Транспортер-накопитель

ц 1835702 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик//В 23 Я 7/14 с присоединением заявкиГасударственные комитет СССР по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 07.06.81(54) ТРАНСПОРТЕР-НАКОП ИТЕЛЬ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поточныхлиниях для автоматизации производственных процессов.Наиболее близким техническим решением 5к изобретению является транспортер-накопитель, содержащий основание, тяговуюцепь с каретками и захватными элементами, шарнирно в них установленными, а также механизмы утапливания захватных элементов. Захватные элементы выполнены ввиде неуравновешенных двуплечих рычагов,взаимодействующих верхним плечом странспортируемой деталью, а нижним - скопирной частью механизмов утапливания1.Недостатком этого технического решенияявляется невозможность накапливать крупные детали и невысокая точность их позиционирования на транспортере-накопителе.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей и повышениеточности позиционирования деталей,Для достижения указанной цели механизм утапливания захватных элементов установлен на основании и снабжен расположенным под углом к копирной части рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с предыдущей транспортируемой деталью, 30 2На фиг, 1 изображен общий вид предлагаемого транспортера-накопителя; на фиг.2 - разрез А - А фиг. 1.Транспортер-накопитель состоит из кареток 1, перемещающихся в направляющих 2, закрепленных на тяговой цепи 3.В каретках закреплены неуравновешенные рычаги 4, которые могут проворачиваться на некоторый угол от исходного положения по часовой стрелке. Каретки 1 связаны с тяговой цепью 3 через интервал, больший расстояния между двумя соседними позициями. Механизм утапливания неуравновешенных рычагов 4 состоит из кронштейна 5 с копирной частью и рычага 6, жестко закрепленных под углом друг к другу на валу 7, который имеет возможность качаться в опорах 8, установленных на основании 9.Транспортер-накопитель работает следующим образом.Деталь, находящаяся на какой-либо позиции транспортера-накопителя, нажимает рычаг 6, который, проворачивая вал 7 в опорах 8, поднимает кронштейн 5 с копирной частью, расположенный на последующей позиции.При свободной позиции транспортера-накопителя рычаг 6 находится в поднятом положении, кронштейн 5 с копирной -частью835702 ам Опущен за счет смещенного центра тяжестив сторону кронштейна.При прохождении каретки 1 через позицию, последующую за занятой, неуравновешенный рычаг 4 нижним своим плечом наезжает на поднятую копирную часть кронштейна 5, проворачивается таким образом,что верхнее его плечо опускается ниже детали и не захватывает ее,При движении каретки 1 через занятую 10позицию при свободной предыдущей позиции неуравновешенный рычаг 4 проходит незадевая опущенну о копирную часть кронштейна 5, верхним своим плечом захватывает деталь и толкает ее, Когда неуравнове- дшенный рычаг 4 доходит до последней свободной позиции, он нижним своим плечомнаезжает на поднятую копирную частькронштейна 5 и проворачивается таким образом, что верхнее его плечо опускаетсяниже уровня детали, оставляя ее на этойпозиции.Формула изобретенияТранспортер-накопитель, содержащий основание, тяговую цепь с каретками и за. хватными элементами, шарнирно в них установленными, а также механизмы утапливания захватных элементов, причем захватные элементы выполнены в виде неуравновешенных двуплечих рычагов, взаимодействующих верхним плечом с транспортируемой деталью, а нижним - с копирной частью механизмов утапливания, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности позиционирования деталей, механизм утапливания захватных элементов установлен на основании и снабжен расположенным под углом к копирной части рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с предыдущей транспортируемой деталью. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР520299, кл. В 655 17/16, 1973.Составитель В. Брук Редактор И. Гохфельд Техред И. Заболотнова Корректор Л. Слепая Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1140/8 Изд.407 Тираж 784 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, К, Раушская наб., д. 4/5