Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБ/1 ИК 21 7 О я Е 02 РЗ ГЕН ВУ ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМ 1 ЛТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Днепропетровский инженерно-строительный институт, Ленинградский заводстроительного машиностроения и Научнопроизводственное обьединение "Всесоюзный научно-исследовательский институтземлеройного машиностроения"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1242587, кл, Е 02 Г 3/28, 1984,Авторское свидетельство СССРМ 1145091, кл. Е 02 Р 328, 1983.Гидравлические манипуляторы "Фискарс". Проспект. Финляндия, 1988,4) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИИЧ Е С КО ГО Э КС КАВАТО РА Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшовым гидравлическим экскаваторам, оснащенным захватами для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы двух- челюстного захвата за счет поддержания постоянства усилия сжатия груза;На фиг,1 изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора вместе с базовой машиной; на фиг,2 - то же, общий вид; на фиг,3 - то же, в раскрытом положении на фиг.4 показан вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.5 - узел 1 на фиг.2; на фиг,б - сечение по А-А на фиг,5; на фиг.7 - гидро(Ь 7) Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшсвым гидравлическим экскаваторам, оснащенным захватами для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ. Цель - повыше ие производительности и надежности двухчелюстного захвата за счет поддержания постоянного усилия сжатия груза. Рабочее оборудование состоит из двухчелюстного захвата 1 с корпусом 2, Челюсти имеют оснозания 3 и 4, шарнирами 5 закрепленные в корпусе 2 и соединенные между собой тягами б. К основаниям 3 и 4 присоединены зубья 9 и 10 через упругие элементь 1 11 и 12 и тяги 13 и 14, Управление зубьями 9 и 10 захвата осуществляется гидроцилиндром 2, соединенным с рычагами 22 и 23, Зажим груза осуществляется между зубьями 9 и 10. Сжатое состояние упругих элементов 11 и 12 оснований 3 и 4 замедляет падение усилия сжатия из-за потерь жидкости в системе управления. 1 з.п,ф-лы, 7 ил. цилиндр управления двухчелюстным захватом варианта выполнения рабочего обору- С дования гидравлического экскаватора,аююЪРабочее оборудование гидравлического Щ экскаватора состоит из двухчелюстного за- ( хвата 1, содержащего корпус 2 с шарнирно присоединенными челюстями. Челюсти включают основания 3 и 4, которые с поеюн 3 мощью шарниров 5 укреплены на корпусе 2 и соединены между собой тягами 6. К основаниям 3 и 4 челюстей внутренними шарнирами 7 и 8 присоединены соответственно зубья 9 и 10, Между основанием 3 и зубом 9, а также между основанием 4 и зубом 10 установлены упругие элементы 11 и 12. При этом основания 3 и 4 с соответствующимиосвобождается 35 40 45 Щ 55 зубьями 9 и 10 связаны дополнительными тягами 13 и 14, Верхние концы дополнительных тяг 13 и 14 с помощью соответствующих шарниров 15 и 16 укреплены на основаниях 3 и 4, а их нижние концы снабжены продольными прорезями 17 и 18, в котооых установлены пальцц 19 и 20, закрепленные жестко на зубьях 9 и 10. Управление двухчелюстным захватом вцполнено в виде гидроцилиндра 21, один конец которого соединен с рычагом 22, укрепленным жестко на основании 4, а другой - с рычагом 23, смонтированным жестко на корпусе 2. Конец зуба 10 двухчелюстного захвата выполнен с пазом 24 для захода в него зуба 9. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора также включает рукоять 25, стрелу 2 б, базовую машину 27, гидроцилиндры управления 28,29 и 30.Гидроцилиндр 21 управления двухчелюстным захватом 1 (фиг.б) имеет сдвоенный поршень, состоящий из поршня 31, укрепленного жестко на штоке 32 гидроципиндра 21 с помощью гайки 33, и поршня 34, смонтированного на конце штока 31 с созможностью осевого перемещения, Подвижное соединение поршня 34 обеспечивается за счет квадратного хвостовика 35 штока 32, взаимодействующего с квадратным отверстием Зб в поршне 34, В осевом направлении перемещение поршня 34 ограничивается крцшкой 37 и шайбой 38, Между поршнями 31 и 34 расположены пружинные элементы, выполненные в виде тарепьчатцх пружин 39, Поршни 31 и 34 снабжены обратными клапанами 40 и 41 и уплотнительными кольцами 42 и 43.Зажим груза двухчелюстнцм захватом 1 осуществляется между зубьями 9 и 10, При этом от действия реакций на зубья 9 и 10 со стороны захватываемого груза происходит деформация упругих элементов 11 и 12. Максимальная величина деформации элементов 11 и 12 ограничивается длинами прорезей 17 и 18 в дополнительных тягах 13 и 14. Сжатое состояние упругих элементов 11 и 12 даат возможность замедлить падение усилия сжатия из-за потерь жидкости в гидропривода управлениядвухчелюстным захватом, а также ее практической насжимаемостью,При использовании рабочего оборудсвания гидравлического экскаватора с гидро- цилиндром управления двухчалюстным захватом, изображенным на фиг.б, для захвата грузов рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 21. После упора зубьев 9 и 10 в захватываемый предмет под действием давления жидкости происходит перемещениа поршня 34 и сжатие пружин 39, Сжатое состояние пружин 39 обеспечивает поддержание давления в поршневой полости гидроцилиндра 21 и, следовательно, позволяет увеличить время удержания груза с необходимым усилием захвата, Обратные клапаны 40 и 41 необходимы дпя выхода жидкости из обьема, ограниченного поршнями 31 и 34. Обратный клапан 41 срабатывает при подача жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 21, а обратный клапан 40 - прй подаче жидкости в штоковую полость. После подъема груза, манипулирования им и опускания на место поршневая полость подкл:очается к спивной линии гидросистамы и тарельчатыа пружины разжимаются. При атом одновре. менно подается жидкость в штоковую полость, шток втягивается и груз Формула изобретения 1,Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, вкп,.очаюгцае стрелу и шарнирйо присоединенную рукоять с корпусом и двухчалюстным грейферным захватом с симметричными челюстями,установленными шарнирно на корпусе и соединенными между собой тягами, и гидроцилиндры управления рукоятью и поворотом чалюстай, о т л и ч а ю щ а е с я там, что, с целью повышения произвоцитальности и надежности работы двухчелюстного захвата за счет поддержания постоянства усилия сжатия грузов, челюсти выполнены в виде оснований и зубьев, шарнирно соединенных между собой с зазором, и связаны посредством упругих элементов, причем основания и зубья дополнительно соединены между собой посредством дополнительных тяг, верхние концы которых шарнирно присоединены к основаниям, а их нижние концы выполнены с продольными прорезями и посредством пальцев закреплены в зубьях с возможностью продольного перемещения, при этом челюсти своими основаниями шарнирно присоединены к корпусу, а между собой соединены тягами, причем основание одной из челюстей шар-. нирно соадинено с гидроцилиндром управ,- ления поворотом, гил ьза которого шарнирно соединена с корпусом.2,Оборудование гидравлического экскаватора по п,1, о т и и ч а ю щ е а с я тем, что поршень гидроцилиндра управления поворотом челюстей выполнен сдвоенным, одна из частей которого закреплена на штоке неподвижно, а другая - с возможностью продольного перемещения, при этом неподвижная и подвижная части связаны пссрадством пружинных элементов, а каждая часть поршня снабжена обратным клапаном, 17001501700150 Составитель В. СитниковаРедактор Е, Полионова Техред М,Моргентал Корректор Т Зака одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 П 8 Тираж ПодписноеПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5