Пульт автоматического управления

7"1629 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сочиалистических РеспубликСВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО Зависимое от авт. тельстваЭй 848507/25-28), 421 с, 34 д 196 Заявлено 18. с присоединением заявки М ПК С О 1 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР. Туровский аявитель ПУЛЬТ АВТОМАТ КОГО УПРАВЛЕН диисная группа Лф 17 Методы автоматического контроля за со.стоянием поверхности образцов при испытаниях на контактную усталостную прочность до сих пор не были известны. Методы оценки состояния испытываемых поверхностей на слух по изменению шума работающей испытательной машины или путем периодических оста.цовок и осмотра поверхностей не обеспечивают достаточной точности испытаний и требуют непрерывного присутствия обслуживаю 1 цего персонала. Известный электронный нмпульсный выключатель может быть применен только в слабо вибрирующих испытатель; ных машинах и не рассчитан на непрерывнуюрсгистрацшо состояния испытываемых поверхностен. Предложено устройство для автоматического контроля за состоянием поверхности образцов при испытаниях на контактную усталостную прочность, контроля и регулирования температуры образцов и всей испытательной машины, автоматического выключения испытательной мананы с предварительным снятием нагрузки при появлении ца испытываемых поверхностях разрушений заланной интенсивности или аварийцолз температурном режиме работы любого узла машины, а также для автоматического контроля работы самого устройства. Принцип работы устройства основан наизмерении и регистрации уровня вибраций испытательной машины с помощью инлуктивного вибродатчнка, сигнал которого, пройдя 5 через автоматический переключатель, усиливается электронным усилителем, выпрямляется и поступает на самопишущий прибор и электронное реле, обеспечивающее путем включения исполнительных реле и электри ческого пневмоклапаца автоматическую остановку машины с предварительным снятием нагрузки с помощью пневматического подьемника.Контроль и регулирование температурного 15 режима работы испытательной машины иобразцов осуществляется с помощью многоточечного электронного потенциометра ЭППМ, переделанного для лвухкомпонентного регулирования, Одна компонента прел назначена Лля включения возлушцого охлаждения, если температура в любой контролируемой точке достигает заданного предела; вторая - лля автоматического выключения испытательной лашины с предварительным 25 снятием нагрузки, если тел 1 пература в любойиз контролируемых точек после включения воздушного охлаждения продолжает повышаться выше залаццого аварийного прелела.Контроль работы устройства осуществляется 30 путем иериоЛичсской записи ца самопишущемприборе нысокостдбильного сипала специального гснераторд. Рабочий сигнал нибродатчика при этом отключается с пом(нцью автоматического переключателя и включается сигналгецератора контрольного сигнала с высокостабилизированным анодным напряжением,который, как и рабочий сигнал, проходит через усилитель мощности и выпрямитель и подается на записывающий прибор,На фиг. 1 изображена блок схема пультаавтоматического управления; на фиг. 2 -принципиальная схема пульта; на фиг, 3 -принципиальная схема двухкомпонентногоэлектронного потенциометра.Работа пульта автоматического управленияосуществляется следующим образом.Электрический сигнал датчика через специальный переключатель подастся на усилитель мощности УМ (см. фиг. 1). Усиленныйсигнал после выпрямления и фильтрации подается на записынаюцьий прибор 8870 Мпульта и регистрирующий прибор пульта дистанционного управления ПДУ. Одновремецно этот сигнал подается на упранля)ощуюсетку лампы электронного реле ЭР. При появлении выкрашиванця или здедания на рабочейповерхности образцов эффективная амплитуда сигнала датчика увсличивается и срабатывает электронное реле. которое через промежуточное реле включает рсле нремециЕ.Одновременно включается магнитный пускатель МПз звукового сигнала ЗВ и электрического пневмоклацана ЭК(ЭПК,) иневмоподъемника, снимающего нагрузку, Через8 - 10 сек реле времени Евыключает магнитный пускатель МПпитания пульта и машины при помощи реле рдзмьцсания цепикнопки стоп К) и счетчик машинного времени СМВ, фиксирующцц момент остановкимаНины.Для непрерывного контроля режима работы усилителя мощности УМ и настройки постоянного коэффициента усцлеция н пультеприменен генератор контрольного сигнала) КС. Контрольный сигнал от генератора так)ке проходит через автоматический переключатель и усилитель и записывается самопциущим прибором П 870 М, Л 1 тол(тпсс)сй щрс 1(ЛОЧТ( Ь КПТРЛЬЦОГО И Д(О 11(ГО СГЦ)ЛДн(рцоди иски отключает рабочий спгцдл инклк)част контролиый,Та)сцл) образом, цд лепте,сал)опишуи(егоприбора цсцрсрьнио фиксируется це толькоуровень рабочего сигнала датчика, но ц коэф.фиццсцт усц ( НН 51 л)опНОГ 1,л М,Дл)1 цонышсция стабильности рдботь) гсисрдторд контрольного сигнала и электронногореле н схеме пульта црилн.ц(ц электронныйстдбилизатор ндцря)ксцп; ЗСП, который, каки блок питания усилителя БПУ, питается от(1 сррорсзонаисцого стдбилиздторд цацря)кенияСП.Блок контроля и рсгулцрондция тсмцсрдтуРЫ НКЛЮЧает Н ССОЯ ЭЛСКтРОИНЫй ЦОТСЦЦПОметр ЭППМ, термоиары, промежуточные и 4исполнительные реле. При повышении измеряемой термоцарами температуры в любой из12 точек работа 1 ощей машины выше установленной нормы потенциометр ЭППМ авто 5 матически через реле времени включает магнитный пускатель МП 4, через контакты которого включается электрический пневмоклапанвоздушного охлаждения ЭК(ЭПК, Одновременно включается звонок на пульте дцстан 10 ционного управления, сигнализирующий овключении воздушного охлаждения. Если тем.пература в любой из контролируемых точекстановится выше аварийного предела, потенциометр ЭППМ через реле Евыключает15 питание пульта и мотора испытательной машины. При этом, как и в случае выключениял(ашины электронным реле, предварительноснимается нагрузка с помощью пневмоподьемника и включается звуковой сигнал. Ниже20 приводится краткое описание основных блоков пульта автоматического управления.Усилитель мощности (УМ) включает в себя лампы Л, Л 4, Л;Лс, Л 7. Первый и второйтриоды лампы Л, первый триод ламп Л 4 и25 Л;, используются как фазоперевордчинающаяступень. Второй триод лампы Л 4 используетсякак диодный выпрял)итель для контроля выходного сигнала. После первого трцода лампы Л: усиленный сигнал поступает на одно из30 плеч двухтактной ступени, состоящей из лампЛб и Л 7 и работающей в ре)киме без сеточныхтоков.Нагрузкой оконечной ступени является выходной трансформатор ТР(,Первый триод лампы Л и второй триодлампы Л 4 работа)от без смещецця. В цепяхкатода лампы Л 4, второго триода лампы Л4 первого триода лампы Л,.- для создания13отрицательно 1 обратной связи цо току вклю 40 чены сопротивления Д 2 д Я 2 з и Р 2) Лвтомдтцческое смещение в оконечной ступени осущестнлястся с помо 1 цью сопротнвленц 51 Р 26 иконденсатора С)-,.Питание усцлцтеля осуществляется от блока питаиця БПУ, собранного на ламн Л, исилового трднсформатора ТР 1 Блок питанияусилителя нклочдстся тумблером Т,; нкл)о)еццс 1(оироли)уотс)1 с 1 гцдльцой лампочкойЛцодц(с ц(1 ц 51 жсцис, уровень 1 вОдного сицала и цдпряжсцце цитации силовоготрдцсформдто; а контролируются приборомГ 1 Р( через цсрсключатель П,.Выпрямитель (Й) включает в себя диодныйполумост 0-0( ц двойной П-образный фильтр,состоящий из дросселсй Ор и 13 р, и коцдснсаторон Ск, С ц Сь величина которых подби.рдстся н зднцс)глости от необходимой чунствизс,1 цости схемы и возможной величины слу)аН 1)1 х импульсон.60 енсратор контрольного сигнала (ГКС) обГрац цо схеме Вина ца лампах Л) и Л., Стаби.лизируощцм э,1 смснтом янл)потся нелинейныесопротивления, в качестве которых используются дне лампы накаливания Л( и Л. Цепьо ратной связи осуществляется с помощьючастотно-зависимой цепочки Р - Д, - СКолебательныи контур состоит из сопротив- п льта СЛв и .ц-- питается сигнальная лампочка вклоч силений Р Р и опоено С Г б - цз, , атораРу ая регу- счетчика СМВ СЛре е х 100+10ществляется с помощью сдвоенного потеццио для питания пе ецосной ллмпьлах а 1 осу- обмотка этого трацсфо мдто.а пметра Р 2 Р,; плавная регулировка частотг оетс смол Р м и контгулировка амплитуды - потенццометром Ри чепце ста, етром Я;,; гру ая ре- лируется сигнальной лампоч СГенератор включается тумбче ом Тм лерам в, включе- изводится тумбле ом Т и гоние контролируется сигнальной ламСЛ. Амп,мплитуда сигнала РКС контроли ет." . а. почкоц сигнальной лампочкой СЛ 7, мотопа с мопп .с. РРУ пущего прибора НЗ 70 М - тумблером Тр нный ста илизатор напрякенияконтролируется сигнальной лампочкой СЛвключенной через гасяцгее сопротивление Рного напря е ) Л П и т д гстдцц оц огсправ 1 еиця 1 Пдди Л (регулцру ) ) подключается к основногу пультг ив р ющая лампа), Величина вы- в себяходного стабилцзг р. зированного напрякения ре- Т.-, св се я показываюиий прибоп ПР, тумблсгулируется перемениым сопротивлением св ц.;, для включения приборов ПРи тлблс%в дл руч ого выкчочеция мацини по обы цония стабильности работ в цепи ором - ля увеличе- методике гс п е. вацепи сетки и ано- г з )г Р двдргтечьгцснятиеда регулирующ "ей лампы включены антипарузки) и звуково г сигцлл вксцочеция воздуиРазитцые сопротивления рц,., Иц, ного охлаждения (на с;емс не показдцы).онность стабилизатора умен,ш лок Рерулцрования те иератур вклочас.сдтором Са. Питание ЭСН осуществляется от ЭППР"ццыц мцоготочечныц потенпиомстгдиодного выпрямителя Р г че П б 25 ермопары и исполцительцье рсдсныц фцльтр и силовой трансформатор Трьк" цромьшленцостшо потецопервичная обмотка которого питается отццометры ЭППМ выпускаготся для рсгубцлиздторд СН 2 Я слючец ЭСН лцровдшя температуры г од ой то гкелнруется сигнальной лампочкой СЛ, р, прцменяемый в пульте потеиииометр ЭПП 0 д1Электронное реле рр) переделывается для двнхкомпонецтцого регувклочает в себя 30 ли овация,лампу Лв Ток смещения на улирования. Для этого оба контакта ца регулисетке устанавливается пеа управляющеи руюи иременным сопротцврх дисках Гмагссальгггй и ггцциггггг,лением Рвв по прибору ПР, П, цый диски) сделаны нормально Разомкнут,рабочего сигнала датчика выше за д е мц Рц повьипении телпературы в лгобойновлеццого предела ановша ток лдмпы лмдшцць "ыце устдговлснцо здмцслст.тронного реле ЭР увеличивается когд сг " ся цормц цо Разомкнутый контакт мцццмдл,.личина становится равной току" току срдоатывания РВ котод а и включает программное рсдсэлектрического реле Я посленоследнее включает, которое, в свого очередь, вклгочает черезпромежуточное реле Р. К н Р (Кнормально рдзомкигт 1 е контакты 7 и 8 млгР (Ка) реле Р, яликтся блокцру щ 4 и ыц пускатель МП и пнев.;гати сссцэлсс.Автоматический переключатель онтр Роклапан ЭПК. воздвлиного охлдждецияго и рабочего сигнала (АПК РС) б " Маггитгй пускатель МП 4 остается включсипо схеме бесконечной ццклцчцостц и в,дврея псисд потенциюстромммцое реле РВ преда д 1. М цзеряется температура вонос дчя переклочения сигнало, б " остал ц гх точках и выключается за 1 - ,5 сс кв лю 1 ои пос це с поледовательностц и с любой длительность п 1 сд годдчей сцгцллд от точки с млксцРеле врецени РВ, служащее для возврдиеоц темцсрдтуго Б сщсцт измсРецилбарабанов программного реле после вы о, е. Рс т Рь в этой точке .1 лссимлл иой)ния одного полного циклд цц," лисс потеиьиометрл сцовл вклгочлст рсдс РВ,нис, ГлРдсгц,цс снитас л , го ц "о" ц тсц проходит до тех поР, пока млссилльлец конденсатор С то 1150 иля глпс 7 лтура благодаря воз.угцио) 1 х.го Реле образует скрсгдсяиьи сст, 1, ллк"сипо це станет меньше установленнойДлн РУчного контРолЯ Режима Рлбогы Уси- Гслцлитсля при включенном тумблер Т;ре;, автома- мыхГсли температура в однойцз гсоцтролируетического переключателя слу блужат тумблеры 55 ех точек при вклгоченном позчуцгцом охлат.Тви Т,лу б дениц продолжает повцидться и дохочит доц ц ц, аварийного предела, пклочлстся нормальнотается от силовой сети с иаирякснием 380. ь т а. Ульт пи- разомц Пр зиК, звкового 60 ч Е-,52ле о для вог схлддени иул- , оц охл ж,ц.ц я ил нормально рдомкц ьи коиакт ле,зом, рслс Р; вык,кчается только цри сткло.- т одцоц извторичных ,бмоток мю жчниц цсе трансформ атора 65 машины.Предмет изобретения1. Пульт автоматического управления стен. лов для испытания на контактную усталостную прочность материалов зубчатых колес, 5 отличающийся тем, что, с целью автоматического контроля и регистрации состояния поверхности испытуемых образцов, он снабжен индуктивным вибродатчиком, измеряющим в определенной точке изменение уровня вибра ции испытательной машины, рабочий сигнал от которого через автоматический переключатель, усилитель мощности и выпрямитель подается на записывающий прибор и электронное реле, служащее для включения электрического пневмоклапана пневматического подьемника для снятия нагрузки, звукового сигнала, предупреждающего о выключении машины, и реле времени, которое через определенное время выключает испытательную машину 20 и систему питания машины и пульта, если разрушение поверхности образцов достигает заранее заданного состояния.2. Пульт по п. 1, отличающийся тем, что, с целью автоматической регистрации и регули рования рабочих температур на поверхности испытываемых образцов и в основных узлах машины по температуре смазки, он снабжен электронным многоточечным потенциометром двухкомпонентного регулирования, управляющим системой воздушного охлаждения, включаемого через группу исполнительных реле одновременно со звуковым сигналом, предупреждающим о включении системы охлаждения в том случае, если температура в контролируемой точке достигает заданного уровня, или автоматически останавливающим испытательную машину и выключающим систему питания машины и пульта, если температура в контролируемой точке достигает установленного аварийного предела,3. Пульт по и. 1, отличающийся тем, что, с целью автоматического контроля работы усилителя мощности, рабочий сигнал вибродатчика через равные промежутки времени автоматически отключается и включается сигнал генератора контрольного сигнала с высокостабилизированным анодным напряжением, который, как и рабочий сигнал, проходит через усилитель мощности и выпрямитель, и подается на записывающий прибор.Редактор Н. Бел ектор В, Н. Маркова ипография, пр. Сапу Закаэ 1593/1 О Тираж 1325 Формат бум. 60 К 90/а Объем 0,49 изд. л, Цена 5 коп,ЦНИИ 1 И Государственного коми 1 ста по делам изобретении й открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4