Автомат для чистки обуви

Союз Советских Содиалистических Республикависимое от авт. с МПК А 47 с 23/ то 1327840/28-12) Заявлено 05.Ч,1969 присоединением заявкииоритетубликовано 12 .1971, БюллетеньКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРК 646.65,002.51(088.8) описания 7.Х.1971 та опубликования Авторыизобретения И. М, Шней, В. Н. Уманский, В. Я. Виленский, Л. К. Опанесецко,И. С, Крашенинников и И. А. Коломиец Заявитель оектно-конструкторско-технологическии институт Министерства бытового обслуживания населения Украинской ССР АВТОМАТ ДЛЯ ЧИ БУВИ Известен автомат для чистки обуви, содержащий подставку для ноги, боковые и среднюю щетки, установленные на совершающих поворотное движение кронштейнах и вращающиеся от индивидуальных электродвигателей, механизмы подачи крема с трубкой, распределительный вал и кинематически связанный с ним командный аппарат. Две боковые щетки служат для чистки боковой поверхности и задника обуви, а средняя щетка обрабатывает носок и переднюто часть обуви. Щетки совершают совместное колебательное движение относительно обуви одновременно от носка к заднику и обратно, причем средняя щетка смещена вперед по отношению к боковым щеткам таким образом, что в момент чистки боковыми щетками задника средняя щетка чистит верх передней части, в результате чего при чистке боковыми щетками передней части обуви средняя щетка чистку не производит. Подача крема производится с помощью сжатого воздуха, для чего в автомате предусмотрены компрессор с ресивером, резервуар для крема и система трубопроводов и автоматически управляемых клапанов для подачи крема и воздуха. Такое расположение щеток и их совместное движение приводят к неэффективному использованию работы щеток и оставлению необработанных участков обуви. Подача крема сжатым воздухом усложняет конструкцию автомата. Цель изобретения - повысить эффективностьи качество чистки обуви и упростить механизм подачи крема, Достигается это тем, что крон.штейны щеток перемещаются относительно 5 подставки для ноги от копиров, кинематическцсвязанных с валом командного аппарата. Прц этом средняя щетка, вращающаяся вокруг своей горизонтальной оси, совершает по отношению к обуви возвратно-вращательное двц жение с поворотом в горизонтальной плоскости на угол 170, по 85 влево и вправо отсрсднего положения, находясь в контакте с обувью все время цикла чистки, а боковые щетки вращаются вокруг своих осей и совершают вдоль 15 обуви колебательное движение в вертикальныхплоскостях во взаимно-противоположных направлениях, поворачиваясь в этих плоскостях на угол 36, по 18 в обе стороны от вертикали.Движение щеток согласовано так, что при вра щении средней щетки в горизонтальной плоскости против часовой стрелки левая щетка перемещается от носка к заднику, а правая - от задника к носку, а при вращении средней щетки по часовой стрелке боковые щетки дви жутся в обратном направлении. Для этогокронштейны боковых щеток совершают поворотное движение посредством соответствующих шарнирных четырехзвенников, кривошипы которых установлены на распределительном 30 валу и повернуты относительно друг друга на180. Средняя щетка совершает поворотноедвижение посредством пространственного шар.нирно-рычажного механизма через коническую зубчатую передачу.Кроме того, в предлагаемом автомате механизм подачи крема содержит электромагнит, жестко соединенный с цилиндром, причем якорь электромагнита связан со штоком плунжера, а в передней крышке цилиндра имеется канал, сообщающийся с трубкой подачи крема через золотниковый клапан.На фиг. 1 изобраяена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - механизм подачи крема в двух проекциях; на фиг. 3 - командный аппарат в двух проекциях; на фиг. 4 (по.ложения а, б, в) - схема перемещения щеток.Автомат заключен в корпусе и содержитдве боковые щетки 1, щетина которых расположена в горизонтальной плоскости, среднюю щетку 2 с щетиной, расположенной в вертикальной плоскости, подставку 3 для ноги и механизмы для подачи крема на обувь.Каждая из щеток 1 закреплена на валу 4,смонтированном в нижней части кронштейна б. Щетка вращается от электродвигателяб, установленного на кронштейне 5, через ременную передачу, вал 7 и коническую зубчатую передачу 8.Кронштейн 5 с помощью вала 9 шарнирносоединен с опорой 10, благодаря чему обеспечиваются колебания кронштейна в поперечном направлении. Опора 10 шарнирно закреплена на оси 11, вокруг которой осуществляются продольные колебания кронштейна 5.Щетка 1 прижимается к ноге, помещеннойна подставке 3, моментом сил тяяести кронштейна б и всех закрепленных на нем узлов относительно оси вала 9. Регулирование усилия прижатия осуществляется с помощью пружины 12, закрепленной одним концом к пружинодержателю 13, соединенному с опорой 10, а вторым - с регулируемым пруяинодержателем, установленным на кронштейне 5, Поворот кронштейна 5 в направлении к подставке 3 ограничивается регулируемым упором 14.Средняя щетка 2 вращается на оси 15, закрепленной в рычаге 1 б, шарнирно соединенном валом 17 с Г-образным кронштейном 18.Поворот щетки 2 осуществляется двигателем 19 через ременную передачу 20, вал 17, цепную и зубчатую передачи и пространственный шарнирно-рычажный механизм.Г-образный кронштейн 18 прикреплен к нижнему концу вертикального вала 21, установленного в подшипниках плиты, на которой монтируется привод автомата. На верхнем конце вала 21 закреплена коническая шестерня 22, находящаяся в зацеплении с конической шестерней 23, закрепленной на горизонтальном валу 24, на втором конце которого закреплен рычаг 25, связанный тягой 2 б со сферическими шарнирами на концах с двуплечим рычагом 27, шарнирно закрепленном на конце оси 11.К рычагу 27 приварена опора 10, на которойшарнирно укреплен кронштейн 5 правой щет 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ки. К аналогичной опоре 10 левой щетки приварен рычаг 28.Рычаги 27 и 28 с помощью тяг 29 соединены с двумя кривошипами 30 шарнирного стырс.- звенпика. Кривошипы установлены па противоположных концах ведомого вала червячного редуктора 31 и повсрнуты на 180 друг к другу. На свободном конце ведущего вала редуктора укреплен шкив 32, соединенный ременной передачей со шкивом вала электродвигателя 33. К левому кривошипу ЗО прикреплена звездочка 34, соединенная цепью со звездочкой, закрепленной на ведущем валу командоаппарата 35. На ведомом валу командоаппарата закреплен кулак Зб, поворачивающий с помощью рычага,37, тяги 38, рычага 39 и тяг 40 два копира 41 и копир 42, Копиры 41, воздействуя на ролики 43, установленные на кронштейнах 5, отводят щетки 1 от подставки 3 в стороны, а копир 42, воздействуя на ролик 44 двуплечего рычага 45 и тягу 4 б, поднимает щетку 2 над подставкой.На каждой щетке установлены одинаковые по конструкции механизмы для подачи жидкого крема на обувь. Каждый механизм содержит электромагнит 47,жестко связанный с цилиндром 48, емкость 49 для крема и трубку 50, Якорь 51 электромагнита связан со штоком 52 плунжера 53. В передней крышке 54 цилиндра имеется канал, сообщающийся с трубкой 50 подачи крема через золотниковый клапан 55.Командный аппарат 35 содержит корпус бб, ведущий вал 57, на котором закреплены звездочка 58 и шестерня 59 ведомого вала бО с зубчатым колесом б 1, кулачками 62 и кулаком Зб привода копиров. На передней стенке корпуса с помощью кронштейнов бЗ укреплены микропереключатели б 4, на контакты которых воздействуют кулачки б 2 при вращении вала бО, Привод командного аппарата - от редуктора 31 посредством звездочки 34 и цепной передачи. Общее передаточное число между ведомыми валами редуктора и командного аппарата =65, т, е. за 6,5 оборотов ведомого вала редуктора ведомый вал командного аппарата совершает 1 оборот.Для включения автомата в работу на передней стенке корпуса автомата установлены два стандартных кассовых устройства для двух монет различного достоинства. При опускании монеты большего достоинства в соответствующую кассу автомат производит чистку с подачей крема, при опускании же монеты меньшего достоинства во вторую кассу - без крема. Перед чисткой нога устанавливается на подставку 3 с упором передней частью каблука в выступ подставки.Работает автомат следующим образом, При годаче соответствующей монеты в любой из монетоприемников срабатывает магнитный пускатель, который включает одновременно двигатели б, 19 и 33, Каждый из двигателей б сообщает вращение боковым щеткам 1.Двигатель 19 приводит во вращение среднюю щетку 2, а двигатель 33 через червячный ре 29555350 55 60 дуктор 31, кривошипы 30, тяги 29, рычаги 28 и 27 и жестко соединенные с ними опоры 10, в подшипниках которых с помощью валов 9 шарнирно подвешены кронштейны 5 с укрепленными на них боковыми щетками 1, сообщает последним колебательное движение в вертикальных плоскостях вокруг оси 11 вдоль обуви с поворотом в указанных плоскостях на угол 36. Одновременно через второе плечо рычага 27, тягу 26, рычаг 25, вал 24, конические шестерни 23 и 22, вал 21 и кронштейн 18 сообщается закрепленной на нем щетке 2 возвратно-вращательное движение в горизонтальной плоскости с поворотом щетки относительно передней части обуви на угол, равный 170. Благодаря тому, что кривошипы 30 установлены па валу под углом 180 друг к другу, рычаги 27 и 28, а следовательно, и обе боковые щетки колеблются во взаимно-противоположных направлениях. Одновременно с началом вращения двигателя 33 приводится во вращение ведомый вал командного аппарата. При этом кулак 36 через рычаг 37, тягу 38, рычаг 39, тяги 40 поворачивает одновременно три копира 41 и 42 вокруг их осей: левый и передний по ,асовой стрелке, а правый - в противоположном направлении. Кулак 36 выставлен так, что указанный поворот начинается через четверть оборота кривошипов с момента начала их вращения, благодаря чему боковые щетки, до включения автомата разведенные копирами в стороны от подставки 3, а средняя щетка - поднятая копиром над подставкой, в течение указанной четверти оборота съезжают своими роликами 43 и 44 по наклонным поверхностям копиров и прижимаются к обуви. После поворота копиров последние удаляются от траектории перемещения щеток, благодаря чему они в процессе чистки перемещаются в прижатом к обуви состоянии, не касаясь копиров. Благодаря шарнирному соединению кронштейна 5 каждой из боковых щеток с кронштейном 10 с помощью вала 9, перпендикулярного к оси 11, щетки 1 имеют возможность колебаться в перпендикулярном к ноге направлении, непрерывно прижимаясь к боковым поверхностям обуви при их перемещении вдоль обуви. Шарнирное соединение рычага 16 со щеткой 2 обеспечивает аналогичный прижим ее к обуви сверху. Необходимое для обеспечения качественнойчистки носка и задника максимальное прибли;кение боковых щеток 1 к оси подставки устанавливается регулируемым упором 14. Аналогичныл упор служит для ограничения опускания средней щетки 2. Регулирование усилия прижатия боковых щеток к ноге осуществляется оольшим или меньшим растяжением пружины 14 с помогцыс завинчиваемсго в кронштейне 5 пружинодержатсля. Аналогично регулируется прижим средней щетки к ноге с помощью пружины 65. 5 0 15 20 25 30 35 40 45 Положения щеток в начале (конце) чистки и в процессе чистки показаны на фиг. 4 а, б и в.На фиг. 4,а показано положение ноги и щеток в момент перед включением и в момент выключения автомата. При этом боковые щетки отведены от ноги и находятся в среднем положении, а средняя щетка приподнята над ногой и расположена на продольной оси обуви.На фиг. 4,б изображено крайнее положение щеток, когда левая щетка, перемещаясь вдоль обуви, достигла задника, средняя щетка, вращаясь против часовой стрелки, заняла крайнее лексе псложение, а правая щетка, перемещаясь вдоль обуви вперед, достигла носка.На фиг. 4,в изображено второе крайнее положение, противоголожное изображенному на фиг. 4,б. За время цикла чистки одной ноги каждая из щеток совершает шесть с половиной двойных ходов, т, е. колебаний из одного крайнего положения в другое и обратно. Продолжительность цикла - пятьдесят две секунды. При этом ведомый вал редуктора совершает шесть с половиной оборотов, а ведомый вал командного аппарата - один оборот. В процессе оборота ведомого вала командного аппарата кулачки, закрепленные на валу, воздействуя на контакты соответствующих микропереключателей, производят последовательное, согласно цпклограмме, включение и выключение освещения соответствующих надписей светового табло с наименованием технологических операций чистки: снятие пыли, нанесение крема, глячцевание, включение и выключение электромагнитов механизмов для подачи крема на щетки при опускании монеты в соответствующий монетоприемник и выключение всех двигателей автомата в конце цикла чистки.Подача крема производится одновременно на все щетки, При подаче напряжения на электромагниты 45 штоки 52, закрепленные на якорях 51, перемещают вперед плунжеры 53, выталкивающие порции крема, поданные в цилиндры 48 самотеком из емкости 49, через шариковый клапан 49 в трубку 50, После снятия напряжения с электромагнита плунжер и якорь со штоком возвращаются пружиной бб в исходное положение, а в полость цилиндра поступает новая порция крема.Перед окончанием цикла чистки, за одну четверть оборота ведомого вала редуктора до его остановки, кулак 36 через систему рычагов и тяг поворачивает копиры 41 и 42 и исходное положение, и боковые щетки при движении пз крайних в среднее положение, взаимодействуя с соответствующими копирами, разводятся в стороны от обуви, а средняя - приподымается над обувью. В этом положении соответствующип микропереключатель командного аппарата выключает все двигатели автомата. Предмет изобретения 1. Автомат для чистки обуви, содержащийподставку для ноги, боковые и среднюю щетки,295553 Фиг 1 установленные на совершающих поворотное движение кронштейнах и вращающиеся от индивидуальных электродвигателей, механизмы подачи крема с трубкой, распределительный вал и кипематически связанный с ним командньш аппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности чистки и улучшения ее качества, кронштейны щеток перемещаются относительно подставки для ноги от копиров, кинематически связанных с валом командного аппарата, а механизм подачи крема содержит электромагнит, жестко соединенный с цилиндром, причем якорь электромагнита связан со штоком плунжера, а в передней крышке цилиндра имеется канал, сообщающийся с трубкой подачи крема через золотниковый клапан.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтокронштейны боковых щеток совершают пово ротное движение посредством соответствующих шарнирных четырехзвенников, кривошипы которых установлены на распределительном валу и повернуты относительно друг друга на 180.10 3. Автомат по п, 1, отличающийся тем, чтосредняя щетка совершает поворотное движение посредством пространственного шарнирно- рычажного механизма через коническую зубчатую передачу.Тнржк 473 Подписное ткрытий прн Советс Министров СССР ая наб., д. 4/5