Плавающая гусеничная машина

)5 В 60 Г 3/ОО Б Т Я тью корпуолкателя с онцы котон штейнами разме са, вы двумя рых ш рамы навесн вой ча соеди а што рыча го охо и к ым серудием, ической сущя плавающая ым орудием, ым движитераме, водооженный в сное орудие,ра подъема ые в носооторых прину корпуса, родольным ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМт 1303443, кл, В 60 Е 3/00, 1985.(54) ПЛАВАЮЩАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА(57) Изобретение относится к самоходнымплавающим средствам, а именно к гусеничным машинам с навесным рабочим органом.Цель изобретения - повышение эксплуатационных свойств. Плавающая гусеничнаямашина с навесным орудием содержит раму1, На раме 1 смонтированы гусеничный движитель 2 и корпус 3. Внутри корпуса 3, ближек кормовой части, расположен водометныйдвижитель 4, В носовой части корпуса 3 нашарнирах рамы 1 закреплены два продольных рычага 5. расположенные по бокам корпуса 3. Две поперечины 6расположены друг над другом и связываютмежду собой продольнь;е рычаги 5. К горизонтальным проушинам продольных рычагов 5 прикреплены подвижно одни концыштанг. Впереди носовой части корупса 3расположено навесное орудие, выполненИзобретение относится к плавающим средствам, в част ничным машинам с навеснымНаиболее близким по техн ности к предлагаемомуявляетс гусеничная машина с навесн содержащая раму с гусеничн лем, корпус, закрепленный на метный движитель, распол кормовой части корупса, наве ное из двух половин 9 и 10. Каждая из половин 9 и 10 имеет чередующиеся впадины и выступы, В отверстия выступов помещен стержень, К горизонтальным проушинам 14 половин 9 и 10, выполненных из сплошного материала, шарнирно присоединены другие концы штанг, К вертикальной проушине в середине носовой части корпуса 3 присоединен корпус гидроцилиндра 15,шток которого связан с вертикальной проушиной поперечины 6, расположенной внизу. На шток гидроцилиндра 15 надеты гофрированные чехлы 16. К средней части нижней поперечины 6 прикреплен кронштейн спаренного гидроцилиндра, один шток которого присоединен шарнирно к проушине одной штанги, а другой шток - к проушине другой штанги, Между каждым рычагом 5 и штангой помещен ограничитель, жестко связанный с поперечинами 6, изготовленный из упругого материала, например резины. На одном конце каждой штанги сбоку выполнено внешнее скругление, переходящее в прямоугольный элемент (упор). На штоки гидроцилиндра тоже надеты чехлы 16, 1 з.п. ф - лы, 8 ил. щенное перед носовои час полненное в виде бревнот продольными рычагами, к рнирно соединены с кро орпуса, два гидроцилинд ого орудия, расположенн ти корпуса, один конец к ен к верхнему кронштей и шарнирно связаны с пНедосатком извест;+0.,лава, щеи Г, -сеничной машинь 1 с навесн м орудием является значительный эасхад,.10 цкаст,ьпотребной при передвижении через ОГлатник из-за того, что навесное орудие - боевн атал кател ь, при Вьалкании Го В Видеемкости, имеет большую лобову 0;.ло: ,адь,что увеличивает силу вдэавлическоггэ сопротивления, А это связано с т 811., чтг ораз.нотолкатель отбрасывает .ри своем 10двлжении частицы воды и имеет Впеоерисебя уплоненный водяной слэй, .- о зреякак позади бревноталкателя абоазуе".,разрежение, куда устремляются частицы Воды, создающие вихревые двимеция, Получается, что сопротивление водь слагает,:яиз избытка давления сп 8 р 8 ди ааевнаалка.теля и разрежения сзади него,падсэс 10же происходит и прл выг,олнекли бревна.талкателя из балочного., ээуткавоо матери- ."0ала и даже в виде реветки, Кроме того,сужаются функциоеальные всзможпос.гипри выполненил бревноталателеи В видерешетки, а такж 8 с дру 10 Й п 8 рфарацией налобовой поверхности, из-за того, что каличие отверстий исключает возмажнссгь использования такого бревьотаг кателя длясгребания сыпучего, волокн:,стога и гээн, -лировакного материала(кагример, гри а 111 стке участка), Наличи 8 указанных ОтвеосийЯВЛЯЕТСЯ ПРИЧИНОЙ "ГОДПИ.ГКИ Этим:.атЕРИ -алом очищенного учасГПа А эта п, водиг кнеобходимоси проверения дополни гольных работ для удаления просыпан.-ага материала, 35Целью изобретения является повышение эксплуатацискных свайсв.На фиг. изображена предлагаемая е аШИНа, ВИд СбаКЧ; Ка ВГ,2 -.,а же я; - В;,ху; на флг,3 - устаьов а сапере,и;,Г 1продольных рьчагев, Газм 8118 кие сп;ае,1ного гидроцилиндра и его соединение сгштангами, поперечный разрез по А А афиг,2, на фиг.4 показано выголкек,а.нирное соединение половик навессг ооДия; на фи 1.,5 паказань; :Выстуг 1 Ь и РГ 1 адикь;полоВины кдвесна а орудия,;-1 а ,иГ, изабражена машина при,лгаливакии брь.вид сбоку; на фиг,7 показгьы скруглеияконца штанг с переходом в прямоугольный бпэлемент (у 1 эор); на флг,Я показано изменение положения половик наьеска 10 орудияпо отношени 10 друг друа под углом с варшиной к направлению движения,Плавающая гусеничьая машина содержит установленкые на раме 1 гусенич ыдиитель 2 и корпус 3. Бнутри к 01 Гу.д 3вблизи кормовой части размещен нодсме.ный движитель 4, Б ьосовой части каргу;.а3 на шарнирах рамы , смонтирован П 11 р бочего органа, включающий в себя два рдольчьх рычага 5, расположенных по бокам корпуса 3, жестко соединенных между собой двумя поперечинами 6, находящимися друг над другом и связывающими мехду собой прсдйльные рычаги О, КаждыЙ из рьчагов 5 едким концом шарнирно закреглен на корупсе 3, а другим посредством Горизантальньх рычаГОВ 7 присаедин 8 н к двум штангам 8 сооветственно, Механизм управления привода соединен с составным раоочим органом, выполненным из двух половин 9 и 10, Каждая из половлн 9 и 10 имеет чередующиеся впадины 11 и выступы 12 и соединена с другой посредством стержня 13, 1;,оризонгальным проушинам 14 половин 9 и О паисаединены передние кОнцы Еетанг 8, Гидроцилиндр 15 гривода рабочего аагана 10 ээусом присоединен к вертикальной правшине середины носовой часи корпуса 3, а штоком - к проушине верхней папзвечикы 6 На шток Гидэоцилиндра 15 наде ы еофрированкь.е,ехлы 16, Дополнительный спаренный гидроцилиндр 17 по средством кроншейка своего корпуса грикреплен к середине нижней поперечикы 6. Кадй из штоков Дагальительнаго спаренно.о гидроцилиндра 17 Грисоединен к саответствуюецеЙ штанге 8, Между каждым Г эодальным рьчаГам 5 и штдкГами 8 1:смещен ограничи Гель 18 из упру; ого материала 1 резикь), жеСТ КО Связан,ЫЙ С рЫЧВам 5, На ОВНГм кан 8 каждгй л:; шае 1. а сбгку Ве- палнено скругление 19, Гереходящее в прямоугольный элеменлг (упор) 20. На штоки ГидэОЦилинДОа 1 / э оже кадеты .18 хлыО,Пла Ваюцая Г 1 81-1 ичная мав ина рабатас;едующим эбразом, П 1 эи перем 81 ценли сы 1 учеГО материала абе палавикь 9 и 10 составного рабочега органа порво;я. к лежащеиу ма ериалу, 10.Ле этОГО Включают Гидрацилиедр 15 привода и 810 ш.гак ВазДействуечерез пэсушину ГОэеречины 6 ка Гаадальные Гь а и , ка Орь 8 опускаются Вмест 8 с ГОлавиками 9 и,0 да упора послед" них в рельеф. Б:лючением гусеничного дви.иэеля 2: 0051,асэ двихение машине, При зтам абе пагавикы 9 и 10 рабочега органа е а сягся на одной ллкил (развернутыь уг:лракэтся в материал и перемещают его ь задан -108 есто, Прямсусльпые элементы ,упоры) 20 плотна качтактируют со спиной половик 9 и 1 О рабочего органа и препятствуют их (половик) слаженио;од давлением матерлала (Грунта - острием к носовой части машины, Б показанном ка фл;.1 а и 1 б и фиг.7 .ОЛ ЭжвнияХ МаШИНа Габ тавт КаК буЛЬдаЗЕО.При Движ 8 кии на плаву эосредсВтам ДО палительнОГО спа,эсн-.ОГО Гидроилиндра7 Г,сивода оабоче а Оо.ака сое паловиьы 91717413 45 50 и 10 устанавливают по отношению друг друга на угол до 60 к направлению против движения. По мере перемещения половин 9 и 10 штоки гидроцилиндра 17 втягиваются в корпус этого гидроцилиндра 17, а расположение конца его штоков в горизонтальных проушинах штанг 8 и концов штанг 8 в проушинах 7 и 14 обеспечивает схождение этих штанг 8 с одновременным обкатыванием внешних скруглений 19 каждой половины 9 и 10 (фиг.8). Жесткое крепление к поперечинам б корпуса дополнительного спаренного гидроцилиндра 17 обеспечивает синхронное и одинаковое отклонечие половин 9 и 10 по отношению друг другу. При таком положении половин 9 и 10 рабочего органа его лобовая площадь значительно уменьшается - от размера В 1 до размера В Становится меньше и сила гидоаэлическв, сопротивления движению, Это имеет место потому, что набегающая вода плавчо обтекает поверхности обеих половин 9 и 10, благодаря чему мощность, потребная для движения машины, становится меньше, Ограничители 18, контактирующие с рычагами 5, препятствуют перемещению штанг 8 в горизонтальной плоскости при их расхождении. При подходе к оплотнику включают гусеничный движитель 2, обе половины 9 и 10 рабочего органа заносят над бревном, При этом включают в работу гидроцилиндр 15, который своим штоком воздействует через поперечины б на рычаги 5 и приподнимает их, как показано на фиг.бв, Затем, при одновременной оаботе водометного 4 и гусеничного 2 движителей, обе половины 9 и 10 опускают в нижнее положение (фиг.бг), При этом выходящий из -идроцилиндра 15 шток воздействует через поперечины б на продольные рычаги 5, которые опускаются вместе с рабочим органом, Последний половинами 9 и 10 воздействует на бревно и подминает его под себя. Бревно за счет движения машины вперед, задаваемого водометным движителем 4, прижимается кгусе н ич н ы м це п я м движител я 2,проталкивается ими к корме корпуса 3 и5 всплывает позади машины (фиг,бг). Приэтом впадины 11 и выступы 12 половин 9 и10 вместе со стержнем 13 обеспечивают надежную шарнирную связь составных частейрабочего органа, а гофрированные чехлы 1610 предохраняют штоки гидроцилиндров 15 и17 от Воды,Плавающая гусеничная машина уменьшает расход мощности на плаву и при движении через оплотник за счет уменьшения15 лобового сопротивления.Формула изобретения1. Плавающая гусеничная машина, содержащая корпус, составной рабочий орган,згкрепленньй на штангах, соединенных с20 корпусом, привод рабочего органа, включающии в себя гидроцилиндры, штоки которых связаны с упомянутыми штангами, о тл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения эксплуа 1 ационных свойств, привод ра 25 бочего органа снабжен дополнительнымспаренным гидроцилиндром, каждый штоккоторого шарнирно соединен с соответствующей:тангой рабочего орана, при этомпоследний снабжен механизмом управле 30 ния его составными частями, включающим всебя продольные рычаги, жестко соедине:.- ные между собой поперечинами и шарнирно закоепленные одними концами накорпусе, а другими - на соответствующих35 штангах,2. Машина поп.1,отличающаясятем, что обе части составного рабочего органа выполнены сопряже:ными между собой, причем по линии сопряжения эти части40 выполнены с чередующимися выступами сотверстиями и впадинами и соединены другс другом посредством стержня, проходящего через отверстия выступов,П 17413 оставитель С Еуданаехред М,Моргентал ектор Л,Бески дактор Б.Федотов одственно-издательский комбинат ". патент", г, Ужгород, Ул,Гагарина, 10 Заказ 842 ВНИИПИ рственного когиитетз113035, Москва, ЖГ 1 одгисноео изо 5 ретениви и открытиям при ГКН 35, "аушскаЯ наб 4/5