Всесоюзная л.а. шойхет, а. с. белима, а. г. мелик-аскаров, j, ., ., ., ., . в. м. гаврилюк, б. и. семеняк иа.а. казьмина р”—”н11: хн-; 5ля

О П И С А Н И Е 287550ИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеслубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 03,1/.1969 ( 1336909/18. 74 Ь, 8/05 21 с, 47/О присоединением заявкириоритет 1 ПК С 08 с 19/16 6 05 Ь 19/18ДК 621.398:654.9 (088.8) Комитет зобретений лри Совете СССела открыти нистров 70, Бюллетень3писания 25.1.1971 публиковано 19,Х ата опубликован Авторыизобретен и А. Шойхет, А, С. Белима, А. Г. Мелик-Аскаров М, Гаврилюк, Б, И, Семеняк и А. А. Казьмина Заявитель ститут автоматик КОДОВОЕ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКО ДЛЯ РАССРЕДОТОЧЕННЫХ СТРОЙСТВОЪЕКТОВ к потере всей информации живаемых данным контро. При этом элементы защиконтролируемый пункт. не иту от приема ложной инрыве или коротком замыкаодовых) шинах линии связи сй в узлах формированияциклических разверток в бого из них ведет от объектов, обсл лирусмым пунктов ты, введенные в обеспечивают зап формации при об ции в адресных ( и от цеисправнос сигналов кодовых пункте управления Предложенное устроиство относится к кодо- импульсным телемеханическим устройствам и предназначено для телемеханизации рассредоточенных объектов.Известны многоканальные циклические кодовые устройства телемеханики для рассредоточенных объектов с временным разделением каналов, реализующие способ избирания объектов параллельным двоичным кодом по адресным (кодовым) шинам кабельной линии 1 связи и содержащие на пункте управления распределитель тактовых импульсов, распределить адресов, усилитель сигналов контроля четности, усилитель сигналов телеизмсреция и телесигнализации, блок масштабирования, 1 регистр приема информации телеизмерения, регистр приема информации телесигнализации, блок переноса информации, анализатор информации, блок ввода режима телеуправления, блок поиска адресов телеуправления, блок передачи команд телеуправления, а на контролируемых пунктах в телеячей с усилителями, общий блок питания и балансный блок.Однако известные устройства достаточцо 2 чувствительны к воздействию кратковременныхых помех, поступающих как по адресным (кодовым) шинам линии связи, так и по цепям питания. Кроме того, все узлы контролируемых пунктов в этих устройствах функцио цельно взаимосвязаны, и неисправность лю Предложенное устроиство отличается тем. что содержит на пункте управления блок защиты, причем выход этого блока соединен с первыми входами анализатора информации, блока переноса информации и блока передачи команд телеуправления. Один из выходов распределителя тактовых импульсов подключен к вторым входам анализатора информации и блока переноса информации, другой к входу распределителя адресов и первому входу блока поиска адресов телеуправления, третий - к второму входу блока поиска адресов телеуправления, а остальные - к входам блока масштабирования. Кроме того, первый, второй и третий выходы блока масштабирования соединены с входами регистра приема информации телеизмерения, четвертый - с входом регистра приема информации телесигнализации и вторым входом блока передачи команд телеуправления, пятый - с входом рас 287550прсделитсля тактовых импульсов, Выходы распределителя адресов, усилителя сигцалов телепзмсрения ц телеспгцялпзацпи ц усилителя сцгпялов контроля четцостц подключены к входам блока защиты. Выход блока ввода режима телеуправления соединен с трстьимц входами блока поиска ядрссов и блока переноса информации. Выходы блока поиска адрссов подключены к входам распределителя тактовых импульсов ц распределителя адрссов. На контролируемых пунктах выходы общего олока питания и усилителей соедцпены с входом балансцого блока.Это позволяет расширить функциональные возможности устройства, применяемого для тслеуправлсцця, тслесигнализяцци и тслсизмсрсния, а также повысить сго надежность и помехозащищенность.На фцг. 1 изображена блок-схема пункта управления; ца фиг. 2 - блок-схема контролируемого пункта.Устройство содержит гецсратор импульсов 1, распределитель 2 тактовх цмпул 1 сов, распределитель 3 адресов, преобразователь 4 кода, усилитель 5 сигналов кода, блок 6 защиты, блок 7 масштабирования, регистр 8 приема инФормации телсизмерения, регистр 9 приема ицФормяции телесигалцзации, блок 10 переноса информации. блок памяти 1, анализатор 12 информации, блок 18 индикации, вычислитсльпьш блок 14, олок 5 ввода режима телеуправления, олок 16 поиска адресов телеуправления, блок 17 псрсдачц коман; телеуправления, усилитель 18 сигналов контроля четности, усилитель 19 сигналов тслсизмерснпя ц телесигцалцзацпи, усилитель 20 сигналов телеуправления, ог 1)яццчители сигналов 21, - 21, телсячейкц 221 в , схемы совпадения 23, - 23, усилители 24, - 24, выходцые коцтакты 25, - 25, 26, - 26, 27, общий блок питания 28, блок 29 питания датчиков тслесигнализацци и преобразователей тслеизмерснця, балацсцый блок 80, рязличитсли 81 и 82 сигналов тслсхправлсция, линию связи 1, адресцые шины 11, шины И 1 контроля чстцости единиц кола адреса, шины Р ответа, шипу земляи шину 1" телеуправления.Устройство работает в рскиме циклического опроса датчиков телсизмсрсцця и телссигцализации режим ТИ, ТС и автоматического тслеуправлсция рсжим ТУ.Генератор импульсов 1 последовательно продвигает распределитель тактовых импульсов 2. Распределитель 2 работает циклически по кольцевой схеме, замкнутой через блок 7 масштабирования и блок 16 поиска адресов телеуправления с зядашюй для передачи командой. В тсчсцис времени с третьего по пятый такт осмщсствлястся пошаговая сицхроцизация работы устройства, связа пи а я с избиранием очередного адреса объекта и подготовкой отдельных узлов и блоков устройства к приею и обработке информации. Начиная с шестого такта, число шагов распределителя 2 определяется задашым врсмецсм передачи приема и обработки информации наданном выбранном адресе, По истечении этоговремени распределитель 2 возвращается внулевое (исходное) положение. Нулевой выходраспределителя 2 (первый такт) це используется, На втором такте осуществляется перенос ицформяции ТИ, ТС из приемных регистров 8 и 9 в соответствующие ячейки блокапамяти 11,В режиме ТИ, ТС блок 15 ввода режимателеуправления накладывает запрет ца блок16 поиска адресов телеуправления и олок 17передачи команд телеуправления. При этом кшине Л передачи команд телеуправления отусилителя 20 сигналов телеуправления приложен потенциал нулевого уровця.Третий такт осуществляет выбор очередного адреса объекта и, при наличии команды отоператора, переключает устройство в режимавтоматической передачи команд телеуправления. Каждый третий такт от распределителя 2 последовательно продвигает циклическийраспределитель 8 адресов контролируемыхобъектов.Двоичный код от счетных триггеров распределителя 3 преобразуется посредством преобразователя 4 в код Грея и посредством усилителя 5 сигналов избирающего кода в видеразнополярных потенциалов параллельно подключается к адрсспым шинам линии связи 1.При этом ца одном из коцтролирусмых пунктов возбуждается тслсячсйка 22, с соответствующим кодом адрсса, т. е. та телеячейка,схема совпадения которой является дсшифратором дапцого набора двоичного кода.Выбранная телеячейка находится в возбужденном состоянии в течение всего времени,пока к адресным шинам приложены потеццпалы соотвстствующего двоичного кода. Замкнутый контакт 25; выбранной (возбуждсцной) тслсячейки подключает к одной из шицП контроля в соответствии с четцостью числа единиц в двоичном коде адреса телеячсйкипотсцциал отрицательной полярности. Замкну 45 тый контакт 26, ца адресах опроса объектовтелссигнализации подключает к одной из шицЮ ответа выход датчика сигнализации положения или состояния контролируемого объекта (плюс - включецо, мицус - выключе 50 цо), а ца адресах опроса объектов тслеизмереция - выход частотного преобразователя,На каждом наборе избирающего кода ицформация от выбранной телеячейки поступаетпо шинам 111 контроля четности единиц кода55 линии связи в усилитель 18 сигцялов контроля, и по шинам 1 К ответа линии связи - вусилитель 19 сигналов телецзмереция-телесигцализации.Сигналы от усилителей 18 и 19 на каждом60 выбранном адресе поступают в блок 6 защиты. Сигналы от объектов телеизмереция с выхода усилитсля 19 в виде унитарного кодапоступают ца вход регистра 8 приема информации от объектов телеизмерения, а сигналы65 от объектов телесигцализации - ца вход ре 287560гистра 9 приема информации от объектов тслесигнализации.Входами счетчиков регистра 8 и триггера регистра 9 от усилителя 19 являются ключевыс схемы, управляемые соответствующими выходами от олока 7 масштабирования.Четвертый такт обеспечивает форсированный поиск адрссов и подготовку устройства к псрсдячс команд телеуправления в режиме ТУ.Пятый такт обеспечивает подготовку устройства к приему информации в рсжцмс ТС, ТИ. Пятый тактовый импульс поступает ца один из входов блока 7. При опросе любого из об,сктов телсцзмсрения пятый тактовый импульс цо совпадепио с соответствующей сборкой адрссов от дсшифратора распределителя 3 одновременно возбуждает в блоке 7 две диодные уставки, посредством которых в двоичный и двоично-десятичный счетчики регистра 8 параллельно вводится дополнительный код, В процессе приема информации (начиная с последующего шестого такта) двоичный и двоичцо-десятичный коды, эквивалентные нулевой частоте преобразователя на контролируемом пункте, суммируясь со значением предварительно введенного дополнительного кода, переполняют счетчики регистра 8, после чего начинается отсчет действительного значения величины измеряемого параметра. Двоичный счетчик имеет одну общую дцодную уставку дополнительного кода для всех адресов телеизмерения, число различных уставок дополнительного кода двоичцо-десятичного счетчика определяется числом групп адресов телсизмереция с различными масштабными коэффициентами.Шестой такт - начало приема информации в режиме ТС, ТИ и начало передачи информации в режиме ТУ. Шестой тактовый импульс поступает на соответствующий вход блока 7. При этом на адресах опроса объектов телсизмерения одновременно возбуждается второй и третий, а на адресах опроса объектов тслесипЯлизации - четвертый выход этого блока.Второй и третий выходы блока 7 подключены к регистру 8 и в возбужденном состоянии отпирают ключи на входах двоичного и двоцчно-десятичного счетчиков, Четвертый выход блока 7 подключен к регистру 9 и в возбу)кденном состоянии отпирает ключи на входах триггеров этого регистра. Кроме того, четвертый выход блока 7 подключен блоку 17 передачи команд телеуправления. Время, в течение которого возбужден второй, третий или четвертый выходы блока 7 (т. с. время, в течение которого осуществляется прием информации в регистры 8 и 9), определяется совпадением в блоке 7 соответствующих временных уставок от распределителя 2 с адресными устявками (диодными сборками) от дс. шифратора блока 3.На адресах телесигнализации и телеуправления временная уставка определяется чис 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 лом шагов распределителя 2, цячццдя с шестого ц по седыОй тактовый импульс. В тсчсцис этого времени возбужден четвертый выход блока 7, управляющцц входными ключдмц регистра 9 тслссшцдлцзаццц.Ня адрссах тслсцзмсрсцця с масштабным коэффициентом, равным цлц отличным от 1, временная уставка определяется числом шагов распределителя с шестого цо восьмой, дсВ 5 тый, дсс 5 тый ц т. д. тактовый ц;5 льс, В соответствии с числом групп адресов тслсцзмсрсцця, имеющих различные масштабные коэффициенты. Б тсчсццс этого врсмсцц возбужден второй выход блока 7, упрдвляющцй входным ключом двоцчцо-десятичного счетчика регистра 8. Кроме того, на ьссх адресах телеизмерецця независимо от мдсштабцых коэффициентов, в течсццс времени с шестого по восьмой такт, равного масштабному коэффициенту 1, возбужден третий выход блока 7, УЦРЯВЛЯ 10 ЩЦЙ В:ОДНЫ КЛОО ДВОЦЧЦОГО счетчика регистра 9.С появлсшя седыого восыого и т, д. такта, опрсдсляющсго конец временной уставки по данному выбранному адресу, возбуждается пятый выход блока 7, и распределитель 2 импульсно переключается в нулсвос положение.Таким образом, по истечении времени приема информации от объектов телесцгцалцззццц триггер регистра 9 занимает положение, соответствующее цоложсншо включено - выключено выбранного адреса. По истсчсцш Времени приема информации от объектов тслсцзмерешя В двоичном счетчике регистра 8 фцксцрется Од пропорциональный Вслцчццс измеряемого цдрямстрд, а в двоцчцо-десятичном счетчике рсгисгрд Ь фиксируется двоцчцодесятцшый код, отобрзжающцй дсйствцтсльцос зцачсццс цз)ср 5 смой вслцчццы.Г 1 срвый такт (пулевое цоложсццс рдсцредс- лцТС,51 2) - цС р 11001 ц 11.Второй такт осущссгвляст перенос ццформдц 1 ц цз пр цсм ц 11 х рсгцстр ОВ Ь ц 9 В 51 сй кц блока памяти 11 ц одно)Омсцтцос сравнение Ц Я Р Д ) 1 Е Т Р 11 1 С Л С Ц 3 )С Р С Ц Ц 51 С 3 11 Д 11 Ц Ц О ЦС Т Я В кой. Второй тактовый импульс поступает в блок 10 псраюса ццрор)Яццц, црц этом, сслц нет ззцрстд от блока 6 защиты, цлц от блокс 1 д Ввода рсжцма Т 5, цд Втором т 1 ктс возоужддются ключи псрсцосд (схемы совцддсцця) блока 10 связаццыс с возбужденным выходом дсшцфрдторд распределителя 8 контролируемых ооъсктов. и ццформдцця цз регистр 1 Ь (ц 1 11 дрссх тслсцзмсрсцц 51 Т 11) цлц цз регистра 9 (ца адресах тслссшцалцзаццц) пз 151 л;1 с;1 ы 10 ВводиГс 51 В с)ОтВстстВ 10. щ ц с д 1 ц ц 0) 11 д р с ся 1 с Й е ц 1) л О к 3 и 3 м 5 1 ц 1 1. Ясйкц б,10 к Пзмя 1 ц 11 уцр 1 вл 51 ют сцгцдльць)цламцо 1 камц ц цифровыми шдцкдторамц блока 18 цд пульте Оператора ц одцоврсмсццо являются буферной памятью вычислительного блока 14.Кроме того, второй тактовый импульс от распределителя 2 поступает в анализатор 12 информации, посредством которого, сслц нетзапрета от блока 6 защиты, осуществляется одномоментное сравнение двоичного кода регистра 8 с заданной для данного адреса теле- измерения уставкой (сравнение осуществляется по двум пределам - верхнему и нижнему). Отклонение параметра от установленных пределов фиксируется в блоке 13 на пульте оператора звуковой и световой сигнализацией с указанием пределов верхний или нижний, с одновременным высвечиванием на цифровом табло величины параметра и номера объекта телеизмерения. Световая и звуковая сигнализация квитируется диспетчером. Цифровое табло с текущим значением параметра (информация обновляется в каждом адресном цикле распределителя 3) светится до тех пор, пока параметр вновь не войдет в заданные пределы.Команды телеуправления на любое число адресов набираются на пульте оператора посредством соответствующих арретирных ключей, после чего нажатием кнопки Запуск подается команда на переключение устройства в режим автоматического управления режим ТУ,Посредством арретирных ключей и импульса от кнопки Запуск подготавливаются соответствующие элементы блока 16 поиска адресов с заданной командой телеуправления. При условии введенной в блок 16 команды от кнопки Запуск третий тактовый импульс распределителя 2 возбуждает первый выход блока 16. Возбужденный первый выход блока 16 принудительно вводит в триггеры двоичного счетчика распределителя 3 код первого адреса объекта телеуправления и одновременно возбуждает блок 15 ввода режима телеуправления. При этом выход блока 15 накладывает запрет на блок 10 переноса информации и подготавливает разрешение на соответствующих схемах блока 16 и блока 17 передачи команд телеуправления. Четвертый тактовый импульс распределителя 2 снимает возбуждение с первого выхода блока 16, после чего распределитель 3 вновь начинает работать по счетному входу. В каждом адресном цикле распределителя 2 четвертый тактовый импульс, при условии введенного режима телеуправления (выход блока 15 возбужден), опрашивает соответствующие схемы совпадения блока 16. Если на данный выбранный адрес команда телеуправления не была задана, то на четвертом также возбуждается второй выход блока 16, и распределитель 2 импульсно переключается в нулевое положение. Длительность цикла распределителя 2 в этом случае минимальна и равна четырем шагам, чем обеспечивается форсированный во времени выбор очередного адреса. Если же на данный выбранный адрес команда телеуправления была задана, то на четвертом такте возбуждается третий выход блока 16, и в блок 17 передачи команд телеуправления вводится сигнал характера команды по данному адресу, На шестом такте от возбужденного выхода блока 7,5 до 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 если нет запрета от блока 6 защиты, возбуждается блок 17 передачи команд телеуправления и к шинам Л линии связи посредством усилителя 20 сигналов телеуправления подключается потенциал, полярность которого определяет характер команды включено или выключено. Время передачи команды в линию связи определяется числом шагов распределителя 2 с шестого по седьмой тактовый импульс, после чего на блок 17 накладывается запрет и начинается очередной цикл распределителя 2,Так в автоматическом режиме осуществляется форсированный поиск адресов с заданной для передачи командой и передача команд на объекты телеуправления, При переключении распределителя 3 в состояние, соответствующее первому после адресов телеуправления адресу телесигнализации (или телеизмерения), соответствующий выход дешифратора распределителя 3 снимает возбуждение с блока 15, и устройство вновь переключается в режим циклического опроса режим ТС, ТИ. В режиме ТС, ТИ осуществляется проверка правильности исполнения переда нных ком а нд.В режиме циклического опроса и автомати. ческого управления на каждом очередном наборе избирающего кода посредством блока 6 защиты осуществляется автоматический контроль за функционированием шин линии связи, распределителя 3, преобразователя 4 кода, выходных усилителей 5 и телеячеек 22, - 22 контролируемых пунктов. При наличии неисправности в любом из перечисленных блоков возбуждается общий выход блока 6 защиты, накладывается запрет на ключи блока 10 переноса информации и на блок 17 передачи команд телеуправления, так как при неисправностях именно в этих блоках устройства есть вероятность ложного приема и передачи информации по данному выбранному адресу.По входам, связанным с адресными шина. ми линии связи, блок 6 защиты выявляет не. исправность типа короткое замыкание в ад. ресных шинах или схемах совпадения 23, - 23 телеячеек контролируемых объектов,Эта неисправность для каждой адресной шины характеризуется уменьшением более чем вдвое уровня отрицательного потенциала избирающего сигнала кода адреса на выходе пункта управления после ограничителей сигналов 21, - 21 и выявления в блоке 6 защиты посредством соответствующих пороговых элементов,По входу, связанному с усилителями 18 сигналов контроля четности единиц кода адреса, блок защиты выявляет неисправности типа обрыв в адресных шинах линии связи или в схемах совпадения 23, - 23 телеячеек контролируемых объектов, При такой неисправности, в зависимости от места обрыва, на одном, нескольких, или всех наборах избирающего кода одновременно возбуждаются телеячейки счетным и нечетным числом единиц кода и, следовательно, появляется одцовремсццый ответ в обеих шинах контроля четности единиц кода, (Нормально ответ по шинам контроля четности единиц кода должен поступать только по одной шине чет или нечет в зависимости от числа сдшцщ в данном наборе избирающего кода). Одновременный ответ в обеих шинах контроля четности единиц кода выявляется в блоке защиты посредством соответствующей схемы совпадения. По входу От младшего разряда распределителя 3 адресов контролируемых объектов и входу, связанцому с усилителями 18 сигналов контроля четности единиц кода, блок защиты выявляет неисправность в тракте формирования избирающего двоичного кода адреса, а именно: в распределителе 3, прсооразоватслс 4, усилителях 5 сигналов избирающего кода. Эти неисправности выявляются схемами блока защиты, которые обеспечивают коцтроль несоответствия четного числа единиц в изоирающем адресном коде ответу по шине коцтроля чет и цсчетцого - по шине контроля нечет, а также схемами, выявляюшими отсутствие смены качества в шинах 111 коцтроля четности единиц кода ца каждом новом наборе избирающего кода в адресных шипах П линии связи. По входу, связанному с усилителями 19 сигналов ответа от объектов телеизмерения и тслесигцализации, блок защиты выявляет неисправности типа песрабатывацие телеячеек, а также обрыв или короткое замыкание в шинах 1 Р линии связи, Эти неисправности характеризуются отсутствием ответной информации от датчиков телесигнализации или телсизмсрсция ца даццом выбранном адресе и выявляются соответствующей схемой блока защиты. Каждый из узлов блока защиты, выявляющий ту или иную из перечисленных выше неисправностей, связан с соответствующей сигнальной лампочкой (типа тиратроц) в блоке 13 индикации ца пульте оператора, посредством которой оператор автоматически в момент появления получает информацию о характере неисправности,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Предмет изобретения Кодовое тслсмсхацичсское устройство для рассредоточенных объектов, содержащее ца пункте управления распределитель тактовых импульсов, распределитель адресов, усилитель сигцалов Оцтроля 1 стцости, усилитель сип 1 алов тслсизмерения и тслссигцализации, блок масштабирования, регистр приема ицформации тслсизмсрсция, регистр приема ицформации тслссип 1 ализации, блок переноса информации, анализатор информации, блок ввода режима телеуправления, блок поиска адресов телеуправления, блок псрсдачи команд теле упрдвлсш 1 я, а ца коцтролирусмых пуцктах - тслсячсйки с усилителями, общий блок питания, балдцсцый блок, отлича 1 ощееся тем, что, с цслшо расширения функциональных возможностей устройства, повышения его надежности и помсхозащищсццостп, оно содержит ца пункте управления олок защиты, причем выход блока защиты соединен с первыми входами анализатора ицформации, блока переноса информации и блока передачи команд тслсуправлс 1 шя, одцц из выходов распределителя тактовых импульсов подключсц к вторь 1 м входам анализатора информации и блока переноса информации, дрхгой - к входу распределителя адресов и первому входу блока поиска адресов телеуправления, третий - к второму входу блока поиска адресов телеуправления, а остальные - к входам блока масштабирования, кроме того, первый, второй и третий выходы блока масштабирования соедицсцы с входами регистра приема ицформацци тслсизмсрсия, четвертый - с входом регистра приема информации тслссигнализации и Вторым Входом Олока цсрсдди комацд телсуцравлсш 1 я, пятый - с входом распределителя тактовых импульсов, выходы распределителя адрссов, усилителя сигналов тслсизмерсция и тслссигцализации и усилителя сигналов контроля чстцости подключены к входам блока защиты, выход блока ввода режима телеуправления сосдццец с третьими входами блока поиска адресов и блока переноса ицфор ации, Выходы Олока поиска ддрссОВ подкл 10- чсцы к входам распределителя тактовых импульсов и распрсдслитсля адрссов, а ца контролируемых пунктах выходы общсго блока питания и усилителей соединены с входом балдцсцого блока.Г2 1Составитель Л. Н. Морозовдактор Н. Г. Семанова Текред Л. В. Куклина Корректор Т. А. Абрамова аказ 3893/15 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2