Захватное устройство для поддонов с зацепами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 323 А 5 В 65 6 1/06, 61 Ия а. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Львовское производственное обьединение "Конвейер" им. 60-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССРМ 796128, кл, В 65 6 61/00, 1978,Авторское свидетельство СССРМ 921992, кл. В 65 0 1/02, 1978.Авторское свидетельство СССРМ 765158, кл. В 65 С 61/00, 1970,54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДОНОВ С ЗАЦЕПАМИ(57) Захватное устройство для поддонов сзацепами.относится к машиностроению, а Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам для поддонов с зацепами на боковых стенках,преимущественно к захватам, используемым в пристаночных накопителях.Известна грузоподьемная площадка крана-штабелера, преимущественно для поддонов, снабженных пазами для ввода в них грузоэахватных рычагов, содержащая две горизонтальные направляющие для поддона, между которыми установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по горизонтальным балкам. снабженными упорами, две карети, связанные с приводным горизонтальным замкнутым органом и снабженные подвижными в вертикальной плоскости грузозахватными рычагами с вертикальными выступами, при именно к захватным устроиствам для поддонов с зацепами на боковых стенках, преимущественно используемых в приставочных накопителях. Цель изобретения - повышение надежности, Цель достигается за счет того, что устройство снабжено дополнительными захватными элементами 16, каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки соответствующего цепного контура 10 посредством кривошипа 13. свободный конец которого шарнирно закреплен на звене 15, один конец последнего связан с рамой посредством кривошипа 14, а на втором, консольно выступающем за шарнир крепления к кривошипу 13. закреплен дополнительный захватный элемент 16, при этом на цепных контурах закреплены упоры 12 для взаимодействия с кривошипами 13, 1 з.п. ф-лы, 5 ил,ом каждая каретка снабжена механизмом оочередного сцепления и расцепления ее верхней и нижней ветвями тягового оргаНедостатками известного устроиства являются относительная сложность конструкции, наличие большого количества взаимосвязанных элементов.Известно также. захватное устройство, предназначенное для загрузки-выгрузки поддонов с зацепами, снабженное параллельно расположенными замкнутыми цепными контурами, с которыми связаны ролики-захваты, размещенные в пространстве между этими контурами и взаимодействующими с зацепами. при этом каждый ролик-захват связан с соответствующим цепным контуром посредством кроншгейна, ус40 45 50 55 зом. тановленного перпендикулярно контуру, а каждый зацеп содержит дее вертикальные стенки, причем в нижней части передней стенки зацепа со стороны загрузки-выгрузки выполнен вырез для захода ролика;Недостатки известного устройства заключаются е следующем. Поскольку ролики- захваты установлены на цепных контурах посредством кронштейнов, последние выполняют роль рычагов, увеличивающих воздействие на цепь усилий от погрузки- выгрузки загруженных поддонов. Наличие больших усилий на цепи приводит к ускоренному ее растяжению и снижают ее надежность, при этом расстояния между роликами-захватами увеличиваются и тем самым нарушается точность кинематики устройства. Непопадание ролика-захвата в зацеп может привести к аварийной ситуации. А это свидетельствует о недостаточной надежности известного устройства,Известно захватное устройство для поддонов с зацепами, выполненными с двумя упорными плоскостями и полостями между ними, открытыми снизу, содержащее расположенные в параллельных вертикальных плоскостях и огибающие закрепленные на раме приводные и натяжные звездочки цепные контуры, на звеньях которых с возможностью захода в полости зацепов за-. креплены захватные элементы.Однако известное устройство выполняет захватывание поддона лишь в случае выдвижения рамы захватного устройства в сторону поддона, в связи с чем в состав устройства должен входить дополнительный привод.Цель изобретения - повышение надежности,Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство снабжено дополнительными захватными элементами. каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки соответствующего цепного контура посредством кривошипа, свободный конец которого шарнирно закреплен на звене, один конец которого подвижно связан с рамой, а на втором, консольно выступающем за шарнир крепле; ния к кривошипу, закреплен соответствующий дополнительный захватный элемент, при этом на цепных контурах закреплены упоры для взаимодействия с кривошипами.Кроме того, подвижная связь каждого иэ упомянутых звеньев может быть выполнена в виде второго кривошипа, одним концом соединенным с этим звеном, а вторым - с рамой,Такое выполнение устройства позволяет исключить необходимость выдвижения 5 10 15 20 25 30 35 рамы захватного устройства и исключение дополнительного привода.На фиг. 1 изображено захватное устройство для поддонов с зацепами в составе пристаночного накопителя; на фиг. 2 - общий вид поддона с зацепами, в изометрии; на фиг, 3 - захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 5 а-е - положения захватного устройства для поддонов при его работе.Захватное устройство (фиг. 1) входит в состав пристаночного накопителя, состоящего из рамы 1 приемного стола и роликового конвейера 2 с двумя расположенными друг над другом транспортирующими поверхностями. На раме 1 приемного стола размещено захватное устройство 3 для поддонов с зацепами, Рама 1 соединена со станиной 4 посредством механизма типа нюрнбергских ножниц, приводимого в движение пневмоцилиндром 5. Приемный стол имеет два фиксированных положения - один "уровень верхний" (фиг. 3) - вровень с верхней транспортирующей поверхностью роликового конвейера 2 и второй - "уровень нижний" - на некоторую величину ниже(а= = 5-10 мм) его нижней транспортирующей поверхности.Направление перемещения поддонов 6 по верхней транспортирующей поверхности - "к приемному столу", а по нижней - "от приемного стола", Поддон 6 выполнен с четырьмя зацепами 7 (фиг. 2) - выштамповками, образующими открытую снизу полость с двумя упорными плоскостями,Захватное устройство 3 содержит огибающие закрепленные на раме 8 приводные и натяжные звездочки 9 цепные контуры 10, расположенные в параллельных вертикальных плоскостях, на звеньях которых с возможностью захода в полости зацепов 7 закреплены захватные элементы 11 и упоры 12 для взаимодействия с кривошипом 13. Захватное устройство 3 снабжено дополнительными захватными элементами, каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки 9 соответствующего цепного контура 10 посредством кривошипов 13 и 14, первый иэ которых свободным концом закреплен на звене 15, один конец которого подвижно связан с рамой 8 (при помощи второго криеошипа 14, одним концом связанным с звеном 15, а вторым - с рамой 8), а на втором, консольно выступающем эа шарнир крепления к кривошипу 13, закреплен соответствующий дополнительный захватный элемент 16. Устройство работает следующим обраПри помощи пневмоцилиндра 5 рама 1 приемного стола поднимается на верхний уровень (фиг. 3) до совпадения с верхней транспортирующей поверхностью роликового конвейера 2. Роликовый конвейер 2 подводит поддон б к приемному столу (фиг, 5 а), Включается привод захватного устройства 3, цепные контуры 10 вращаются против часовой стрелки, при этом упоры 12, вращают кривошипы 13 и звенья 15 с дополнительными захватными элементами также против часовой стрелки, Захватные элементы 16 входят снизу в полость зацепов 7 поддона 6 и устанавливают поддон 6 зацепами 7 на захватные элементы 11. которые транспортируют поддон б на раму 8 до момента, когда звено 15 не упадет вниз, а захватные элементы войдут в зацепы 7 поддона б (фиг. 5 в,г), В этом положении привод захватного устройства 3 прекращаег работу и груз поддона б обрабатывается технологическим оборудованием, например, робот извлекает груз заготовку из поддона 6, подает его на обрабатывающий центр и после его обработки возвращает в поддон б. При этом приемный стол опускается до нижнего уровня, а привод захватного устройства 3 начинает вращать цепные контуры 10 по часовой стрелке, Поддон б вталкивается на нижнюю транспортирующую поверхность роликового конвейера 2,преодолевая перепад высот а(фиг, 5 д). Центр масс (Ц.М.) поддона при этом проходит первый ролик роликового конвейера 2 и поддон б отрывается от рамы 8 и начинает опираться на нижнюю транспортирующую поверхность роликового конвейера 2 и перемещается вдоль него. Захватные элементы 11 выходят иэ зацепа 7 поддона б и вмесге с упорами 12 возвращается в исходное положение(фиг. 5 а и 5 е). Рама 1 приемного стола поднимается на верхний уровень и готова кповторению операции.5 Экономический эффект возникает в результате повышения надежности, что снижает затраты на ремонтные работы приэксплуатации.Формула изобретения10 1. Захватное устройство для поддонов сзацепами, выполненными с двумя упорными плоскостями и полостями между ними,открытыми снизу, содержащее расположенные в параллельных вертикальных плоско 15 стях и огибающие закрепленные на рамеприводные и натяжные звездочки цепныеконтуры, на звеньях которых с возможностью захода в полости зацепов закрепленызахватные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я20 тем, что, с целью повышения надежностионо снабжено дополнительными захватными элементами, каждый из которых кинематически соединен с валом приводнойзвездочки соответствующего цепного кон 25 тура посредством кривошипа, свободныйконец которого шарнирно закреплен на звене, один конец которого подвижно связан срамой, а на втором, консольно выступающем за шарнир крепления к кривошипу, эа 30 креплен соответствующий дополнительныйзахватный элемент, при этом на цепныхконтурах закреплены упоры для взаимодеиствия с кривошипами,2, Захватное устройство по и. 1, о т л и 35 ч а ю щ е е с я тем, что подвижная связькаждого из упомянутых звеньев представляет собой второй кривошип, одним концомшарнирно соединенным с этим звеном, авторым - с рамой.40