагоприятных метеорологических условий могут нарушится нормальные процессы пуска и торможения при передвижении подъемника.Таким образом, независимо от внешних условий пуск и торможение начинаются на искусственных характеристиках, чем гарантируется протекание переходных процессов с минимальными динамическими нагрузками, а переход на естественные характеристики электродвигателей осуществляется с помощью реле оборотов и реле времени в зависимости от влияния окружающей среды и только тогда, когда этот переход не может привести к недопустимому росту динамических нагрузок. Предмет изобретения 1. Подъемник для установки сухого тушения кокса, содержащий корпус, связанный с захватным узлом и системой блоков, смонтированный на портальной тележке с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы подъемника, привод снабжен цевочными колесами, взаимодействующими с роликовыми цепями,2. Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что к обмотке привода с помощью сопротивления присоединены шунтирующие реле времени и реле оборотов.аказ ПодписноР Типография, пр, Сапунова,3 Изд.293 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж.35, Раушска