Привод рулонной ротационной печатной машины со средствами регулирования продольного перемещения ленточного материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 д 1 4 В 41 Е 13 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лнительным и механизмами блоков упэтом каждый фазочувствимитель обоих блоков управ" й печатной секции связан с умматорами,соответствуюечатной секции.отличаюм едящие устройстравления, при тельный выпря ления о отдельными шими данной 2. Приво й с я т по п,1, что сл щ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Омский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР В 1000293, кл. В 41 Р 3/58, 1982 (54)(57) 1, ПРИВОД РУЛОННОЙ РОТАДИОННОЙ ПЕЧАТНОЙ МА 11 ИНЫ СО СРЕДСТВАМИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА, содержащий секционные электродвигатели, связанные ведущими валами через дифференциальные механизмы с цилиндрами на входах печатных аппаратов печатных секций и фальцевальной секции, простые зубчатые передачи между цилиндрами в печатных аппаратах печатных секций и фальцевальной секции, замыкавшее средство, связывающее цилиндры всех секций, и блок управления продольной приводкой печати и фальцовки, включающий кинематически связанные с цилиндрами на выходах печатных и фальцевальной секций исполнительные механизмы и электрически связанные с ними через соответствующие сумматоры следящие устройства, имеющие фотоэлектрические датчики для слежения за метками на лицевой стороне запечатываемой ленты, связанные через фазочувствительные выпрямители датчики углов поворота фальцевального цилиндра, предназначенных для запечатывания лицевой стороны ленты формных цилиндров, датчики скоростей этих цилиндров и датчики натяжения ленты, о т л иЯО 1214488 Д ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюповышения точности согласования движений цилиндров секций машины многокрасочной двусторонней печати и обрабатываемой ленты, он имеет дополнительный блок управления продольной приводкой печати с последовательно соединенными Фазочувствительными выпрямителями и сумматорами,включающий кинематически связанные с цилиндрами на выходах печатныхаппаратов, предназначенных для печа-.ти на оборотной стороне ленты, исполнительные механизмы и электрически связанные с ними через соответствующие сумматоры данного блбкауправления следящие устройства,имеющие Фотоэлектрические датчикидля слежения за метками на оборотной стороне запечатываемой ленты,датчики углов поворота, предназначенных для запечатывания оборотнойстороны ленты формных цилиндров, связанные с фазочувствительными выпрямителями данного блока, и датчикискоростей этих цилиндров, и дополнительные зубчатые передачи,соединяющие валы цилиндров между собой впечатных аппаратах печатных секций ифальцевальной секции и цилиндры навыходах печатных аппаратов печатныхсекций и Фальцевальной секции с ис1214488 Состанителн 11,Солонецфактор Л,Лежнина ТекредК,Кастепевич Корректор Л,ОбРУч адлисное а омитета СССР открытий д,4/5 скан н ипиал ППП Патент., г, Ужгород, ул Проектна 6/5В 11 И 1 Пло11303 Госуда елам и Москв стленного обретенийЖ-.35,. Рава обоих блоков управления снабжены дополнительно датчиками ускорения, кинематически связаннууми с Формными цилиндрами печатных аппаратов и с фалузцевальным цилиндром фальцеваль - ной секции и электрически связанными с соответствующими сумматорами,3, ПРивоД по пн,.и 2 у о т л ич а ю ш,и й с я тем, что количество 14488секциоууньгх электродвигателей в каждой печатной секции равно количествупечатных аппаратов, входящих в нее,4 Привод по пп,1-3, о т л и ч аю щ и й с я тем что замыкающее средство выполнено В виде электрических связей между сумматорами обоих блоков управления, Изобретение относится к полиграФическому производству, в частностик многосекционным ротационным печатным машинам двухсторонней многокрасочной печати,Цепью изобретения является повышение точности согласования движенийцилиндров секций машины многокрасочной двухсторонней печати и обрабатываемой ленты,На Фиг, 1 и 2 представлены соответственно первый вариант схемы приВода офсетной ротационной рулоннойпечатной машины для двухстороннеймногокрасочной печати с четырехпилиндровыми печатными секциями и схема привода ее печатной секции; наФиг. 3 и 4 - соответственно второйВариант схемы привода указанной печатной машины и схема межсекционногодифференциального механизма этогопривода; на Фиг, 5 - третий вариантисполнения схемы привода этой же ма. -шины; на фиг, 6 - принципиальнаясхема автоматической системы управления продольной приводкой ленты. Привод рулонной ротационной печатной машины со средствами регулирования продольного перемегеууия запечатываемой ленты связан ( фиг.1 с двумя Формными 1 и 2 и двумя офсетными 3 и 4,цилиндрами в каждой печатноГт секции,при этом между секциями размещены валики 5 для проводки ленты 6 запечатываемого мат риа а а также - с Фальцевалт.ным 7,рубящим. 8, лентОВедущим 9, Взаимодействующим с прижимными роликами 10 цилиндрами Фальцевальной секции, при этом между цилиндром 9 и парой пилиндн 1 В , н 8 ПО хочу дяижения ленты размещены Фальцворонка 11,направляющие 12 и обжимные 13 валики, а после цилиндров 7 и 8Фальцующие валики 14, Кроме того, 5 привод содержит по два секционныхэлектродвигателя 15 и 16 в каждойпечатной секции и один электродвигатель 17 в Фальцевальной секции,Электродвигатели 15 и 16 в печатных секциях посредством ведущих, валов 18 и 19 соответственно соединены с ведущими звеньями - водилами20 фиг,21 первых дифференциальныхмеханизмов с двумя степенями свободы - на входах В секции со стороныформных цилиндров 1 и 2 Сателлиты21, размещенные на водилах 20, имеютзубчатые зацепления с ведомыми колесами 22 и 23, Колеса 22 посредст.вом простых зубчатых передач 24 связаны с валами Формных цилиндров 1и 2, а колеса 23 посредством жесткихвалов 25 связаны с ведуулими звеньями т 5 Вторых дифференциальных механизмоВтакже с двумя степенями свободы,которые вместе с простыми передачами24 к валам цилиндров условно обозначены позицией 26, Ведомые колеса 27вторых дифференциальных механизмов 30соединены жесткими участками 28 и29 вала связи и зубчатыми передачами30 и 3 с подвижными частями соответстууеууууо 32 и 33 исполнительных устройств автоматической системы управгпения регистром например электромагнитной порошковой муфты. Жесткиеучастки 28 и 29 соединены между собой участком 34 вала связи, Участки 34 в каждой печатной секции связаны между собой посредством простыхзубчатых передач 35 и гибкого меж 3 12секционного замыкающего вала 36.Жесткости ведущих валов 18 и 19, атакже гибкого межсекционного замыкающего вала 36 меньше жесткостейзубчатых передач простых и дифференциальных механизмов, валов 25,участков 28 и 29 вала связи, а такжевалов, связывающих передачи 26 с цилиндрами,Кинематическая связь между ци,линдрами - замыкание их вращенийвнутри каждой секции - может бытьвыполнена, например, по двум вариантам,Первый вариант показан на фиг,2сплошными линиями, отражающими размешение зубчатых колес на торцах цилиндров, во второй вариант эти колеса показаны пунктирными линиями,Оба варианта могут быть использованыв приводах, представленных на фиг,1и 3, В первом варианте кинематическая связь осуществляется только между цилиндрами печатной секции, находящимися по разные стороны от запечатываемой ленты посредством зубчатых передач, образованных колесами3 - 40, В этом варианте колеса 38и 40 не имеют зацепления друг сдругом и применяются два исполнительных устройства автоматической системы управления продольной приводкойс подвижными частями 32 и 33 (фиг,1и 2). При этом участок 34 вала связивыполнен гибким.Второй вариант отличается от первого тем что жесткая кинематическаясвязь между цилиндрами каждой печат:ной секции осуществляется посредством зацепления между собой зубчатых1,колес, закрепленных на торцах всехцилиндров секции, т,е, посредствомзубчатых передач 37-38, 39-40 и38-40, В этом варианте возможно применение как двух параллельно работающих исполнительных устройств, таки одного на каждую секцию. При использовании одного исполнительногоустройства на печатную секцию участок 34 вала связи выполнен жестким,а при использовании двух параллельноработающих исполнительных устройствучасток 34 вала связи может быть выполнен или гибким (в этом случае,используются две параллельно работающие автоматические системы управления продольной приводкой печати как с лица, так и с оборота ленты) или жестким (в этом случае ис 14488 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пользуется одна автоматическая система управления продольной приводкой печати).С валами формных цилиндрови 2 связаны датчики 4 и 42 угла поворота (индуктосины), а посредством зубчатых передач с ними связаны также датчики 43 и 44 скорости (тахо- генераторы ) и датчики 45 и 46 ускорения акселерометры),Для контроля натяжения ленты 6запечатываемого материала между секциями некоторые из лентонаправляющихваликов 5 закреплены на качающихсярычагах 47 свободные концы которыхвзаимодействуют с датчиками 48 (например; пьезокерамическими), следящими за усилиями натяжения ленты междусекциями.Для контроля положения ленты 6 относительно цилиндров печатных секций при первом вариантеосуществления кинематической связимежду цилиндрами внутри секции применяют фотодатчики 49 и 50 с цельюслежения за контрольными метками,отпечатываемыми на обеих сторонахленты соответствующими формными цилиндрами 3 и 4 в каждой печатнойсекции,В случае жесткой кинематическойсвязи между офсетными цилиндрамипосредством зацепления зубчатыхколес 38 и 40 (второй вариант осуществления кинематической связи между цилиндрами внутри секции можетбыть использовано по одному фотодатчику 49 (или 50) в каждой печатнойсекпии и по одному датчику 41 (или42) угла поворота, датчику 43 (или44) скорости, датчику 45 (или 46)ускорения,Привод фальцевальной секции содержит также дифференциальные механизмы 26 с двумя степенями.свободы, соединенные с секционным электродвигателем 17 ведущим валом 51, амежду собой - жестким валом 52, Приэтом ведомые звенья этих механизмовкинематически связаны посредством простых зубчатых передач ( аналогичныхпередачам 24,показанным на фиг.2), свалами рубящего 8 и фальцевального7 цилиндров посредством зубчатой передачи 53 с подвижной частью 54 исполнительного устройства автоматичес-.кой системы управления продольнойприводкой ленты, а посредством зубчатых передач 55 и 56 и жесткого вала57 - с лентоведушим цилиндром 9, 11 оследний посредством зубчатых передач 58 и 59 и гибкого вала 60 соединен с гибким замыкающим валом 36, Изображение этого вала на некоторых участках пунктирной линией означает возможность соединения его с другими (печатными и фальцевальными 1 секциями,Жесткое кинематическое замыкание фальцевального и рубящего цилинд-,ров осуществляется посредством зацепления зубчатых колес, закрепленных на данных цилиндрах,Для контроля параметров вращенияцилиндров фальцаппарата использованытакже датчики угла поворота 41, скорости 43 и ускорения 45, кинематически связанные с фальццилиндром 7,В схеме привода, представленногона фиг, 3, в каждой печатной секциииспользован один секционный электродвигатель 61, а в фальцевальной -двигатель 17, Электродвигатель 61соединен посредством ведущего вала62, жестких валов 63 и трех дифференциальных механизмов 26 с двумястепенями свободы с офсетными цилиндрами 3 и 4. Ведомые колеса 23дифференциальных механизмов 26(фиг, 3) посредством жестких валов64 соединены с ведущими звеньямидифференциальных механизмов, соосныхс формными цилиндрами, которые выполнены с тремя степенями свободы(фиг,4) и вместе с выходными передачами на фиг.З обозначены условнопозицией 65,Водило 66 каждого дифференциально.го механизма 66 ( фиг,4) посредствомсателлитов 67 и 68 связано с ведо-мыььи зубчатыми колесами 69 70 и 71,Последние ,в свою очередь, связанысоответственно посредством простьпьзубчатых передач 72 с валами формныхцилиндрови 2 посредством такжепростых зубчатых передач 73 и 74 ижестких валов 75 ( фиг,З и 47 с подвижными частями соответственнс 76 и7 исполнительных механизмов автома.тической системы управления регистром и посредством гибких валов 78,зубчатых передач 79 с замыкающимигибкими валами 80 и 81 соответственьно формным цилиндрам 1 и 2,Привод фальцаппарата для указанной схемы связан только с одним иэзамыкающих валов, например с валом 80,Изображение замыкающих гибк,;хвалов 80 и 81 пунктирными линиямитакже означает возможность соединения их с другими ( печатными и фальцевальными) секциями,Соединения гибких замыкающих валов 80 и 8 с последней печатнойсекцией в машине осуществляется через дифференциальные механизмы 26с двумя степенями свободы в отличиеот соединения их с первой и с промежуточными печатными секциями посредством дифференциальных механизмов 65с тремя степенями свободы,Кинематическое замыкание цилиндров внутри секций осуществляетсятаким же образом, как и в приводе,изображенном на фиг,1 и 2,В описанном приводе ( фиг,3) использованы те же датчики, что и впредыдущем приводеОтличие привода печатной машины(фиг,5) от описанного (Фиг,З) заключается в отсутствии гибких замыкающих валов 80 и 81, соединяющих между собой печатные и фальцевальныесекции, а следовательно, и в различии конструкции дифференциальных механизмов 26, соосных с формными цилиндрами, Эти дифференциальные механизмы выполнены с двумя степенямисвободы, причем одно из ведомъгхзвеньев соединено с валом соответствующего формного цилиндра, а вто"рое через валы 75, зубчатые передачи 74 - с подвижными частями 76 и 77исполнительных механизмов автоматической системы управления регистром,На принцйпиальной схеме автоматической системы управления регистром - продольной приводкой печати наобеих сторонах ленты, представленнойна фиг,6 в виде блок-схемы с детализацией ее по отработке одного извозмущений - отклонений относительных положений формных и фальцевальных цилиндров, показано формированиесигналов, пропорциональных углам поворота. формных и фальцевальных цилиндров, датчиками 41, 42 (фиг,1-3,5)Генератор 82 через фазосдвигающую епочку 83 и усилители 84 и 85подает напряжение питания со сдвигомов 90 на шины 86, С шинами соединеныстаторные обмотки всех индуктосиновцля создания в них вращающегося магнитного поля, При ятом индуктосины 41, 41 41; предназначены12для измерения углов поворота кормных цилиндров в печатньгх аппаратах, осуществляющих печать, например, на лицевой стороне ленты 6, а индукторы 421, 42, , 42; - для измерения углов поворота формных цилиндров в печатных аппаратах, осуществляющих печать на обратной стороне ленты, Статорные обмотки жестко связаны со станиной машины, а роторные - с валами Формных и фальцевальных цилиндров, Изменение фазы напряжения на зажимах роторнь:х обмоток индуктосинов вследствие поворота указанных цилиндров после прохода через усилитель ротора 87 (87, 87 871) в системе автоматического управления регистром с лицевой стороны ленты и 88 (88, 88 881) в системе автоматического управления регистром с обратной стороны ленты, а также через соответствующие фазовращатели 89 и 90, является одним из. входов соответствующих Фазочувствительных выпрямителей 91 и 92, второй вход которых связан с генератором 82, Выходное напряжение нь 1 прями 1 телей 91 и 92 в виде сигналов д Чн11ир дч и л еу ЛЧ ри р", пропорциональных углу поворота.1соответствуюших Формных цилиндров 1 и 2 печатных .аппаратов, осуществляющих запечатывание ленты как с лицевой, так и с обратной стороны, вместе с преобразованными сигналами от других датчиков ( д Г; - от датчиг:оннатяжения ленты, общих для систем автоматического управления регистром для лицевой и обратной сторон3 11ленты; ЬР,;, и Ь К+, - от Фотоэлектрических датчиков, следящих за контрольными метками, отпечатанными в разных печатных аппаратах соответственно с липевой и обратной сторон ленты, у. и 1, , р, иО 11 М; - соответственно от датчиков скорости (например, тахогенераторов) и от датчиков ускорения например, акселерометров), связаннь.х с валами1 кормных цилиндров 1 и 2; Л У;, иб У,- от фазочувствительного выпрямителя н цепочке управления положением последующего формного или фальпенального цилиндров являются входом суммирующих устройств 93 и 94 (устройств согласования параметров) соответственно. Сигналы на выходах суммирующих устройств являются входными сигналами для соответствую-.14488 55 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 8щих усилителей 95 и 96, а выходные сигналы последних являются входными сигналами также соответствующих исполнительных устройств, выполненньгх, например, в виде электромагнитных порошковьгх тормозных муфт, неподвижные части которых закреплены на станине машины, а подвижные части 32, 33 или 76, 77 и 54 связаны с соответствующими ведомыми звеньями дифференциальных механизмов при" вода соответствующих печатных и фальцевальных аппаратов. Обмотка возбуждения электромагнитной порошковой тормозной муфты каждого исполнительного устройства соединена с ротором соответствующего Фазоврашателя 89 или 90, который может быть выполнен, например, совмещенным с индуктосином, Эти связи между указанными элементами отражены на фиг,б двойными линиямиРабота предлагаемых устройств заключается в следукщем.Секционные электродвигатели 15 и 1 б привода печатных секций фиг, и 2) посредством ведущих валов 18 и 19 передают вращение ведущим звеньям - водилам 20 с сателлит- ,ными колесами 21 первых дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы, Последние распределяют движение на ведомые зубчатые колеса. 22 и 23, Первые через зубчатые передачи 24 осуществляют привод Формных цилиндров 1 и 2, вторые посредством жест:их валов 25 осуществляют привод ведущих звеньев - водил вторых дифФеренциальных механизмов также с двумя степенями свободы, Так же как и в первых дифференциальных механиз 11 мах одни из ведомых колес вторых дифференциальных механизмов посредством зубчатых передач обеспечивают вращение цилиндров печатной секции, только офсетных 3 и 4, вращения других ведомых колес 27 связаны между собой как внутри каждой печатной секции, так и н различных печатных секциях, а также с подвижными частями исполнительных устройств автоматической системы управления регистром,Замыкание вращений цилиндров внутри каждой печатной секции в зависи- мости от используемого варианта ки" нематической связи между цилиндрами печатной секции можно осушестнлятьдвумя способами: или раздельно дляцилиндрой печатных аппаратов секцииобеспечивающих запечатывание ленты собеих сторон, или совместно всехцилиндров печатных аппаратов каждойпечатной секции,Замыкание вращений фальцевальногои рубящего цилиндров внутри каждойФальпевальной секции осуществляется0жесткой кинематической связью их между собой,Для сравнения Фазовых ттоложенийпилиндров секций и положения лентыотносительно них измеряются углы поворота формных цилиндров 1 и 2, а15также фальцевальных цилиндров 7(значит, их относительные положения),угловые скорости и ускорения этихцилиндров при помощи соответс.твующихдатчиков, Кроме этого, осуществляется20измерение натяжения запечатываемой3ленты между секциями а также относительного положения контрольных меток, запечатываемых на ленте в каж"дой печатной секции. Информация, полученная от всех перечисленных датчиков, в виде электрических сигналов,рпропорциональных величинам Л Г;, "т. , ЬМ, Ч;,у"т 1 оступатощитт в сумматоры 93 системы автоматического управления регистром с лицевой стороны ленты, ии пропорциональных величинам тт ;,+1,Ю г р. ф поступающим в сумматоры 941системы автоматического управления регистром с обратной стороны ленты (фиг, б) преобразуется в управляю 35 щее воздействие - напряжение питания катушки электромагнитного тормоза соответственно 32 и 33 или 76 и 7/, т,е, преобразуется на. входные40 сигналы исполнительных мехацизмов, подвижные части которых оказывают управляющее воздействие на ведомые колеса 27 вторых дифференциальных меха-, низмов приводя печатных и Фагтьце 45 вальньтх секций, Эти колеса являютсяопорттт:ттти в приводе каждой из двух пар: Формный - офсетный цилиндры - в печатной секции, рубящий - Фальцующий цилиндры - в Фальцевальной секг 0 ции, При этом каждое ведомое колесо секционных дифференциальньгх механизмов 26 является опорным в передаче момента на остальные веттомые колеса этих дифференциальньгх механизмов,55 Вследствие этого замкнутая дифференциальная передача, используемая для привода всех секций машины, дифференциальные механизмы которойт ттметот ведомые колеса, связанные с цилиндрами секций и с гибким замыкающим валом, оказывается чувствительной к изменению крутящих моментов на валу каждого цилиндра и реагирует на это изменение таким образом, что величина появляюптегося отклонения моментаавтоматически перераспределяется между валами всех цилиндров и в зависимости от величин моментов на нихи от передаточных чисел между ведущими звеньями и ведомыми колесами дифференциальных механизмов, При этом имеет место увеличение скорости тех ведомых колес, момент сопротивления на которых уменьшается, например, вследствие раскрытия зазора в зубчатой передаче к какому-либо ведомому колесу, Поэтому зацеплениям зубчатых колес замыкаюк.их передач все время автоматически (независимо от изменения действующей на цилиндры нагрузки) обеспечивается знакоопределенная нагруженность, что позволяет сохранить постояттньтм контакт зубчатых пар замьпсающей передачи,Относительные положения ведомых колес 27 вторых дифференциальных механизмов в каждой печатной секции, зависящие от реактивных крутящих мо- ментов, развиваемых на подвюкньтх частях 32 и 33 исполнительных устройств, определяют и регулируют положение офсетных цилиндров 3 и 4 относительно запечатываемой ленты б, а ф поскольку зазоры в зубчатых передачах 37-38 и 39-40 между офсетными и формными цилиндрами гарантированно не раскрываются при работе машины, то они определяют и положение Формных ттилиндров т и 2 относительно ленты (и офсетных цилиндров), Регулирование положений колес 27 посредством исполнительных устройств определяет положение оттисков, наносимых на ленту 6 с двух ее сторон, при этом относительные положения этих колес вразных секциях определяттт совмещение красок на оттиске (с двух сторон ), наносимых в разных печатных секциях.Поскольку использование замкнутьгх дифференциальных передач с осуществлением замыкания движений цилиндров как внутри секций, так и между секциями обеспечивает работу этих приводов без раскрытия зазоров во всех зубчатых механизмах замы 1214488 12каюших передач привода машины тооно обеспечивает точное выполнениевсех команд автоматической системыуправления регистром и устойчивое от 5носительное полажение всех цилиндровв разных секциях при отработке внешних возмущений, действующих на цилиндры печатных секций со сторонысил сопротивления красочных аппаратов, в результате прерывистости натиска н контактных зонах цилиндровиз-за наличия выемок на поверхностяхцилиндров, а также со стороны запечатываемой ленты вследствие колебаний ее натяжения (а на цилиндры Аальцевальных секций - силы сопротивления рубки ленты ножом рубящего цилиндра 1,Исполняющие устройства автоматической системь 1 управления регистромв данном приводе обеспечивают регулировку относительного положения цилиндров во всех секциях за счет силового воздействия с их сторон напривод цилиндров секции, это приводитк регулировке баланса сил, действующих на привод каждой секции, чтообеспечивает отработку появляющихсясиловых возмущений, вызывающих нарушения согласования движения цилиндров и ленты, и вследствие этого обеспечивает стабильность относительного положения цилиндров и ленты приразличных изменениях режимов работыпечатной машины,Использование в предлагаемом приводе печатной машины двух секционных электродвигателей для привода каждой печатнои секции машинь, гибкого замын40 кающего вала, связывающего внутренние цилиндры всех печатньж секций между собой, а также двух исполнительных устройств автоматической системы, регулирующих нагруженность соотнет 45 ствуюших частей печатных секций, размещенных по разные стороны от запечатываемой ленты, позволяет уменьшить мощность, потребляемую электродвигателями для привода цилиндров секций вследствие уменьшения количества передач и приводимь 1 х органов, приходящихся на каждый секционный электродвигатель, а значит, уменьшения и потерь на их привод; уменьшить потребляемую энергию исполнительными устройствами, а значит, ихгабариты, что улучшит компоновку и уменьшит габариты машины н целом, а также обеспечить возможность независимой продольной приводки печати на обеих сторонах запечатынаемой ленты, что повысит многокрасочную точность двухсторонней печати,Управление продольной приводкой печати на обеих сторонах ленты может осушестнляться при раздельной работе двух одинаковых систем управления регистром для обеих сторон ленты, осуществляемой при раздельном использовании фотодатчиков, расположенных по обе стороны запечатываемой ленты, следящим за контрольными метками на них, при использовании раздельных датчиков угла поворота, скоростей и ускорений формных цилиндров 1 и 2, при использовании двух исполнительных устройств подвижные части которых связаны с ведомыми колесами секционных дифференциальных механизмов, получающих привод от соответствующих секционных электродвигателей и при отсутствии связи между зубчатыми колесами 38 и 40 замыкающей передачи внутри печатньж секций, а также при использовании гибкого вала 34 связи между ведомыми колесами 27 дифференциальных механизмов привода обоих печатных аппаратов печатной секции, При этом для обеих автоматических систем управления используются одни и те же датчики натяжения запечатываемой ленты,Применение предлагаемого йривода сописанной выше автоматическойсистемой управления регистром обеспечивает наибольшую высокую возможнуюточность продольной принодки ленты,ее стабильность при попучении качественных многокрасочных оттисковна обеих сторанах ленты,Управление продольной приводкой печати может осуществляться также и при использовании одной автоматической системы для обеих сторон ленты одновременно при использовании одних Фотодатчиков следящих эа контрольными метками только на одной стороне ленты, одних датчиков угла поворота, скорости и ускорения соответственно одного из формных цилиндров 1 или 2, а также при использовании одного или двух параллельно работающих исполнительных устройств, связанных жестким валом 34 связи и при на 1 21 и 34081 тп 131 ЗубЧатОГО ЗацЕПЛЕНИя КОЛЕС 38И тй СЕК 13 ИОННОЙ ЗЯМЬПа 10 т)Е 33 ПЕРЕдат 1 И,УП 1)ав.3 еп 11 е продольнои и)иБОдкоилепты в 3)а)ьцаппарате осуществляетсяТО)т )30 автаматИЧЕСКОй СИСтЕМОй УПРс 3311 ЕНт 1 Я РЕИС Т 1)ОМИС 110 ЛЬЗУЮШЕй СИГВатт;3 Дэ.гчикОВ у 1"ла поворо 1 а 131ско"рости 43 ускорения 45, связанных с33 гал).тцЕБЫ 1 Ь)тьтм ПИЛИ 1 црОГ 1 7, И ОсууцЕстт.я 333103 уттравляющее возцействие на 1):н КО 3 ор 03 ГО ст)язапа с ведомым колесОм33,юет)етп 3;3 НЛБИОГО механизма 20, сООС 1,)10 с фэ.1.Н 31 тлиндро.3,Предлагаемый привод машины с дапО,т С;С ГС 1;013 у 1 рэв)3 ЕНИ)1 рЕ).истрОМ Об: спе:п)ца т более высокую точность 13 РОЛОЛЬНой тт)Ивот 1 КИ ЛЕНтЫЧЕМ Б ИЗзестных ма)1 птах для получения качест- )13т 3 ЕПНЫХ МНО ОКРаСОЧНЫХ ОТТИСКОВ Наобеих гторонах ленты, при этом конС ГРУКтЦ 331 МНШИНЫ И СИСТЕМа аВТОМати.Оского упрэвления регистром болеелиста, чем тред 1 ду 33 ая,) ГРабота устройства представленного1 га )НГ,З, отличается тем, что Браше 3 ИЕ ЦИ)ИНЦРОМ В КажДОй ПЕЧатной СЕКпии сооб 3 ается одним секционным электродвигателем б 1 а замыкание вращеП 33)1 цилиндроь всех печатных секций.)том для управления энергетическимбалансом привода кажцой печатной секгции подвижные части 77 и 8 исполни."ельных устройстг, подклточены к ведоМсы ЗВЕНЬЯМ СЕКЦИОННЫХ ДиффЕРЕНЦИаЛЬнгх механизмов со стс рот,;1 формнтг циПпДРОВ,8 я 1 Ь)хан)Е Бра 3 Еттти)3 )илттт: ; ров 3 Ну"- ;И тСНЖДОЙ ПЕЧатНОй СЕКЦИИ МО;.;Ет ОСУ- теств.31.33 Т:ься также, как и Б уг.трой тзстве Показанном на фиг, 1 30,;Бум 33 арнантэмОчно такое же ис)10 льзова ИЕ П 3)И ЗТО)1 3 ВСЕХ ДаТЧИКО 3 аТОМЯ - тической системы управления регист)ОМ.Преимуп 1 ество устройства, предс.ав;1 енн).; 0 1:а фиг.3, по сравнению с уст;)01 Ст)3.)11 изображенным на фиг, 1, за- КЛЮЧВЕТСЯ 13 УМЕНЬШЕНИИ БРЕ 33 ЕНИ отРаботтси сГна)013 а 1)томатической сис" ТЕ;тои УГРНВ)тЕНИЯ РЕГИСТРОМУМЕНЬ- тШЗНИЕ БРЕМЕНИ ЗанаЗДЫБЯНИЯ) ВСЛ 3"ДСТ Бие приложения управляющего воздей-тв)1 н ( О стор)ны испОлттитеттьтОГ 3) ;СТРО 3 С 3)т 3 Э т", ти)131-тЩЗаМ НЕСУЩИМ ПЕР 3.1 ттн)т 1 О ИНфОРМаЦИЮ К фОРМНЫМ ЦИЛИНД 3 ратт и межсекционное замыкание движений через дифференциальные механизмы и также именно этих формных цилиндров, Вследствие этого повышаетсяточнссть продольной приводки ленты,а значит, и качество многокрасочныхоттисков на обеих сторонах ленты,11 р 1 Менение гибких замыкающих валовВ обоих приводах обеспечивает повышение жесткости связи между всемипечатными и фальцевальными секциями,что 1:овышает быстродействие автоматической системы управления продольной приводкой ленты, а гледовательно,точность многокрасочной печати и обработки запечатанной ленты в фальцаппарате,Относительное позиционированиецилиндров в разных секциях, обеспечивающее необходимую точность совмещения красок фальцовки и рубки лентыможет быть осуществлено регулированием энергетического баланса разныхсекций посредством только управляющего Воздействия на приводы секцийсо стороны исполттительных устройствавтоматической системы управленияпродольной приводкой ленты, Поэтомув целях упрощения конструкции привоюда, улучшения его обслуживания,умень 3 ения его металлоемкости, а следовательно, и инерционности приводыпоказанные на фиг,1 и 3 могут бытьвыполнены и без гибких замыкающихБа,НОВ, фи Г, 5 )Таким образом, в предлагаемыхприводах многосекционных ротационныхпечатных машин с многоцилиндровымипечатными секциями для двухсторонней печати и средствами регулирования продольного перемещения лентыпредусмотрено использование дифференциальных механизмов в передачахзт секционного электродвигателя (илисекционных электродвигателей) к цилиндрам печатных и Ьальцевальнь)хсекций жесткое кинематическое замыкание Вращений данных цилиндроввнутри каждой секции и между секц 1 яти, использование двух автоматических систем управления продольнойприводкой ленты,Преимушествами предлагаемых приводов являются обеспечение работыпередач привода без раскрытия зазоров в них повышение согласованноСтидвижений цилиндров в секциях и запечатываемой ленты, а значит, повьш 1 е2 Л 48 Р 1 б 9 тцелом.1 еп и Оъ Чъ ГН ние точности продольной привадкиленты, повьппает качество многокрасочной двухсторонней печати, улучгениединамики привода и увепичение скорости работы мащинь, а .акже уменьшение времени наладки печатньх алпаратов для многокрасочной печати,значительное уменьшение времени равгона и остановки как отдель -ных печатных и фальцевальныхаппаратов ак и всей ма