Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок

СОЮЗ, СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессовогооборудования им. М, И, Калинина(56) Авторское свидетельство СССРГч 1269900, кл, В 21 О 43/22, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ ИПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ЗАГОТОВОК(57) Использование: относится к холоднойобработке металлов давлением при изготовлении кольцевых заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит минимумтри механические трубчатые руки, две.из Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении кольцевых заготовок,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления передачи завитых разрезных кольцевых заготовок,На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,1 (крышка снята); на фиг.5 - рука, продольный разрез; на фиг,6 - сечение Г-Г на фиг.5, на фиг.7 - сечение Д - Д на фиг,5; на фиг.8 - сечение Е-Е на фиг.б.(5 ц 5 В 21 О 43/22, В 30 В 15/30 которых имеют самостоятельные приводы механизмов горизонтального и вертикального перемещений исполнительных механизмов, выполненных в форме балок с выступами и впадинами, размещенными в продольных пазах трубчатых рук, жестко смонтированных в корпусе так, что балки с выступами и впадинами на позициях приемки завитых разрезных заготовок колец и выдачи последовательно имеют возможность соединяться с цилиндрами горизонтального перемещения с помощью Т-образных пазов в балках с адекватными им выступами штоков, Штоки цилиндров вертикальных перемещений балок могут кинематически связь 1 ваться с рычажно-роликовой системой привода упомянутых механизмов вертикального перемещения 1 з.п, ф-лы, 8 ил. Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок содержит смонтированную на основании 1 стойку 2, корпус 3, установленный на стойке с возможностью поворота относительно нее на подшипниках 4 и 5 качения, механизм 6 поворота корпуса, смонтированный на основании 1, руки 7, консольно закрепленные на корпусе, снабженные механизмами разделения и равномерной установкизаготовок на руках, каждый из которых выполнен в виде гребенчатой планки 8, установленной на руке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскости, узла перемещения указанной гребенки, содержащего ролик 9, 1731374рычаги 10 и 11, шарнирно закрепленные на руке с помощью осей 12, соединенные между собой шарнирно тягами 13 и 14, и толкателя 15, контактирующего с рычагом 11, плунжер 16, соединенный с гребенчатой планкой 8 с помощью цилиндрических сегментов 17 и оси 18, плунжер 16 снабжен стопором 19. Привод перемещения реек выполнен в виде обоймы (блока) 20 с подводными каналами 21, в которой размещены четыре силовых цилиндра: верхние 22 - двойного действия, нижние 23 - одностороннего действия, причем привод перемещения рейки жестко смонтирован на стойке 2 и размещен в корпусе, Управление приводом перемещения рейки осуществляют распределители 24, установленные на основании 1 и соединенные с каналами 21 трубами 25.На корпусе 3 жестко укреплены внизу зубчатое колесо 26 наверху корпус 27, который с боков имеет расточки 28 для крепления рук, а сверху закрыт крышкой 29, Рука 7 выполнена в виде пустотелой трубы с продольным пазом, а реечная планка 8 расположена в продольном пазу указанной трубы.Механизм 6 поворота корпуса содержит электродвигатель 30, муфту 31, редуктор 32 и командоаппарат 33, соединенные с редуктором цепью 34. На редукторе жестко закреплено зубчатое колесо 35, сцепляющееся с зубчатым колесом 26.Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок работает следующим образом.В исходном положении штоки всех цилиндров 22 и 23 втянуты, что дает возможность включить механизм 6 поворота корпуса и установить две руки 7 напротив штоков цилиндров 22 и 23, при этом штоки верхних цилиндров 22 входят в Т-образный паз 36 плунжера 16, штоки нижних цилиндров 23 становятся соосно толкателям 15, а третью руку устанавливают на позиции без привода. Так как все руки 7 закреплены на корпусе 3 с равными углами между ними (например, 120"), то при повороте на этот угол две руки будут находиться во взаимодействии с приводом перемещения рейки, одна - без него. Включая цилиндры 22 и 23 в определенной последовательности можно либо набирать кольцо с шагом, равным шагу впадин реечной планки 8 (позиция набора), либо выдать по одному на следующую операцию (позиция выдачи),На позиции набора работают пара цилиндров, находящихся во взаимодействии с этой рукой, Включается верхний цилиндр 22 и планка 8 перемещается по роликам 9 от 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 центра, затем включается нижний цилиндр 23 под действием рычажной системы ролика 9 и планка 8 поднимается вверх дном впадины на уровень руки (трубы). Далее переключается цилиндр 22 и планка 8 перемещается к центру устройства, затем переключается цилиндр 23 - опускание роликов 9 и рычажной системы. Например; на позиции набора колец необходимо набрать на руку кольца, поступающие по одному с предыдущей операции, Включается верхний цилиндр и планка 8 перемещается от центра, включается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 поднимаются до совмещения выше руки, захватывая в любой паз кольцо. Переключается верхний цилиндр и планка 8 с кольцом перемещается к центру, Переключается нижний цилиндр и планка 8 спускается ниже трубы.Далее циклы повторяются до полного набора колец на руку,На позиции выдачи колец по одному на последующую операцию включается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 поднимаются выше руки, Включается верхний цилиндр и планка 8 по роликам 9 перемещается от центра, перемещая все кольца на шаг, Переднее выдает на дальнейшую обработку, Переключается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 опускаются ниже трубы. Переключается верхний цилиндр и планка 8 перемещается к центру без колец.Далее циклы повторяются до полной выдачи колец по одному.После полного набора колец на руку на позиции набора и выдачи колец на позиции выдачи подвижная часть устройства поворачивается на угол, в данном случае 120 О, и работа продолжается,Рука без привода (как бы запасная) в данном случае является позицией визуального контроля положения и качества набранных колец.Все операции по набору, выдачи колец и повороту могут быть автоматизированы при установке соответствующих датчиков,Формула изобретения 1. Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок, содержащее смонтированную на основании стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота относительно нее, механизм поворота корпуса, руки, консольно закрепленные на корпусе, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет осуществления передачи завитых раэрезных кольце- в ых за гото вок, оно снабжено механизмами разделения и равномерной установки заготовок на руках, каждый из которых выполнен в виде гребенчатой планки, установленной на руке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, узла перемещения указанной гребенки с приводом, при этом рука выполнена в виде пустотелой трубы с продольным пазом, а реечная планка расположена в продольном пазе указанной трубы, причем привод перемещения рейки жестко смонтирован на стойке и размещен в корпусе.2. Устройство поп.1, отл ич а ю ще ес я тем, что привод перемещения рейки 5 выполнен в виде обоймы с подводными каналами, четырех силовых цилиндров, попарно закрепленных на обойме, поршневые полости которых связаны с подводными каналами,1731374 -му 1 ФСоставитель Н, Вялов едактор Л. Гратилло Техред М.Моргентал Корректор О, Кундр аказ 1535 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1