Токарная силовая головкат—”i

346033 Союз Советские Соииалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 30. Х.1968 ( 1273652/25-8) л, В 23 Ь 19/00 В 23 т 1 39/О явки-присоединением иорите Комитет по делам изобретений и открыти ори Совете Министров СССР(088.8) пуоликовано та опуб 1.197 ия описания 22 Л ков Авторыизобретени йтовский, В, Кун и В. С. НилоРостсельмашалаховскии,Заявитель ОКАРНАЯ СИЛОВАЯ В Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в компановках специальных, агрегатных станков и автоматических линиях.Известны токарные силовые головки для 5 расточки, проточки, снятия фасок, заусениц и т. д., состоящие из подвижного корпуса, перемещаемого по направляющим салазок гидроцилиндром гидропривода подачи, привода вращения шпинделя и плансуппорта, осущест вляемого электродвигателем через редуктор со сменными шестернями.Цель изобретения - обеспечение заданной длины обработки конца трубы независимо от расстояния торца трубы до инструмента. Это 1 достигается тем, что предлагаемая головка снабжена механизмом контроля положения трубы, выполненным в виде двуплечего рычага, ось качания которого установлена в поворотной гильзе, взаимодействующего одним 20 плечом с концом обрабатываемой трубы, а другим через толкатель, проходящий внутри гильзы, с концевым выключателем, управляющим включением электромагнита, поворачивающего гильзу, привода рабочей подачи и 25 механизма отсчета длины обработки конца трубы.Механизм отсчета длины обработки конца трубы может быть выполнен в виде нормально включенной торцовой фрикционной муф 2ты, отключаемой электромагнитом, причем одна из ее полумуфт выполнена заодно с шестерней, при движении головки обкатывающейся по неподвижной рейке, а другая полумуфта несет кулачок, воздействующий на концевой выключатель, укрепленный на корпусе головки.На фиг. 1 изображена описываемая головка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 и 4 - разрезы А - А и Б - Б; на фиг. 5 - механизм контроля.Силовая головка содержит механизм 1 контроля расстояния от торца трубы до инструмента, подвижный корпус 2, салазки 3, план- суппорт 4, электропривод с редуктором б, механизм б отсчета заданной длины обработки трубы.Механизм 1 состоит из двуплечего рычага 7, который качается на оси 8. Одно плечо рычага 7 выполнено в виде вилки с пазом и через палец 9 соединяется с толкателем 10, проходящим через гильзу 11. На толкателе 10 закреплена планка 12, которая под действием пружины 13 прижата к концевому выключателю 14, контролирующему положение торца трубы 15. Сила пружины И регулируется гайкой 1 б, а перемещение толкателя 1 О вправо ограничивается регулировочным болтом 17. Гильза 11 проходит через гнездо в корпусе 2, и осевое перемещение ее ограничивается гай3ками 18. На гильзе 11 закреплен кронштейн 19, который через тягу 20: связан с электромагнитом 21, При включении электромагнита 21 гильза 11 поворачивается в гнезде корпуса, а пружина 22 возвращает ее назад к упору 23 после выключения электромагнита 21. Упор 23 закреплен на корпусе 2.На салазках 3 находится концевой выключатель 24, который контролирует положение корпуса 2 при его отводе назад, а лепесток 25, закрепленный на корпусе, входит в паз выключателя 24.Салазки 3 крепятся к станине станка 26, Внутри салазок установлен гидроцилиндр 27, а шток 28 связан с корпусом 2. Гидроцплиндр 27 осуществляет автоматический цикл подачи силовой головки, ускоренный подвод, рабочую подачу, ускоренный отвод от нормализованного гидропривода подачи, устанавливаемого вне головки, В корпусе 2 расположен шпиндель 29 на шарикоподшипниках 30, а на правом конце шпинделя закреплена сменная шестерня 31, сцепленная со сменной шестерней 32, закрепленной на валу электродвигателя 33 редуктора с приводом. Редуктор с приводом крепится к корпусу 2.Левый конец шпинделя через конус соединяется плансуппортом 4, который крепится стяжным винтом 34. В плансуппорте 4 ползушка 35, на которую крепится инструмент, перемещается от винта 36 для настройки на диаметр проточки, расточки. Грузы 37 через рейки и шестерни 38 связаны с ползушкой 35. При повороте винта 36 ползушка 35 передвигается, а грузы 37 перемещаются в противоположном направлении от ползушки 35, и происходит автоматическая балансировка - плансуппорта 4, чем достигается то шость, качество обработки конца трубы и обеспечивается длительная надежность работы шпиндельного узла силовой головки,Механизм 6 состоит из полумуфты 39 трения, закрепленной на валу 40 гайкой 41, На полумуфте 39 закреплен кулачок 42, который упирается в упор 43, закрепленный на корпусе 2. При повороте полумуфты 39 кулачок 42 воздействует на концевой выключатель 44, который контролирует длину проточки, расточки. Выключатель 44 закреплен на корпусе 2. Полумуфта 39 сцепляется с полумуфтой 45, сидящей на шарикоподшипниках 46 втулки 47, закрепленной на корпусе 2. Полумуфта 45 выполнена заодно с шестерней, которая при,движении корпуса 2 обкатывается по рейке 48, закрепленной на салазках 3.Вал 40 вращается во втулках 47 и 49, расположенных в корпусе 2. На валу 40 закреплен барабанчик 50 со спиральной пружиной 51, которая одним концом прикреплена к корпусу 2. Пружина 51 при расцепленип полу- муфты 39 прижимает кулачок 42 к упору 43. Осевое перемещение барабанчика ограничивается с одной стороны буртиком вала 40, а сдругой - крышкой 52, прикрепленной к корпусу 2. На конце вала 40 надета пружина 53,которая сцепляет полумуфты 39 и 45. Силапружины регулируется гайками 54. Электро 5 магнит 55 закреплен на корпусе 2 и связан сдвуплечим рычагом 56, который качается наоси 57 кронштейна 58, закрепленного на корпусе 2. В рычаг 56 ввернут регулировочныйболт 59, в торец которого зачеканен шарик 60.10 При включении электромагнита 55 через рычаг 56, болт 59, вал 40 перемещается по осивлево и расцепляет полумуфты 39, 45.Силовая головка работает следующим образом,15 Шпиндель 29 совместно с плансуппортом 4вращается от электродвигателя 33 через парушестерен 32 и 31. Перемещение корпуса 2вперед ускоренно осуществляется гидроцилиндром 27 через шток 28. В это время полу 20 муфта 45 свободно обкатывается по рейке 48,так как электромагнит 55 включен и полумуфта 39 расцеплена с полумуфтой 45, кулачок 42 пружиной 51 прижат к упору 43. 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Перемещение корпуса вперед ускоренно осуществляется до тех пор, пока рычаг 7 механизма 1 не встретится с трубой 15 и не отклонится от встречи с ней.Рычаг 7 поворачивается вокруг оси 8, а вторым своим плечом через палец 9 передвигает толкатель 10 влево, сжимая пружину 13. Планка 12, закрепленная на толкателе, отходит от выключателя 14 и одновременно посылает сигналы на переход гидропривода в режим рабочей подачи, на включение электромагнита 21 и на выключение электромагнита 55.При включении электромагнит 21 через тягу поворачивает кронштейн 19 с гильзой 11 и рычагом 7 влево, в сторону от трубы 15. Под действием пруяины 13 толкатель 10 передвигается вправо до упорного болта 17, и планка 12 нажимает на выключатель 14.При выключении электромагнита 55 пружина 53 перемещает вал 40 вправо, и полумуфты 39 и 45 сцепляются, а корпус 2 головки совершает движение вперед на рабочей подаче, При этом полумуфты вращаются совместно до тех пор, пока кулачок 42 не нажимает на выключатель 44, что соответствует заданной длине проточки, расточки конца трубы 15.Выключатель 44 одновременно выдает сигнал гидроприводу подачи, и гидроцилиндр 27 через шток 28 ускоренно отводит корпус 2 назад и включает электромагнит 55, который поворачивает рычаг 56 вокруг оси 57 и через болт 59 перемещает вал 40 влево, и полумуфта 39 расцепляется с полумуфтой 45. Полу- муфта 39 совместно с валом 40 под действием пружины 51 поворачивается против часовой стрелки и останавливается при встрече кулачка 42 с упором 43. При возвращении корпуса 2 в исходное положение лепесток 25 входит в паз выключателя 24, который контролирует положение корпуса 2,Предмет изобретсни я 1. Токарная силовая головка для обработки концов труб и прутков, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения заданной длины обработки конца трубы независимо от расстояния торца трубы до инструмента, она снабжена механизмом контроля положения трубы, выполненным в виде двуплечего рычага, ось качания которого установлена в поворотной гильзе, взаимодействующего одним плечом с концом обрабатываемой трубы, а другим - через толкатель, проходящий внутри гильзы, с концевым выключателем, управляющим включением электромагнита, поворачивающего гильзу, привода рабочей подачи и механизма отсчета длины обработки конца трубы,2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что5 механизм отсчета длины обработки конца трубы выполнен в виде нормально включеннойторцовой фрикционной муфты, отключаемойэлектромагнитом, причем одна пз ее полумуфт выполнена заодно с шестерней, при дви 10 жении головки обкатывающейся по неподвижной рейке, а другая полумуфта несет кулачок,воздействующий на концевой выключатель,укрепленный а корпусе головки,346033 Л 7 9,УРиг ФСоставитель В, Тарабара Редактор Т. Горячева Техред Л. Куклина Корректоры: Е, Талалаеваи Т. БабакинаЗаказ 2576/5 Изд.1093 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр, Сапунова,