Загрузочное устройство

38497 Сома Саеетскик Социалистическик РеслурлнкЗависимое от авт. свидетель Заявлено 15.71.1971 ( 166 9,25-8) Кл, В 23 ц 7 РОО В 65 47/7 присоединением заявкиомитет ао лелем Приоритет о 0 ретении и открытри Совете МинистраСССР ДЬ; 62-229.7(088.8) публиковано 22 Х,1973,1 летень о а опубликования описания 8 Х 11.19 Авторыизобретен ф че вановскии и инское специальное конструкторское бюро автоматических ли вител ГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВ подводящим транс- наклонным лотком 7 (фпг. 2), На лотке Изобретение относится к машиностроению, в частности, к устройствам для подачи, деталей на станки.Известно загрузочное устройство для подачи заготовок к ряду станков и отвода готовых изделий, снабженная замкнутым цепным пластинчатым элеватором, подающим заготовки на наклонный лоток с рычажным отсекателем, связанный тягой с подпружиненным рычагом управления, в которой подача заго товок к ряду станков осуществляется примыкающим к выходному концу наклонного лотка подводящим транспортером, а отвод готовых изделий - отводящим транспортером.В предлагаемом устройстве подводящий 15 транспортер-накопитель снабжен распределительным валом, на одном конце которого жестко закреплен диск с кулачками, взаимодействующими с рычагами отсекателя, а на другом - регулируемый кривошипно-шатун ный механизм, связанный с приводным валом подводящего транспортера-накопителя посредством храпового механизма, причем на приводном валу транспортера-накопителя расположена муфта и зубчатое колесо, свя занное с шестерней, закрепленной на валу горизонтального отводящего транспортера.Такое выполнение загрузочного устройства позволяет обеспечить подачу в рабочую зону станка партии деталей, накапливаемых на 30 подающем транспортере-накопителе, перекладывающем эту партию на отводящий транспортер, производящий загрузку и разгрузку станка, при этом перекладывание партии деталей на отводящий транспортер совмещено с загрузкой п разгрузкой станка отводящим транспортером, что повышает производительность работы станка.На фпг. 1 схематически изображен общий вид загрузочного устройства; на фиг, 2 - подводящий транспортер-накопитель с лотком и отсекателями; на фиг. 3 - поперечный разрез по А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3.Загрузочное устройство состоит из бункера 1, наклонного лотка 2, рычажных отсекателей 3 и 4 (фиг. 2), подводящего транспортера-накопителя б (фиг. 1), привода б и горизонтального отводящего транспортера 7 с при. водом 8.Бункер 1 представляет собой емкость для деталей 9 с наклонным дном 10. В корпус 11 бункера встроен замкнутый цепной пластинчатый элеватор 12, на пластинах 13 которого закреплены захваты 14, Приводная звездочка 1 б элеватора соединена замкнутой цепью 1 б с приводом б.Элеватор 12 соединен спортером-накопителем б,2, снабженным зубцами 1установлен датчик 18, служащий для контроля заполнения его деталями, Фиксатор 19 положения отсекателей расположен в корпусе 20. Отсекатели 3 и 4 прикреплены к реикам 21, которые через шестерню 22 и рычаги 23, 24, установленные на оси 25, связаны с переставными кулачками 26 и 27, находящимися на диске 28, который жестко закреплен на распределительном валу 29.Для передачи вращения валу 29 служит цепь 30,Привод 6 (фиг. 1) представляет собой червячный редуктор с электродвигателем 31 (фиг. 3) и имеет электромагнитную муфту 32, служащую для периодического отключения цепи 10 приводной звездочки элеватора бункера. На валу 29 с помощью регулировочных винтов 33 закреплен кривошип 34, который посредством шатуна 35 соединен с качающимся рычагом 36, снабженным собачкой 37. Кожух 38 храпового колеса 39 имеет щель в зоне выхода собачки 37, Датчик 40 (фиг, 2) служит для контроля исходного положения собачки 37, Качающийся рычаг 36 свободно установлен на приводном валу 41 подводящего транспортера-накопителя, несущем блок приводных звездочек 42. На приводном валу 41 жестко закреплены храповое колесо 39 и фиксаторное колесо 43, фиксирующее полокение приводного вала 41 при холостом перемещении собачки 37, муфта 44 с колесом 45 и гидроцилиндр 46, блок приводных звездочек 42, служащих для привода цепи 47 подводящего транспортера-накопителя, размещенного между двумя вертикальными стенками 48 и 49, жестко связанными между собой, На стенке 49 закреплен подпружиненный фиксатор 50, который служит для фиксации вала 41. Замкнутая цепь 47 подводящего транспортера-накопителя снабжена ложементами 51, в каждом из которых может размещаться одна обрабатываемая деталь 9, удерживаемая от выпадания направляющей 52. Звездочка 53 (фиг. 2) служит для натяжения цепи 47, датчик 54 в д контроля заполнения подводящего транспортера-накопителя деталями. В зоне совмещения лояементов 51 подводящего транспортера-накопителя 5 и горизонтального отводящего транспортера 7 закреплен неподвижно на корпусе ограничитель 55 движения деталей по траектории приводного вала 41. Горизонтальный отводящий транспортер 7 (фиг. 1) представляет собой замкнутую цепь, на которой с тем яе шагом, что в подводящем транспортере-накопителе, установлены ложементы 56. На валу 57 горизонтального отводящего транспортера жестко закреплен блок звездочек 58 (фиг, 3) и зубчатое колесо 59, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 45. На приводе 8 горизонтального отводящего транспортера установлен съемник 60, служащий для выгрузки деталей 9 из станка 61. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Загрузочное устройство работает следующим образом.В бункер 1 навалом загружаются обрабатываемые детали 9, которые по наклонному дну 10 бункера скатываются в зону движения замкнутого пластинчатого элеватора 12, Элеватор захватами 14 ворошит детали, забирает их из бункера и переносит на наклонный лоток 2, зубец 17 которого служит для направления детали в лоток. Скорость движения элеватора бункера принята такой, что требуемое количество деталей поступает на наклонный лоток 2 за время, несколько меньшее, чем машинное время обработки партии деталей на станке 61. После заполнения лотка деталями 9 датчик 18 выключает электромагнитную муфту 32 привода б, и элеватор 12 бункераостанавливается, чем достигается независимая работа бункера и станка. Лоток 2 расположен под углом к горизонту, благодаря чему детали скатываются в зону действия отсекателей 3 и 4. Закрепленные на диске 28 вала 29 кулачки 27 и 26 поочередно воздействуют через рычаги 23 и 24 соответственно на отсекатели 3 и 4, связанные рейками 21 с шестерней 22. Отсекатели поочередно срабатывают и выдают поштучно детали в ложементы 51 цепи 47 подводящего транспортера- накопителя в момент остановки их в зоне наклонного лотка 2. В случае отсутствия деталей на лотке датчик 18 включает муфту 32 элеватора бункера.Подводящий транспортер-накопитель 5 забирает детали с наклонного лотка 2, раскладывает их с постоянным шагом и обеспечивает накопление партии деталей, а тактике выдачу деталей партиями на станок. Цепь подводящего транспортера-накопителя совершает шаговое перемещение по часовой стрелке с остановками, которые происходят в момент холостого хода собачки 37 при проскальзывании ее по нерабочим поверхностям зубьев храпового колеса 39. При этом во избежание его проворота фиксатор 50 запирает колесо 43 вала 41.Величина каждого перемещения цепи 47 равна шагу расположения ложементов 51 и обеспечивается соответствующим углом поворота храпового колеса 39, так как числа зубьев храпового колеса и звездочек 42 кратпы.Таким образом осуществляется синхронизация поступления деталей из отсекателя в ложементы подводящего транспортера-накопителя с шаговым перемещением накапливающей цепи. Храповое колесо периодически поворачивается под воздействием собачки 37, рычага 36, совершающего качательное двияение, которое обеспечивается через шатун 35 от кривошипа 34, вращающегося со скоростью вала 29. Для установки величины хода цепи подводящего транспортера-накопителя и продолжительности ее остановки для приема детали из наклонного лотка 2 при срабатывании отсекателей 3 и 4 предусмотрено ре 381197глцровянце радиса кривопипа, ос 1 цеств.чяемое с помгццью винтов 33, ц изменение положения шелц кокха 38.После заполнения подволлщего трапспоптера-накопителя требуемой партией деталей 9 датчик б 4 выключает привод б. Во время заполнения подводящего транспортера-накопителя деталями гопизонтальный отводящий тпанспортеп 7 неподвикен - в это время на станке ппоизводится обработка паптиц леталей. кажчая цз котопых паспочокена во впемя обпяботкц ппотцв соответствюших локементов бб отводяцего тпанспортера 7 ц нахолится в непочвцкнго Состоянии на зажцмНом ППцСПОСОбчЕНцн СтаНКя б.Впемя Обпаботк лета.чей ня станке б несколько болыпе впемени. необхо.чцмого .ля ЗаГПЗки ПОЛВОЛЛПЕГО тПЯЦГПОПтЕПЯ-НЯКОПЦ- телл. ПО окончянцц обпаботкц деталей ппп в.ключанном ппиводе б и исходном по,чокенцц гобяКц 37 хпаповогО мехацизга. КоцтполОемого лятчцком 40. пост пает козянля ня вкчюченце х 1 Аты 44. чем Обегцгццвяет"кесткая связь чепез згччатые колеса 4 б п б 9 мРкл вя.чяют 41 ц б 7. а глеЧОвятечьно МРКт гОПИЗОНтЯЛ 1,НЫМ ОтВОЧЛЦЦМ тПЯНПОП- тРООч 7 - подвО,члцм тпангпоптепом-някоццтечР. Ппц этом вял 41 почвочлпРго тпянг.- почтРпя-цякопцтРчл ВпяпяРтсл ппотцв чягоВОй ГтгРЛКЦ Ц НЯКОПЧРНЦЯЛ В тцаНГПОПтРПР- някоццтеле пяптцл четя. Рй пепеклачывяРтгл цз локечетоп б 7 тагил тпяцгпоптепя-цякопцтел в .чокементь бб Отволяц 1 РгО тОангпоптРОя 7 ц лиР говця чрнцл тпярктопцц цх чцтткенил. Ппи лвижении по тпяектопци пОчводлпРго тпацспоптепа-някопцтРлл четячц 9 ОР- пемепаОтсл по нацпяв.члОцРц б 2 то Огпанцчите.чя бТ котопый гпогобгтвет ввгч захваченных отводлцц транспоптепом 7 .четяЛРй ИЗ ЛОКЕМЕНтОВ тПаНСПОПтЕПа-ЦЯКОПИтРчл Летали, перелокеннье цз полволлпРгд тпанспоптера-накопите,чя в горизонта.чьный отводящий тпанспоптеп, пепецослтгл пог,чечним в рабочую зону станка б 1. где они наезжают на опопн 1 ю повепхность ппигпогоб,чения. зажимаются сверху призмами и обрабатываются,Пог,с Оконяццл обработки летя,чеЙ настанке в ключ ястсл привод 8 отводяцего тпанспортера 7, цепь которого перемещает летали,чо контакта со счехтнцком бО, который выводит летали пз,чокементов бб тпангпоптера 7 ц направляет цх в еКость лчя обработанных деталей. Скорость перемещения транспортера регучируется.После вгпмзкц лета,.ей из цепи 47 полводяшего транспортепя-цакопцтечя гичроцц:тцндр 4 б вьплючает юЭту 44, благолапя чею вклю аетсл ппцвод б. ц ппоцесс работы загрузочного устпойства повторяется,15Предмет изобретения1. Загрузочное устройство для металлорежущих станков с подачей деталей из бункера замкнутым цепным пластцнчатым элеватором на наклонный лоток, снабженный рычажным отсекателем ц связанныц выходным концом с подводящим транспортером-накопителем, несущим ложементы для приема деталей из наклонного лотка и перекладывания последних на расположенные с тем же шагом ложементы горизонтального отводящего транспортера, подающего партию деталей в рабочую зону станка, от,тчаОщееся тем, что, с целью повышения производительности станка путем совмещения вспомогательного времени с машинным, подводящий транспортер-накопитель снабжен распределительным валом, на одном конце которого жестко закреплен диск с кулачкаи, Взацмодействуюгцими рычагами отсекателя, а на другом - регулируемый кривошипно-шатунныц механизм, связанный с приводным валом подводящего транспортера-накопителя посредством храпо О вого -еханцза2, Устройство по п, 1, от.гичаюгцееся тем,что, с целью совмещения перекладывания с одновременной загрузкой и разгрузкоц станка, на приводном валу транспортера-накопителя расположена муфта и зубчатое колесо, связанное с шестернец, закрепленной на валу горизонта,чьного отводящего транспортера.Пуряев гданова актор Н, Перышков Составител ТехредЗаказ 2196/1 О Изд. М 1589 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Л 1 осква, К, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2