237731

Взалтен ранее изданного Оп И"САЙ"И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 23773 Союз Советских Соеалистических Республик(22) Заявлено 09.09.67 (21) 1187662/25-27 В 21 с 1 43/06 51) М. Приор ит Государственный комнте Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 05.01.75, Бюллетень1 Дата опубликования описания 23.03.75 К 621,979.06ткрыти Авторизобретения ИностранецНаонори Танигучи(54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОД ползуны грейферных линеек, соединенные между собой упругими элементами.Механизм поперечного перемещения грейферных линеек выполнен в виде двух одина ковых крпвошипно-шатунных механизмов, шатуны которых кпнематическп связаны с грейферными линейками, а кривошипы представляют собой диск с двумя эксцентрично,размещенными пальцами, осп которых располо жены симметрично в одной диаметральнойплоскостями диска и соединены с шатунами. 1стройство относится к ма Предлагаемое уш 1 иностроению.Известны грейферные подающие устройства к обрабатывающим машинам, например к прессам, содержащие корпус, установленные на каретках грейферные линейки с захватами подаваемых деталей,и механизмы их продольного и поперечного перемещений.Предлагаемое устройство отличается тем, что механизм продольного перемещения грейферных линеек выполнен в виде планетарной ,передачи, сателлит которой имеет эксцентричный палец с соотношением диаметров начальных окруженностей ведущего солнечного, колеса и сателлита и эксцентриситета пальца, кинематически связанного с грейферными линейками 10: 5: 1, а узел синхронизации выполнен в виде двуплечего качающегося рычага, кпнематически связанного одним концом с кулачком механизма продольного перемещения, а другим - через зубчато-реечную передачу с механизмом поперечного перемещения.Эксцентрично размещенный на сателлите палец связан с грейферными линейкаии посредством сухаря, установленного в направляющих,каретки, перемещаемой в продольном направлении, на которой также смонтированы На фиг. 1 изображена схема установки предлагаемого усгрокства на прессе; на фиг.2 - схема планетарного механизма с эксцентрично размещенным пальцем и траектория движения последнего; на фланг. 3 - схема механизма поперечного перемещения грейферных линеек; на фпг. 4 - разрез механизмов продольного и поперечного перемещений грейферных линеек; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фпг. 4 (механизмы со снятой крышкой); на фиг. 6 - вид сбоку на пресс с устройством синхронизации поперечного движения грейферных линеек; на фпг. 7 - разрез по В - В на фиг. 6; на фиг. 8 - циклограмма работы грейферного подающего устройства; на фиг.65 9 - траектория перемещения грейферных линеек.Грейферное подающее устройство содержиткорпус 1, установленные на каретках 2 прейферные линейки 3 с захватами 4 для подаваемых деталей (на чертеже не обозначены) имеханизмы (на чертеже не обозначены) пхсинхронного возвратно-поступательного перемещения в продольном и поперечном направлениях.Механизм продольного перемещения прейферных линеек 3 содержит планетарный механизм с неподвижным центральным зубчатым колесом 5, с сателлитом б, вращающимсявокруг своей оси к оси центрального колеса 5,и водилом 7.На сателлите эксцентрично размещен палец8, перемещаемый по траектории 9, имеющейдва параллельных прямолинейных участка 10,обеспечивающих выстой линеек 3 в продольном направлении при захвате и освобожденииподаваемых деталей; и два соединяющих ихдуговых участка 11, проекции которых наплоскость, перпендикулярную упомянутымпрямолинейным участком, определяют продольное перемещение грейферных линеек.Для получения такой орбиты отношение начального диаметра центрального зубчатогоколеса 5 к начальному днаметру сателлита 6и к величине эксцентриситета пальца 8, в частности, должно быть 10: 5: 1. Это отношение может быть несколько, изменено.Палец 8 связан с грейферными линейками3 посредством охватывающего его сухаря 12,установленного с возможностью поперечногоперемещения в направляющих 13 каретки 2,перемещаемой в продольном направлении понаправляющим 14, На каретнике 2 установленыперемещаемые в направляющих 15 в поперечном направлениями, связанные стержнем 16,ползуны 17 с заиимами для грейфорных линеек, установленные с возможностью относительного поперечного смещения и соединенные между собой упругияи элементами, например, пружинами 18.Такая конструкция предюкраняет устройство от поломок в случае, когда грейфернаялинейка наталиивается на препятствие, мешающее продольному перемещению. При этосомползуны 17 под действием скосов (на чертеже не обозначены) расходятся и каретка 2продолжает продольное перемещение, не приводя в движение линейки,Палец 8 и сухарь 12 смонтиро(ваны с возможностью их относительного поворота. Механизм поперечного перемвщения грейферныхлинеек 3 содержит совершающий возвратновращательное движение диск 19 с двумя эксцентрично размещенными пальцами 20, осикоторых расположены симметрично в однойдиаметральной плоскости этого диска. Каждый палец 20 связан посредством шатуна 21с ползушкой 22, несущей устаноыенную в нейс возмоиностью продольного перемещениягрейферную линейку 3 и перемещаемой в по 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 4перечном направлении по направляющим 23. Возвратно-вращательное движение диска 19 осуществляется от кулачка 4, жестко связанного с закрепленным на вращающемся от вала пресса валу 25 водилом 7 планетарного механизма и воздеиствующего через ролик 2 о на рычаг 27, установленный в корпусе 1 с возможностью поворота и обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение зуочатой рейки 28, зацепляющеися с зубчатым колесом 29, закрепленным на одном валу 30 с двинском 19.Синхронизация поперечных перемещении грейферных линеек осуществляется при помощи устройства, изображенного,на фиг. б и 7. Кюнцы зубчатых реек 28 механизмов поперечных перемещений, расположенных по обе стороны пресса, соединены между собой через тяги 31 и кривошипы 32, закрепленные на валу 33. При этом зубчатые реики 28 через тяги 31 находятся под действием пружин,растяжения 34, обеспечивающих прижим роликов 26 рычагов 27 к кулачкам 24.Продольное перемещение линеек осуществляется от одного планетарного механизма, но, в частности, устройство может быть снаоженю двумя аналогичными механизмами.Работа устройства, схема которой представлена на фиг. 9, а циклограмма - ,на фиг. 8, происходит следующим ооразом.Продольное рабочее перемещение грейферных линеек, обеспечивающее подачу обрабатываемых деталей, на циклограмме соответствует углу ), например, равному 120". После окончания рабочего хода до начала разведения линеек имеется некоторый интервал времени, соответствующий на циклограмме углу , например 50, и обеспечивающий точную установку обрабатываемых деталей. Затем происходит разведение грейферных линеек и освобожденне детали, что соответствует углу инапример, 60.Обратное продольное перемещение грейферных линеек начинается несколько раньше, чем прекратится их разведение (поперечное перемещение), и соответственно сближение этих линеек начнется несколько раньше, чем закончится продольное перемещение.На чертеже обратное продольное перемещение обозначено г (например, 120), поперечное перемещенне сближения линеек обозначено с (например 60), а зоны совместного (продольного и поперечного перемещений) обозначены аь а 2 и соответствуют, в частности, 5.После сближения линеек .и до начала их рабочего продольного перемещения предусмотрена их остановка 2 соответствующая, нааример, 5 и обеспечивающая надежность зажима обрабатываемой детали. Предмет изобретения1. Грейферное подающее устройство к обра батывающим машинам, например прессам, со237731 8 депжашее узел захвата, выполненный в виде грейферньтх линеек, механизмы продольного и поперечного переметттений с узлом их сттнхронизации, отличающееся тем, что, с цепью повышения точности подачи, механизм продольного перемещения выполнен в виде планетарной пеоедачи, сателлит которой имеет эксцентричный палец с соотношением диаметров начальных окпужностей ведущего солнечного колеса и сателлита и эксцентриоитета пальца, кинематически связанного с грейферными линейками, 10: о: 1, а узел синхронизаципт выполнен в виде двуплечего качающегося рычага, кинематически связанного одним концом с кулачком механизма продольного перемещения, а дрчгим - через зубчато-реечную перепачу с механизмом поперечного перемещения. 2. Устройство ио п. 1, от,пичающеесятем. что механизм поперечного перемещения выполнен в виде двух одинаковых кривошипно-шатунных механттзмов, шатуны которых 5 кттнематически связаны с грейферными линейками, а кривошипы представляют собой диск с двумя эксцентрттчно разметценными пальцами. оси которых расположены симметрично в одной дттаметральной плоскости диска и 10 соединены с шатунами.Я, Угтпоттство по пп, 1 и 2. отличающее с я тем, что эксцентричный палец связан с гпейферными,пинейками иосредством стхаоя, установленного в напттавляющттх каттеттстт птто дольного перемещения, на котовой такжесмонтированы ползуны грейферньтх линеек, соединенные между собой упругими элементами.237731 Фцг.В цгУ ламед оставител актор П, Горькова ехред А. Камышникова Корректор И, Позняковская Типография, пр, Сапунова,Заказ 638/1 Изд,376 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 966 Подписное омитета Совета Министров СССР етений и открытий аушская наб., д. 4/5