Устройство для телеуправления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Л л. 74 Ь, 8/05 83 Ь, 3 04 24.Х.1969 ( 1388543/18-24 вл рисоединением заявки Ъз Ъ 1 ПК 6 08 с 15/10 б 04 с 23 12 УДК 621.398:681.116риорит Комитет по делам изобретений при Совете ыти овано 19.Х 1.1970. Бюллетень М 35 публ инист Дата опубликования описания 14.1.1971 Г-Е" ООЗН1 Авторыизобретения. А. Ильин и есоюзный заочный политехнический инстит аявитель ОЙСТВО Д ЛЕУПРАВЛЕНИЯ являетсятребление ется от управлеьной сииз двухчерези кону электа о иальная Изобретение относится к области телемеханики.Известны устройства для телеуправления, содержащие на пункте управления ключ, конденсатор, нагрузочный резистор, включенный последовательно с тиристором, колебательную систему баланс - спираль с постоянными магнитами и герметизированным магнитоуправляемым контактом, а на пункте приема фильтр, включенный в цепь обмотки возбуждения колебательной системы баланс - спираль с постоянными магнитами и магнитоуправляемым герметизированным контактом, и индикаторную лампу. 1-1 едостатком известных устройствнизкая надежность и большое поэлектроэнергии.Предложенное устройство отличаизвестных тем, что в нем на пунктения обмотка возбуждения колебателстемы баланс - спираль, выполненнаявключенных встречно полуобмотокмагнитоуправляемый контакт, ключ,денсатор подключена к управляющемроду тиристора.Это позволяет повысить надежностты устройства и его экономичность.На чертеже изображена принципсхема устройства,Схема устроиства на пункте управленияизображена в верхней части чертежа. К проводам сети присоединены включенные последовательно нагрузочный резистор 1 и тири- стор 2 (может быть использован также любой другой мощный полупроводниковый или ионный прибор, например тиратрон). Катод тиристора соединен с одним концом выходного резисгора 3, а управляющий электрод тири стора соединен через конденсатор 4 с другимконцом резистора 3. Основным узлом устройства является колебательная система баланс в спира 5, на которой укреплены постоянные магниты 6 и 7. Вблизи магнита 6 15 расположена обмотка возбуждения 8, имеощая две полуобхтотки, которые включены встречно. Обмотка 8 последовательно с выходным резистором 3, магнитоуправляемым герметизированным контаком (герконом) 9 и 20 ключом 10 подключена к источнику 11 постоянного тока. Геркон 9 расположен вблизи магнита /.Схема устройства на пункте приема изображена в нижней части чертежа. К проводам 25 сети присоединены включенные последовательно заграждающий фильтр 12 и обмотка возбуждения 13 колебательной системы баланс - спираль 14, на которой укреплены постоянные магниты 15 и 16. Обмотка возбуж дения 13 расположена вблизи магнита 15, а5 10 15 20 ЗО 35 40 45 вблизи магнита 1 б расположен геркон 17, включенный последовательно с индикаторной лампой 18 (или каким-либо иным исполнительным элементом) к источнику 19 постоянного тока.Устройство работает следующим образом.При замыкании ключа 10 обмотка 8 начинает обтекаться током, и в средней части катушки создается магнитный полюс, отталкивающий магнит б. Находящийся первоначально в состоянии неустойчивого равновесия баланс, вследствие некоторой несимметричности, отклоняется от нейтрального положения, в котором он изображен на чертеже. Прп этом магнит 7 отходит от геркоца 9, последний размыкается, прерывая ток в катушке 8. Под действием спиральной пружины баланс стремится вернуться в исходное положение, по инерции проходит это положение и начинает колебаться, При колебательном движении баланса из-за запаздывания геркона цепь катушки замыкается примерно в нейтральном положении баланса, а размыкается прп отклонении его на некоторый угол. Если баланс движется по часовой стрелке, то на магнит б воздействует в основном поток верхней полуобмотки 8 (в замкнутом состоянии геркона), а при движении против часовой стрелки - нижней полуобмотки, Это создает условия для незатухающих колебаний баланса, При незатухающих колебаниях баланса на зажимах выходного резистора 3 образуются прямоугольные импульсы большой скважности, частота которых определяется собственной частотой колебаний баланса. Через конденсатор импульсы воздействуют на тиристор, открывая его во время импульсов и закрывая во время пауз. Таким образом, в такт с импульсами в распределительной сети изменяется сила тока, а следовательно, и падение напряжения ЛЛ(1) на сопротивлении сетиВ приемном устройстве фильтр 12 пропускает эти низкочастотные колебания на обмотку 13, защищая ее от попадания цапряжения промышленной частоты. Настроенньш в резонанс с удвоенной частотой низкочастотных колебаний баланс 14 под воздействием обмотки возбуждения начинает колебаться. При неподвижном балансе геркон 17 замкнут иод воздействием магнита 1 б, и индикаторная лампа 18 непрерывно обтекается током. Прц колебании баланса индикаторная лампа почти не получает питания вследствие большой скважности импульсов тока, поступающих в моменты замыкания геркона.Нормально в системе ключ 10 замкнут и устройство работает, Подача команды (сигнала) производится размыкацпем ключа 10, что приводит к остановке устройства на пункте управления, а следовательно, и колебательного узла на пункте приема,Настройку собственной частоты колебаний узла баланс в спира можно производить, например, путем изменения жесткости илп длины спиральной пружины и величины момента инерции баланса. Предмет изобретения Устройство для телеуправления, содержашее на пункте управления ключ, конденсатор, нагрузочный резистор, вкгпоченный последовательно с тиристором, колебательцу о систему баланс - спираль с постоянными магнитами и герметизировацным магнитоуправляемым контактом, а ца пункте приема фильтр, включенный в цепь оомотки возбуждения колебательной системы баланс - спираль с постоянными магнитами и магнитоуправляемым герметизированпым контактом, и индикаторную лампу, отличаоцееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и его экономичности, в нем на пункте управления обмотка возбуждения колебательной системы баланс - спираль, выполненная цз двух включенных встречно полуобмоток, через магнитоуправляемый контакт, ключ и конденсатор подключена к управляющему электроду тиристора.Составитель А, Д. Ходырев Редактор Б, С. Нанкина Техред Л. В. Куклина Корректор Т. А. Уманец Заказ 3894 4 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2