Устройство для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращательное

) Р 1 ГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗ Й КОМИТЕТ СССР ЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ РЕТЕ САНИЕ И(56) 1, Привод Фирмы фТгч Роегф.Проспект. Швеция, 1973 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ДИСКРЕТНОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ,содержащее храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с рабочим штоком,продольная ось которого размещенав плоскости колеса и проходит через его центр, механизм реверсас приводом и штоком, ось которо о перпендикудярна оси рабочего штокаи взаимодействующие с храповым колесом собачки, связанные со штоками посредством рычагов, установленных с воэможностью поворота относительно осей, параллельных осиколеса, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, на штоке привода реверсавыполнена зубчатая нарезка, а механизм реверса выполнен в виде втулки с Фланцем, имеющей зубья навнешней поверхности, взаимодействующие с нарезкой штока, равнойглубиныпродольный паз и кольцевую проточку, расположенную междузубчатой поверхностью и фланцем,и установленной с возможностьюперемещения в осевом направлениина рабочем штоке, а в кольцевойпроточке размещены свободные концырычагов, взаимодействующих попеременно с продольным пазом втулки.40 45 50 55 бО 65 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам прерывистого вращения с храповым колесом.Известно устройство для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращатель ное, содержащее храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с .рабочим штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и про ходит через его центр, механизм ре верса с приводом и штоком, ось которого перпендикулярна оси рабочего штока, и взаимодействующие с колесом собачки, связанные со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса (;13.В известном устройстве механизм реверса выполнен в виде поворотной платформы (основания), на которой закреплены собачки, а платформа соединена с приводом реверса.Недостатком известного устройства является сложность конструкции и низкая надежность работы механизма реверса.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращательное, содержащем храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с рабочим штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и проходит через его центр, механизм реверса с приводом и штоком, ось которого перпендикулярна оси рабочего штока, и взаимодействующие с храповым колесом собачки, связ.анные со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса, на штоке привода реверса выполнена зубчатая нарезка, а механизм реверса выполнен в виде втулки с фланцем, имеющей зубья на внешней поверхности, взаимодействующие с нарезкой штока, равной глубины продольный паз и кольцевую проточку, расположенную между зубчатой поверхностью и фланцем, и установленной с возможностью перемещения в осевом направлении на рабочем штоке, в кольцевой проточке Размещены свободные концы рычагов, взаимодействующих параллельно с продольным пазом втулки.На чертеже изображено устройство для преобразования возвратно-посту 5 10 15 20 25 30 35 пательных перемещений в дискретное вращательное, поперечное сечение.Устройство содержит храповое колесо 1 и привод 2 возвратно-поступательных перемещений с рабочим штоком 3 и мембраной 4, механизм реверса, состоящий из привода 5 и штока 6, на свободном конце которого выполнена зубчатая нарезка 7 (на чертеже показан вид сверху), собачек 8 и 9 с пружинами 10 и 11, взаимодействующих с рычагами 12 и 13, установленными на шарнирных осях 14 и 15 и подпружиненными пружинами 16 и 17.На рабочем штоке 3 установлена втулка 18 с фланцем 19, зубьями 20 на внешней поверхности, равноглубинным продольным пазом 21 и кольцевой проточкой 22, в которой размещены свободные концы рычагов 12 и 13Втулка 18 подпружинена в осевом направлении пружиной 23, а на рабочем штоке 3 выполнены кольцевые проточки 24 и 25, служащие для прохождения энергоносителя в процессе работы устройства.Привод 3 реверса выполнен в виде элемента управления с входными каналами 26 и 27, в которые поступают управляющие сигналы энергоносителя (УудР ф Рл)и выходным каналом 28, соединенным через проточку 24 рабочего штока 3 с управляющим каналом 29 усилителя 30, входной канал 31 которого соединен с источником энергоносителя (высокого давле- ния), выходной канал 32 соединен с рабочей полостью мембраны 4 привода возвратно-поступательных перемещений, канал 33 является сбросным.Усилитель 30 имеет управляющую мембрану 34 с клапаном 35, связанным посредством стержня 36 с клапаном 37, подпружиненным пружиной 38, К корпусу 39 привода 2 прикреплена стойка 40 с пазом 41 и ступенчатые диски 42, расположенные симметрич- но относительно плоскости поперечного сечения устройства и выполненные в виде подшипников скольжения, установленных в корпусе 43устройства, имеющего Форму стакана,в котором размещено храповое. колесо 1. Диски 42, а вместе с нимии привод 2 зафиксированы кольцами44, жестко прикрепленными к корпусу 43. В пазу 41 стойки 40 установлена неподвижная направляющая 45, фиксирующая привод 2 от вращения.В исходном положении устройства собачки 8 и 9 выведены иэ зацепления с храповым колесом 1.Устройство для преобразования возвратно-поступательных перемеще1060838 25 Подписно ЮИПИ Заказ 10001/36 илиал ППП фПатентфф, г.ужгород, ул.-Проектна ний в дискретное вращательное работает следующим образом.При включении управляющего сигнала, например Р,Р, поступ .ющего на вход канала 26 йривода реверса 5, шток 6 поворачивает посредством зубчатой рейки 7 и зубьев 20 втулку 18. таким образом, что продольный паз 21 устанавливается напротив ры.чага 13. С выхода канала 28 привода 5 реверса через проточку 24 штока 3 сигнал поступает на вход управляющего канала 29 усилителя 30. Под воздействием. мембраны 34 клапаны 35 и 37 перебрасываются влево и давление питания, подключенное на вход канала 31 усилителя через клапан 37 и проточку 22 поступает в рабочую камеру мембраны 4, которая вместе со штоком 3 совершает рабочее движение. Втулка 18 воздейст-. вует на рычаг 12, поворачивает его вокруг оси 14, нри этом собачка 8 вводится пружиной 10 в зацепление с храповым колесом 1 и поворачивает его вместе с корпусом 43, Рйчаг 13 при этом остается неподвижным, так как он находится в продольном пазу 21 втулки 18.Когда шток 3 займет положение, при котором управляющий канал 29 ф. усилителя 30 соединится с продольной проточкой 25, давление нз-подмембраны 34 сбрасывается в атмосферу, мембрана 34 с клапанами 35 и 37возвращается в исходное положение,5 и давление из рабочей камеры мембраны 4 через клапан 35 и сбросной,канал 33 сбрасывается в атмосферу,после чего шток 3 пружиной 23 и рычаг 12 пружиной 16 возвращаются1 О в исходное состояние до моментаподключения управляющего сигналачерез проточку 24 в канал 29 усилителя 30, после чего. цикл повторяется до тех пор, пока не будет отклю 15 чен сигнал Р(д,Реверсированне осуществляетсядои по тупающегов канал 27 привода 5 реверса, шток которого поворачивает втулку 18 такимобразом, что своим продольным пазом 21 она устанавливается напротиврычага 12, и в работу включаетсярычаг 13.Устройство для преобразования воэ 25 вратно-поступательных перемещенийотличается простотой констрУкции,компактностью и повышенной надежностью при равной в сравнении с известным устройством удельной мощнос/ти.