Устройство для перемещения изделий с одной позиции на другую

Союз Советскик Содиалистическиз Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 25.1.1971 ( 1614214/25-8 М. Кл. В 23 ц 7/04 присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открыти ори Совете Министров СССРПриоритет Опубликов 2,7.1973. Бюллетень22 УДК 62-229.6(О та опубликования описания 8,И 11.197 вторзобретения Д. Н. Генерал аявите СТРОЙ СТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ С ОДНООЗИЦИИ ИА ДРУГУтО 1Известно устройство для перемещения деталей с одной позиции на другую, состоящее из захватного органа, смонтированного на подвижной каретке, и гидроцилиндра для его перемещения, в котором захватный орган выполнен в виде двух раздвижных планок, каждый конец которых шарнирно соединен с одной из двух зубчатых реек, связанных между собой посредством шестерни, смонтированной на ползуне, фиксация которого в крайних положениях осуществляется посредством взаимодействия установленного на направляющей шарикового фиксатора с пазами, выполненными на ползуне, удерживаемом на месте шариковым фиксатором в момент освобождения и зажима детали захватным органом. Недостатком известного устройства является непостоянство силы захвата детали вследствие срабатывания шарикового фиксатора.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что подвижная каретка снабжена шарнирно связанным со штоком силового цилиндра подпружиненным с двух сторон ползуном, имеющим на своих концах упоры, поочередно взаимодействующие с плечом двуплечего рычага, второе плечо которого в свою очередь взаимодействует с другим ползуном, несущим клиновой механизм, сообщающий движение подвижной губке захватного органа, Такое выполнение устройства для перемещения изделии повышает надежность его работы.На фиг. 1 - 3 изображено предлагаемоеустройство в трех проекциях; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Б - Б на фиг. 3.Устройство для перемещения изделий с одной позиции на другую содержит силовой цилиндр 1, шток 2 которого шарнирно связан с 10 ползуном 3 (см. фиг. 4), перемещающимсяво втулках 4 и снабженным с двух сторон упорами 5. На ползуне 3 центрируются пружины б, ограниченные с одной стороны упорами 5, а с другой - корпусом подвижной 15 каретки 7, перемещающейся в направляющих плиты 8 (см. фиг. 3), на которой размещены регулируемые упоры 9. К корпусу 7 жестко прикреплены с двух сторон оси 10 двуплечих рычагов 11 (см. фиг. 2), В корпу се 7 расположен ползун 12, снабженный сдвух сторон регулируемыми упорами 13 и содержащий в своей средней части клин 14, Ползун 12 перемещается во втулках 15.В расточке корпуса 7 во втулках 1 б пере мешается подвижная губка 17 (см. фиг, 5),имеющая внутри пружину 18 и зажимную пяту 19. Втулки 1 б запрессованы в кронштейн 20, являющийся неподвижной губкой, жестко прикрепленной к корпусу 7, На крон штейне 20 имеется неподвижная пята 21, ккоторой поджимается подвижной губкой 17 перемещаемое изделие 22.На ползуне 3 закреплен флажок 23 (см. фиг. 1), включающий поочередно конечные выключатели 24 и.2 б, передающие сигналы в оистему управления,Устройство работает в следующей последовательности.После получения соответочвующей команды от системы управления силовой цилиндр 1 своим штоком 2 сообщает движение ползуну 3, который перемещается вправо до тех пор, пока усилия предварительно сжатых пружин б не уравновесятся. После этого начинает перемещаться корпус подвижной каретки 7 в направляющих плиты 8 до тех пор, пока его не остановит правый регулируемый упор 9, В этот момент двуплечие рычаги 11 не контактируют ни с упорами б ползуна 3, ни с регулируемыми упорами 13 ползуна 12 механизма захвата.После остановки корпуса 7 ползун 3 продолжает перемещаться вправо до тех пор, пока правый упор б прои помощи рычага 11 и упоров 13 не переместит ползун 12 влево. При этом клин 14 своим скосом сообщает движение подвижной губке 17, преодолевая сопротивление пружины 18 до сжатия изделия 22 зажимной пятой 19 и неподвижной пятой 21. В этот момент срабатывает конечный выключатель 25, получивший сигнал от флажка 23, закрепленного на ползуне 3.Для компенсациями погрешности размеров допуска поперечного сечения вала упор б выполняют в виде подвижной втулками, гарантируя тем самым надежное зажатие изделия, после которого и получает команду конечный выключатель 2 б. Шток 2 силового цилиндра перемещает ползун 3 до тех пор, пока пра 4вая пружина б, разжимаясь, не уравновесит усилие левой; лишь после этого корпус подвижной каретки 7 вместе с зажатой деталью 22, пятами 19 и 21, кронштейном 20 начнет передвжигаться влево, при этом усилие трения, инерционные толчки и т. д. гасятся предварительно сжатыми пружинами б. Двуплечие рычаги 11 опять находятся в освобожденном состоянии до тех пор, пока корпус 7 10 не будет остановлен левым упором 9.После остановии корпуса 7 через некоторый гарантированный зазор левый упор б поворачивает двуплечий рычаг 11, который через левый упор 13 перемещает ползун 12 15 и клин 14 до тех пор, пока подвижная губка17 под действием пружины 18 не опустится вниз, освобождая изделие 22.В этот момент начинает включаться конечный выключатель 24, дающий команду на по вторное движение.В случае перехода на другой по толщинетипоразмер изделия заменяются пяты 19 и 21, которые выполнены сменными.25 Предмет изобретенияУстройство для перемещения издетий с одной позиции на другую с захватным органом, смонтированным на подвижной каретке, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения 30 надежности его работы, подвижная кареткаснабжена шарнирно связанным со штоком силового цилиндра подпружиненным с двух сторон ползуном, имеющим на своих концах упоры, поочередно взаимодействующие с пле чом двуплечего рычага, второе плечо которого в свою очередь взаимодействует с другим ползуном, несущим клиновой механизм, сообщающий движение подвижной губке захватного органа.381496 Составитель М. ПуряевТехред Л. Богданова Корректор Л. Царьков тельски дактор ипография, пр, Сапунова, 2 аказ 2196/11 Изд. ЪЪ 1589 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5