Роторная машина

Республик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 12.Ч.1968 ( 1242868/25-27) Кл. 7 с, 28 исоединением заявкиМПК В 216УДК 621,979(088.8) Приорит Комитет по асламзобретеиий н аткрытипри Сосете Мииистрое убликовано 04.Ч 11.1969, Бюллетень22 Дата опубликования описания 9.Х 11.1969 Автор зобрегени В нецов аявител ОТОРНАЯ МАШИНА машины для обработки станину и установлен й вал, на котором смон группами инструментов довательно по окружно Известны роторные изделий, содержащие ный на ней центральнь ированы барабаны с расположенных после ст.и,Цель изобретения - автоматическая замена изношенного инструмента без остановки машины.Для этого предлагаемая роторная машина снабжена механизмами выведения инструмента из барабана, закрепленными по окружности на барабане, и механизмами замены инструмента.Механизм выведения инструмента из барабана выполнен в виде поворотной подпружиненной скобы, снабженной фиксатором и имеющей отверстия для инструмента.Механизм замены инструмента состоит из смонтированной на барабане вилки, перемещаемый возвратно-поступательно, и установленных на станине сбрасывателя и магазина для новых инструментов.На фиг. 1 изображена предлагаемая роторная машина в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 показаны элементы рабочей позиции машины (вид по стрелке А на фиг. 1 в развернутом виде); на фиг.4 - инструмент для пробивки отверстий; на фиг, 5 - инструмент для снятия заусенцев; 2на фиг. 6 - 8 - устройство длясмены инструмента.Роторная машина содержит станину 1, рабочий ротор 2, многоярусный транспортный 5 ротор 3, принимающий из рабочего ротора готовые изделия, и привод 4, На центральном валу 5 рабочего ротора жестко закреплены барабаны б и 7, По окружности барабана б установлены группами инструменты; штамп 8 О для пробивки отверстий, приспособление 9для снятия заусенцев, контрольное устройство 10, например пневматическое, осуществляющее контроль диаметра отверстий и качества изделий, и питатель 11. Число групп инстру ментов в рабочем роторе определяется заданной производительностью машины.Штамп 8 нижней своей частью свободно установлен в центрирующем гнезде 12 поворотной скобы 13, а верхней частью - в откры- О том наружу гнезде.14, выполненном в барабане б. Такая установка штампов 8 на рабочих позициях ротора обеспечивает быструю или автоматическую их смену, необходимость которой обусловливается малой сгойкостью про бивных игл 15. Приспособление 9 и контрольное устройство 10, автоматическая смена которых из-за высокой стойкости их инструментов не целесообразна, закреплены в гнездах барабана б при помощи деталей с резьбовым 0 соединением.Взаимодействующие с инструментами пуансоны 16, 17 и 18 установлены в каждой позиции рабочего ротора на связачной с ползуном 19 траверсе 20.При этом пуансоны 17 и 18, обладающие достаточно высокой стойкостью и поэтому редко сменяемые, закреплены на траверсе 20 при помощи деталей с резьбовгям соединением. Пуансон 16 менее стойкий и поэтому чаще сменяемый установлен в центрирующем гнезде 21 поворотной скобы 22 свободно и связан с ползуном 19 посредством хвостовика 23, входящего в гнездо 24, выполненное в верхней части ползала 19. Ползун 19 каждой раоочей позиции может перемещаться в направляющих гнездах барабана 7 возвратно- поступательно в вертикальной плоскости от одного из известных приводов, например механического, гидравлического, гидромеханического или пневматического,В верхней части барабана 7 имеются магазины-накопители 25 для приема готовых изделий 26 и магазины-накопители 27 для отбракованных изделий. Над каждым магазином. накопителем 27 расположена подвижная заслонка 28, управляемая рычагом 29, который приводится в действие кулачком 30, смонтированным на подпружиненном рычаге 31. Г 1 оследний поворачивается по команде от электромагнита 32, установленного на сталине 1.Между барабанами 6 и 7 находится револьверный диск 33 с гнездами 34 и зубьями 35, периодически поворачиваемый в процессе непрерывного вращения ротора 2 механизмом прерывистого движения, выполненным в виде подпружиненного кулачка 36, смонтированного на траверсе 20 одной из позиций рабочего ротора.В верхнсй части вала 5 установлено бункерное загрузочное устройство 37 с расположенными между рабочими позициями ротора заборными органами 38 и барабан 39. К цилиндрической поверхности этого барабана подпружинены смонтированные на станине 1 пневматические распределители 40 и 41, а по его окружности установлены устройства для автоматической смены инструмснтов, например пневматические. Каждое такое устройство содержит пневматический цилиндр 42 с поршнем 43, шток 44 которого связан с фиксатором 45 поворотной скобы 13, и пневматический цилиндр 46 с поршнем 47, на штоке 48 которого закреплена подпружиненная вилка 49.Работает машина следующим образом.Привод 4 передает вращение рабочему ротору 2 и связанному с ним цилиндрическими шестернями многоярусному транспортному ротору 3. Заборные органы 38 бункерного загру- зочного устройства 37 подают обрабатываемые изделия 50 в гнезда 34 револьверного диска 33, Далее при вращении рабочего ротора ползун 19 поднимается и перемещает вверх траверсу 20 с пуансонами 16, 17, 18,и кулачком 36, Кулачок 36, воздействуя своим профильным участком 51 на переднюю грань зуба 35 револьверного диска 33, поворачивает егона заданный шаг относительно барабанов 6и 7, в результате чего обрабатываемое изделие 50 перемещается с линии приема на ли 5 нию действия пуансона 16. Перемещаясьвверх, пуансон 16 захватывает изделие 50 иподает его под штамп 8, который пробиваетотверстие. При этом большая игольная камера 52 входит своей заточкой в отштампован 10 ное в изделии 50 гнездо, пружины 53 сжимаются, иглы 15, закрепленные в малой игольной камере 54, обнажаются и пробивают в изделии отверстия. При обратном ходе пуансона 16 под действием пружины 53 штамп 8 воз 15 вращается в исходное положение, а съемник55 внимает изделие 50 с игл 15,При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 ползун 19, а следовательно, пуансоны 1617 и 18 и кулачок 36 опускаются, Кулачок 36,20 взаимодействуя при этом профильным участком 56 с задней гранью 57 последующегозуба 35 револьверного диска ЗЗ, отходит несколько в сторону, а затем под действием пружины заскакивает за зуб. Револьверный диск25 33 в это время удерживается от проворота вобратную сторону стопорной собачкой (на чертеже не показана), упирающейся в один иззубьев 35. Далее цикл повторяется, и последующие инструменты в каждой рабочей позицииЗО производят дальнейшую обработку изделия50 - снятие заусенцев и контроль диаметраотверстий. Для снятия заусенцев пуансон 17перемещает изделие 50 вверх. Изделие упирается в чашечку 58 приспособления 9, чашеч 35 ка проворачивается в заставляет провернутьсяизделие 50 на пуансоне 17, который имеет наторце режущие кромки, снимающие заусенцы.Для контроля диаметра отверстий изделие50 прижимается пуансоном 18 к резиновому40 кольцу 59 контрольного устройства 10, занимая требуемое положение относительно выходного отверстия 60. При подходе контрольного устройства 10 к распределителю 41 еговыходное отверстие 60 соединяется с камерой45 61 пневматического устройства 62. При этомесли размеры проверяемых отверстий соответствуют норме, давление в камере не изменится, система контроля не сработает и входноеотверстие в магазин-накопитель 27 для брако 50 ванных изделий останется перекрытым заслонкой 28. Годные изделия при последующих поворотах револьверного диска 33 будут поступать в магазин-накопитель 25, из которого затем удаляются клещевыми захватами 63 мно 55 гоярусного транспортного ротора 3,Если же размеры проверяемых отверстийменьше допустимых, выходящий воздух воздействует на камеру 61. Давление в камере61 увеличивается, вследствие чего уровень60 ртути в ртутном манометре 64 поднимается изамыкает контакты 65, В запоминающее устройство (на чертеже не показано) поступиткомандный импульс, который обесточит в заданный момент времени катушку электромагнита 32. Его якорь отпустит, а связанный с5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 ним рычаг 31 с кулачком 30 займет горизонтальное положение. Далее рычаг 29, взаимодействуя с кулачком 30, отводит заслонку 28 в сторону, которая открывает входное отверстие в магазин-накопитель 27 для приема брака. При очередном повороте револьверного диска 33 отбракованное контрольным устройством изделие через открытое отверстие провалится в магазин-накопитель 27, из которого затем будет удалено клещевыми захватами многоярусного транспортного ротора 3.Отрицательное показание контрольного устройства 10 о качестве обрабатываемого изделия бО является командой для автоматической смены данного инструмента. Запоминающее устройство передает команду на электромагнит (на чертеже не показан) отсекателя бо, автоматически прекращающего подачу обрабатываемых изделий бО на данную рабочую позицию, а также на электромагнит специального устройства (на чертеже не показано), останавливающий ползун 19, который совершает рабочий ход. Кроме того, команда поступает на электромагнит, открывающий клапан (на чертеже не показан), по которому подается сжатый воздух через распределитель 40 в штоковую полость пневматического цилиндра 42 данной рабочей позиции. Вследствие этого поршень 43 со штоком 44 поднимается и выводит связанный с ним фиксатор 45 из проушины поворотной скобы 13. Последняя, поворачиваясь под действием пружины б 7 на оси б 8, перемещает сменяемый штамп 8 с окружности рабочих движений в рабочем роторе на расположенную вне ротора траекторию смены инструмента. Штамп 8 при этом входит своей проточкой в паз вилки 49. В следующем по направлению вращения ротора секторе сжатый воздух через распределитель 40 поступает в штоковую полость пневматического цилиндра 4 б, и его поршень 47, а следовательно, и шток 48 с вилкой 49 перемещаются вверх. В результате изношенный штамп 8 извлекается из центрирующего гнезда 12 поворотной скобы 13 и затем сбрасывателем б 9, установленным над лотком 70, сбрасывается с вилки 49 и по лотку 70 скатывается в специальную тару 71 для изношенного инструмента.В секторе вставки инструмента сжатый воздух поступает в другую полость пневматического цилиндра 4 б, и вилка 49 при своем движении вниз подает новый инструмент из кассеты 72 в свободное гнездо 12 скобы 13, которая затем кулачком 73 возвращается в исходное положение и закрепляется управляемым по команде контроля фиксатором 45, После этого специальным устройством машины (на чертеже не показано) шток данной рабочей позиции снова включается в работу. Остальные рабочие позиции машины действуют аналогично.Если необходимо одновременно сменить как верхний, так и нижний инструменты, предлагаемая роторная машина может быть снабжена дополнительно установленными в нижней части ротора устройствами для автоматической смены инструментов, Действие этих устройств и их конструкция могут быть аналогичны описанным. В зависимости от размеров нижнего инструмента для его смены могут быть также использованы верхние устройства для автоматической смены инструмента. С этой целью шток 48 удлиняют и на нем дополнительно монтируют приспособления для извлечения и вставки нижнего инструмента.Такое выполнение и компоновка узлов роторной машины позволяют сократить затраты труда и полезного времени на смену изношенного инструмента. Предмет изобретения 1. Роторная машина для обработки изделий, содержащая станину и установленньш на ней центральный вал, на котором смонтированы барабаны с группами инструментов, располокенными последовательно по окружности, отличающаяся тем, что, с целью автоматической замены изношенного инструмента без остановки машины, она снабжена механизмами выведения инструмента из барабана, закрепленными по окружности на барабане, и меха,низмами замены инструмента,2. Машина по и, 1, отличающаяся тем, что механизм выведения инструмента из барабана выполнен в виде поворотной подпружиненной скобы, снабженной фиксатором и имеющей отверстия для инструмента.3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм замены инструмента выполнен в виде смонтированной на барабане вилки с приводом в возвратно-поступательное движение и установленных на станине сбрасывателя и магазина для новых инструментов,Составитель В, Сафонов Редактор Т. Орловская Техред Т. П. Курилко Корректор С. М. Сига Заказ 3084/8 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква 7 К, Раушская наб., д. 4/5ипогрария, пр. Сапунова