Устройство измерения положения механизма

СА - "Й Е 775 оюз Советских циалистически РеспубликЗОБРЕТЕ Н И ИДЕТЕДЬСТВУ К АВТОРСКО Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24,Ч.1971 ( 1662355/22-2 Кл. В присоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий ет УДК 621.771,06:531..717,3 (088.8) етень7.Х 11.197 Опубликовано 22,Ч 1.1973, Бю Дата опубликования описани Авторы зобретения Е,елиловский, И. Т. аймович, В, Д, ГладушВ. Я. Хижняк, Г. Давиденко Заявитель СТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕ ЕХАНИЗМА ренияположения в обжимных станакапливающего чувствительного вращения диска, льсов, поступаюента, и блока выния перемещения Однако в тех случаях, когда практически невозможно расположить диск непосредственно на контролируемой оси, в известных устройствах оказывается невозможным получить точность замера положения механизма выше величины механических люфтов в редуктор ах.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено логической схемой, состоящей из блока занесения информации, счетчика ошибки, блока анализа на нуль и схемы совпадения. При этом блок выработки сигнала направления перемещения соединен с блоком занесения информации, блок формирования счетных импульсов - со схемой совпадения, а выход блока анализа на нуль - с входной схемой совпадения реверсивного счетчика.Это позволяет исключить ошибку, возникающую за счет механических люфтов меж 25 Известны устройства изме механизма, например валко нов, включающие датчики типа, состоящие из диска элемента, регистрирующего реверсивного счетчика импу щих с чувствительного элем работки сигналов направле механизма. ду контролируемои осью и осью, на которой закреплен диск.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.5 Счетные импульсы формируются с помощью диска 1, установленного на оси электродвигателя 2, чувствительного элемента 3 и блока 4 формирования счетных импульсов.Рабочий механизм 5 соединен с электродви гателем через редуктор б с люфтом. Импульсы с блока 4 поступают в реверсивный счетчик 7 через логическую схему 8 совпадения, причем сигнал, разрешающий прохождение импульсов на реверсивный счетчик, 5 поступает с логической схемы, элементы которой на чертеже обведены пунктиром. Входы этой логической схемы соединены с блоком формирования счетных импульсов и блоком 9 выработки сигнала направления движения 20 электродвигателя 2 (по сигналу тахогенератора). Логическая схема состоит из схемы 10 совпадения, блока 11 занесения информации, счетчика 12 ошибки и блока И анализа на нуль.Блок 9 выдает поочередно высокий уровень на один из входов в соответствии с полярностью входного сигнала, зависящей от направления вращения двигателя. Блок 11 занесения информации служит для записи в ЗО счетчик 12 известной величины механическо 387759го люфта в момент или перед началом трогания механизма и для запрета повторной записи информации в счетчик 12, если перед остановкой (при предыдущем движении) люфт бы выбран. Этот блок содержит статическое наборное поле, информация с кото. рого о величине люфта (заранее набранная) выводится на триггера счетчика 12 ошибки в соответствии с указанной логикой по сигналу об изменении направления движения оси электродвигателя. Счетчик 12 ошибки, выполненный на статических триггерах, счетный вход которых соединен с выходом схемы 10 совпадения, служит для вычитания содер- ЖИМОгО, ЗаПИСаННОГО ПО СИгНаЛУ бЛОка 11, в начале движения механизма.Блок 13 анализа на нуль при обращении информации счетчика 12 в нуль одним выходом блокирует схему 10 совпадения, а другим выходом разрешает проход импульсов через схему 8 совпадения и, следовательно, их подсчет в реверсивном счетчике 7. Кроме того, первый выход блока 13 позволяет с помощью дополнительно введенных в блок 11 инвентора и двух схем совпадения осуществить блокировку записи информаци в счетчик 2, если механиз, чего практически не бывает, остановился с неполностью выбранным люфтом. Реверсивный счетчик 7 содержит информацию о положении механизма.С целью повышения помехоустойчивости устройства в него введены конечный выклю чатель 14, с помощью которого осуществляется сброс счетчика 7 при прохождении меХанИЗМОм НУлЕвагО ПодожЕнИЯ, и ОЛОк о запрета выдачи информации в момент пересчета счетчика,Устройство работает следующим образом.механизм находится в нулевой точке. При появлении на выходе блока 9 сигнала в счетчик 12 заносится информация о величине люфта. Так как в этом случае на первом выходе блока 13 высокий уровень, а на втором низкий, то импульсы блока 7 могутпроходить только через схему 10 совпадения.При пост 1 лении импульсов с блока 4 в счетчике 12 информация вычитается и при обращении ее в нуль на первом выходе блока Зпоявляется низкий уровень, а на второмвысокий.Таким ОбраЗом, вСе послЕдуЮщие ИМпульСысуммируются в счетчике 7, и его содержимоеявляется информацией об истинном положении механизма относительно его нулевойТОЧКИ.Работа устройства в остальных положенияхмеханизма происходит аналогичным образом,причем в счетчик 12 информация при повторнам движениИ механиама в ту же сторону неЗаносится,20Предмет из о б р етен ияУСтрайство иЗмерения пОЛожеНИя мЕхаиизма, например валков обжимных станов, содержащее диск, чувствительный элемент, реверсивный счетчик с входной схемой совпадения, блок выработки сигналов направления перемещения механизма, блок формирования счетных импульсов, отличааги,ееся тем, что, с целью иск.ючения ошибки, возникающей за счет механических люфтов между контролируемой осью и осью, на которой закреплен диск, Оно снабжено лагичеСкой схемОй, Состоящей из блока занесения информации, счетчика ошибки, блока анализа на .нуль и схемы совпадения, причем блок выработки сигнала направления перемещения соединен с блоком занесения информации, блок формирования счетных импульсов со схемой совпадения, а выход блока анализа на 4 О нуль с входной схемой совпадения реверсивного счетчика.Заказ 200 9ЦНИИП ПодписноР Типография, пр. Сапунова,Изд.1735Государственного ком по делам изобрет Москва, Ж, Рау Тираж 780тета Совета Министров Сний и открытийшская наб., д. 4/51