Игрушечная лошадь

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам Е ИЗОБРЕТЕ(71) Волгоградский политехнический институт(73) Волгоградский политехнический институт(57) Изобретение относится к транспортнымсредствам с движителями, иными, чем колесные, вчастности к шагающим транспортным средствам иигрушечным фигуркам, движущимся одновременнос тележкой. Сущность изобретения: игрушечнаялошадь содержит два полукорпуса, соединенныешарниром. Г 3 ервый полукорпус снабжен поперечным валом, на котором укреплена звездочка и криОПИСАН(19) ЮУ Р 1) 2004296 С 1 (51) 5 А 63 6 19 02 вошипы, соединенные с криволинейными опорами, которые через стержни соединены с двуппечим рычагом, образуя шагающие движители пямбдообразного типа Звездочка соединена цепью с другой звездочкой, вап которой соединен через шарнир Кардана с валом звездочки, соединенной цепью со звездочкой, установленной на коленчатом валу заднего полукорпуса, колена которого соединены толкателями с педалями, установленными на раме, снабженной колесами и сидением Вал оборудован кривошипами, соединенными с криволинейными опорами, соединенными стержнями со стойкой. Кривошипы установлены в противофазе, что обеспечивает движение походкой типа "галоп". 3 ил.Изобретение относится к транспортным средствам с движителям, иными, чем колесные, в частности, к шагающим транспортным средствам и к игрушечным фигуркам, приводимым в движение вручную и движущимся одновременно с тележкой.Известно устройство, комбинирующее шагающую игрушку и катящуюся тележку и включающее шагающую куклу, содержащую корпус, движители, обладающие подвижностью в вертикальной плоскости относительно, корпуса, силовой привод и тележку, оборудованную осью с колесами, соединенную с куклой, К недостаткам можно отнести отсутствие маневренности, что снижает занимательность.Известен ходовой механизм шагающей машины, содержащий соединенные между собой две лыжи, имеющие подвижность относительно корпуса в горизонтальной плоскости, при этом одна иэ лыж снабжена механизмом поворота, Недостатком устройства является большая сложность и ненадежность вследствие того, что все механизмы поворота выполнены гидравлическими.Известно шагающее устройство, содержащее раму и снабженные приводом опоры, закрепленные на раме с возможностью вертикального перемещения и поворота в продольной плоскости. При этом передние и задние опоры движутся в противофазе.Недостаток устройства в том, что оно обладает низкой маневренностью, ввиду целостности рамы и отсутствия привода поворота,Известна игрушка, содержащая корпус с укрепленными на нем шагающими движителями, выполненными в виде рычажных механизмов с механическим приводом, обладающих подвижностью относительно корпуса в вертикальной плоскости, Недостатком является отсутствие маневренности, что снижает занимательность.Ближайшим:по технической сущности и достигаемому результату является устройство игрушечной лощади. Устройство содержит корпус, установленные на нем два передних и два задних движителя, выполненные с подвижностью в вертикальной плоскости относительно корпуса и силовой привод, Каждый движитель снабжен колесом с храповым механизмом, позволяющим перемещать лошадь только вперед, При этом лошадь одновременно опирается на два движителя.К недостаткам можно отнести невысокую устойчивость, вследствие того, что опирание происходит на две точки, отсутствие деформации движителей для имитации ре 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 альной картины перемещения ноги лошади, отсутствие возможности маневрирования в горизонтальной плоскости, так как колеса на движителях не допускают бокового перемещения без проскальзывания, что в совокупности заметно снижает занимательность.Целью настоящего изобретения является повышение занимательности путем повышения устойчивости и маневренностиУкаэанная цель достигается тем, что у игрушечной лошади, содержащей корпус с установленными на нем двумя передними и двумя задними движителям, выполненными с подвихсностью в вертикальной плоскости относительно корпуса, и силовой привод, корпус лошади выполнен в виде двух полукорпусов с подвижностью друг относительно друга в горизонтальной плоскости, соединенных между собой шарниром, каждый корпус оборудовано поперечным валом с установленными на нем движителями, выполненными в виде лямбдообраэных механизмов, и промежуточным валом, соединенными между собой цепной передачей, а промежуточные валы каждого полукорпуса соединены между собой шарниром Кардана, при этом поперечный вал заднего полукорпуса снабжен колесами для взаимодействия с толкателями, соединенными с коленчатым валом педального привода, установленного на тележке, оборудованной осью с колесами и соединенной с задним полукорпусом жесткой связью, а передней полукорпус снабжен двуплечим рычагом, неподвижным относительно полукорпуса, каждое плечо которого снабжено гибкими связями для поворота переднего полукорпуса относительно заднего, при этом движители переднего полукорпуса установлены противофазно движителям заднего полукорпуса для исключения проскальзывания,Сущность изобретения: создание игрушечного шагающего транспортного средства, обладающего устойчивостью за счет присоединения двухколесной тележки, позволяет получить одновременное касание с опорной поверхностью как минимум в четырех точках, и высокой маневренностью эа счет выбора походки типа "галоп" при воэможности поворота переднего полукорпуса в период опирания на движители заднего полукорпуса, а также повышении занимательности за счет имитации движения ног реальной лошади путем использования шагающих движителей лямбдообраэного механизма,Выполнение корпуса игрушечной лошади в виде двух полукорпусов с подвижно 2004298стью друг относительно друга в горизонтальной плоскости, соединенных между собой шарниром, установка на каждом полукорпусе поперечного вала с установленными на нем движителями, выполненными в виде лямбдообразных механизмов и промежуточного вала, и соединение промежуточных валов каждого полукорпуса шарниров Кардана, а также установка движителей переднего полукорпуса противофазно движителям заднего полукорпуса позволяет повысить маневренность за счет того, что в момент опирания на движители заднего полукорпуса передний полукорпус занимает новое положение за счет разных усилий в гибких связях, взаимодействующих с двуплечим рычагом, установленным неподвижно на переднем полукорпусе.. Соединение заднего полукорпуса жесткой связью с тележкой, оборудованной осью с колесами, позволяет обеспечить безусловную устойчивость за счет одновременного опирания на два колеса и, как минимум, на два движителя,Снабжение поперечного вала заднего полукорпуса коленами для взаимодействия с толкателями, соединенчыми с коленчатым валом педального привода, установленного на тележке, введение на каждом полукорпусе промежуточного вала, соединенного с поперечным валом каждого полукорпуса цепной передачей, и соединение их через шарнир Кардана позволяет осуществлять силовой привод на движители каждого полукорпуса при любом их относительном положении.Выполнение движителей в виде лямбдообразных механизмов позволяет повысить занимательность за счет более точной имитации реальной ходьбы лошади,Повышение устойчивости, маневренности и точности имитации ходьбы занимательностьь игрушечной лошади.На фиг. 1 показан общий вид игрушечной лошади; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - последовательные положения игрушечной лошади; на фиг, 4 - траектория движения игрушечной лошади при повороте.Игрушечная лошадь содержит передний полукорпус 1 и задний полукорпус 2, соединенные между собой шарниром 3(фиг.1). На переднем полукорпусе 1 установлен поперечный вал 4 (фиг, 1,2), на котором установлена звездочка 5, соединенная цепью 6 с звездочкой 7, установленной на промежуточном вале 8, закрепленном на полукорпусе 1. На полукорпусе 2 установлен поперечный вал 9, на котором установлена звездочка 10, соединенная цепью 11 с звездочкой 12, установленной на промежуточном вале 13, закрепленном на полукорпусе 2, Промежуточный вал 8 соединен с промежуточным валом 13 шарниром Карда на 14. На поперечном валу 4 переднего полукорпуса 1 установлены шагающие движители 15 и 16 лямбдообразного типа.Движители 15 и 16 содержат (фиг. 1) кривошип 17, соединенный с криволинейной опо рой 18, изгиб А которой направлен в сторонудвижения и соединен шарнирно с одним концом стержня 19, второй конец которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом 20, неподвижно установленным на пере днем полукорпусе 1. На поперечном вале 9заднего полукорпуса 2 установлены шагающие движители 21 и 22 лямбдообразного типа. Движители 21 и 22 включают в себя кривошип 23, соединенный шарнирно с кри волинейной опорой 24, изгиб Б которой направлен в сторону, противоположную движению (фиг. 1) и соединен шарнирно с одним концом стержня 25, другой которого соединен шарнирно с неподвижной относи тельно полукорпуса 2 стойкой 26. Кривошипы 17 и 23 повернуты друг относительно друга на 180, что позволяет при одинаковом направлении вращения кривошипов 17 и 23 реализовывать противофазное движе ние движителей 15 и 16 относительно движителей 21 и 22, реализуя тем самым походку типа "галоп".Поперечный вал 9 (фиг. 1,2) оборудованколенами 27 и 28, соединенными с толкате лями 29 и 30, другие концы которых соединены с коленчатым валом 31, снабженным педалями 32, Коленчатый вал 31 установлен на жесткой раме 33, один конец которой соединен с задним полукорпусом 2, а другой 40 оборудован осью 34 с колесами 35. На раме33 закреплено также сидение 36 так, что рама 33, ось 34, колеса 35 образуют тележку, соединенную жестко с задним полукорпусом 2 и снабженную педальным приводом 45 для выполнения функции силового привода,К двуплечему рычагу 20 присоединены гибкие связи 37 и 38 (фиг. 2) для создания поворачивающего момента относительно шарнира 3 эа счет различного усилия в каж.50 дой из связей, Связи 37 и 38 фактическипредставляет собой вожжи.Работает игрушечная лошадь следующим образом.При прямолинейном движении пол укорпус 1 не повернут относительно полукорпуса 2, усилия в гибких связях 37 и 38 одинаковы, криволинейная опора 18 не опирается на землю, а криволинейная опора 24 находится в контакте с землей (фиг, 1). Пассажир садится на сидение 36 и начинаетпоп ьеменно перемещать педали 32, Коленчлый дал 31 начинает совершать вращательное движение относительно рамы 33, перемещая толкатели 29 и 30 в противоположных направлениях, а толкатели 29 и ЗО, взаимодействуя с коленами 27 и 28, начинают вращать поперечный вал 9 заднего полукорпуса 2, Звездочка 10 начинает вращаться вместе с поперечным валом 9 и через цепную передачу 11 передает вращение на звездочку 12, которая начинает вращать промежуточный вал 13, а через шарнир Кардана 14 вращение передается промежуточному валу 8, который приводит во вращение звездочку 7 и через цепную передачу 6 звездочку 5, которая начинает вращать поперечный вал 4 переднего полукорпуса 1, Кривошипы 23 лямбдообразных механизмов 21 и 22 и кривошипы 17 лямбдообраэных механизмов 15 и 16 вращаются в одну сторону (на фиг. 1 по направлению часовой стрелки).Криволинейная опора 24, опираясь на землю, через стержень 25 и стойку 26 толкает полукорпус 2 вперед в сторону вращения кривошипов 17 и 23, при этом полукорпус 2 через шарнир 3 толкает Вперед полукорпус 1 и через жесткую раму 33 тянет ось 34, вращая тем самым колеса 35, и в результате перемещает сидение Зб с пассажиром. Криволинейная опора 18 в это время совершает даикение без опоры на земло до момента, пока криволинейная опора 24 находится в контакте с землей.В момент отрыва криволинейной опоры 24 от земли, криволинейная опора 18 опускается на эемло (фиг. 1,3). При дальнейшем повороте кривошипа 17, криволинейная опора 18, поворачиваясь, пеоемещает черезстержень 19 л двуплечий рычаг 20 сперед полукорпус 1, который через шарнир 3 тянет за собой полукорпус 2, который в свою очередь через жесткую раму 34 тянет вперед ось 34, вращая колеса 35, в результате чего сидение Зб с пассажиром перемещается вперед, В это время криволинейная опора 24 перемещается без опирания на землю в направлении движения на величину шага. В момент отрыва криволинейной опоры 18 от земли криволинейная опора 24 опускается на землю, и процесс повторяется. При этом игрушечная лошадь всегда опирается на четыре точки; два колеса 35 и две криволинейных опоры 18 движителей 15 и 16, либо два колеса 35 и две криволинейные опоры 24движителей 21 и 22 (фиг, 3 и фиг, 4). Это Обеспечивает устойчивость игрушечной лошади.При повороте, например направо, пассажир натягивает связь 38 с усилием боль 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 шим, чем сВЯзь 37, создавая тем самым мо" мент силы Относительно шарнира 3 в горизонтальной плоскости ,фиг, 1, 2, 3), Криволинейная опора 24 движителей 21 и 22 находится в контакте с землей, а криволинейная опора 18 движителей 15 и 16 не опирается на землю, За счет момента силы полукорпус 1 поворачивается относительно полукорпуса 2 вправо, промежуточные валы 7 и 13 становятся несоасными, но при этом вращение с промежуточного вала 13 заднего полукорпуса 2 через шарнир Кардана 14 передается на промежуточный вал 7 переднего полукорпуса 1, передавая тем самым вращение кривошипам 17 движителей 15 и 16. В момент Отрыва криволинейных опор 24 движителей 21 и 22 заднего полукорпуса 2 от земли, криволинейные опоры 18 движителей 15 и 16 переднего полукорпуса 1 опускаются на землю фиг. 3) в положении, когда продольная ось переднего полукорпуса 1 повернута вправо от продольной оси заднего полукорпуса 2, Криволинейные опоры 18 движителей 15 и 16 тянут полукорп ус 1 вперед в направлении его продольной оси, создавая в шарнире 3 усилия, которые поворачивают задний полукорпус 2 вправо относительно колес 35, да момента пока продольные оси полукорг усов 1 и 2 не совпадут, заставлял тем самым игруше-:нуо лошадь двигаться В ледом направлении, В момент Отрыва криволинейных Опор 18 движителей 15 и 16 от земли криволинейные опорь 1 24 движителей 21 и 22 опускаются на землю правее первоначального положения и перемещают полукорпус 2 и связанные с ним полукорпус 1, жесткую раму 33, ось 34, колеса 35 и сидение 36 с пассажиром в напраВлении продольной Оси заднего полукорпуса 2, В это время передний полукорпус 1 занимает новое полокениз и в момент опускания криволинейных опор 18 движителей 15 и 16 процесс поворота повторяется. Пои необходимости вернуться в исходное положение пассажир прикладывает к связи 37 усилие большее, чем к связи 38, создавая момент сил относительно шарнира 3, направленный в другуо от поворота сторону. Процесс поворота повторяется, но в другую сторону, и игрушечная лошадь приходит в исходное положение,Таким образом, поворот происходит беэ проскальзывания криволинейных опор по земле за счет движения по хордам окружности(фиг, 4), Ввиду малости скоростей движения, учитывая, что колеса 35 как правило обрезинены, можно пренебречь разностью скоростей отстающего и забегающего колес оси 34, Длина шага лямбдообразного механизма шагания не велика, поэтому игрушч10 2004298 Э ная лошадь будет поворачиваться по траектории, близкой к окружности, при этом в любом случае проскальзывание опор по земле отсутствует, что значительно увеличивает маневренность. Соединение декоративного корпуса с шарнирами стержня 25 и точки Б криволинейной опоры 24 достаточно точно имитирует движение задней ноги лошади, а соединение декоративного корпуса с шарнирами стержня 19 и точки А криволинейной опоры 18 достаточно близко имитирует движение передней ноги лошади. Предложенное устройство близко к реальному имитирует галоп лошади, Все это вместе с устойчивостью и маневренностью значительно увеличивает занимательность игрушечной лошади.Предлагаемая игрушечная лошадь может использоваться и как настольная игрушка, при уменьшении соответствующих размеров и установке независимого от пас формула изобретенияИГРУШЕЧНАЯ ЛОШАДЬ, содержащая корпус с установленными на нем двумя передними и двумя задними движителями, выполненными с подвижностью в вертикальной плоскости относительно корпуса, и силовой привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения занимательности путем повышения устойчивости и маневренности, корпус лошади выполнен в виде двух полукорпусов с подвижностью один ,относительно другого в горизонтальной плоскости, соединенных между собой шарниром, каждый полукорпус оборудован поперечным валом с установленными на нем движителями, выполненными в виде лямдаобразных механизмов, и промежуточным валом, соединенными между собой сажира привода на оси тележки или на поперечном валу заднего полукорпуса, При этом для повышения занимательности целесообразно на сидении закрепить игрушеч ного пассажира. Предложенное устройство разработанона основе оригинальной конструкции движителей лямбдообразного типа, установ О ленных в противофазе друг к другу,имеющих единый привод при сохранении возможности относительного поворота одной пары движителей относительно другой, что позволяет осуществить кинематически 15 точный поворот, что повышает маневренность, и обеспечить имитацию реальной походки типа "галоп" лошади.(56) Патент США Ь 4657098, кл. В 62 О20 57/02, 1987,цепной передачей, а промежуточные валы полукорпусов соединены между собой шарниром Кардана, при этом поперечный 25 вал заднего полукорпуса снабжен колена.ми для взаимодействия с толкателями, соединенными с коленчатым валом . педального привода, установленного на те.лежке, образованной осью с колесами и ЗОсоединенной с задним полукорпусом жест,кой связью, а поперечный вал переднего ; полукорпуса снабжен двуплечим рычагом,неподвижным относительно вала, каждое плечо которого снабжено гибкими связями Эдля поворота переднего полукорпуса относительно заднего, причем движители переднего полукорпуса установлены противофазно движителям заднего полукорпуса для исключения проскальзыва 40 ния.Тираж НПО "Поиск" Ро13035. Москва, Ж, Ра Подписнтента ская наб., 4/