Механизм позиционирования

,И.П ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Гомельский завод станочных узло(56) Авторское свидетельство СССРМ 944804, кл. В 23 В 29/32, 1982.(54) МЕХАНИЗМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к станкострое- нию и может быть использовано преимущественно в револьверных головках токарных и других станков. Целью изобретения является повышение надежности механизма позиционирования за счет увеличения угла рассогласования полумуфт, при котором возможно их зацепление. Механизм позиционирования содержит неподвижную 1 и подвижную 2 относительно общей оси полу-. муфты, на торцах которых выполнены выступы 5 и ответные им впадины 6, образованные коническими поверхностями, В качестве выступов могут быть использованы конические ролики 8, закрепленные в одной или в обеих полумуфтах, В зацепленном,юложении оси выступов и впадин совпадают и расположены в поперечной плоскости, смещенной в тело полумуфты, содержащей выступы. Зазор между торцами 3 и 4 полу- муфт в зацепленном положении образуется за счет превышения высоты выступов над глубиной впадин, В зоне выхода впадин нэ торец полумуфты выполнены скругления, а на дне впадйн - продольные канавки. В процессе позиционирования инструментального диска на корпусе револьверной головки коническая форма выступов и впадин обеспечивает значительно больший угол рассогласования полумуфт для надежного зацепления, что повышает надежность работы механизма позиционирования. 3 з,п, ф-лы, 10 ил,Изобретение относится к станкостроенио и может быть использовано, пр 8 имущ 8 ственно в револьверных головках токарных"; ДГ 1 Угих С; д Н КО В,138 ль 10 изобрет 8 ния ЯвлЯется повыше"н: ";, надежности работы механизма позициоь 1 иро ь 1 1 Ь 1 ия за счет увеличения у лаГ 1 ассогласова 1 ия полумуфг, при ко горомВОЗМО,КНО ИХ ЗВЦЕПЛЕНИС,1 а фиг.1 показана револьверная голо:ка с механизмом позициОнирования, ОбГций вид; на фщг.2 - развертка по наружномулиэ 1,1-.1 тру мехэнизма позиционирования в:1011 ОА,;=1 иь 1 зацепления 8 ГО г 1 олумуфт на1:,1 Г и.;юФ 1 уфтэ механизма позиционисования, вд с торца; на фиг,4 - развертка18 11:;1 У ХНОЮ ДИаМЕТРУ ОДНОГО ИЗ ВаРИаН"тов и.;1 голнен 1 я механизма позиционирова,л в положении его полумуфт; на фиг.5 -, О 1 т,:1 уфтэ одного из вариантов исполнениямеханизма позиционирования, вид с творца,ча флГ.6 - часть полумуфты, содержащейзыступ 1;1 и впадины, на фиг,7 - часть полумуфты, содержащей только впадины; нафиг,8 - часть полумуфты, содержащей только вь 1 стуГ 1 Ы; на риг,9 - схема крайнего расположения выступов и впадин полумуфт,приотором возможно их зацепление; нафиг,10 - схема расположения выступов ивпадин, илл 1 острирующая процесс самоцентоиоавания полумуфт,Ьеханиэм позиционирования содержит;оосно установленные неподвижную 1и подвижну 1 О 2 Относительно Общей Оси полу 1 уфты. .1 а 1 Орцовых п 088 рхностЯх 3 и 411 олумуфт выполнены радиально расположенные выс-.упы 5 и ответные им впадины6, Образовгннь 18 коническими поверхностя,.и, оси которых в Г 1 оложении зацепленияполум,фт совпадают и расположены в параллельной относит 8 льно торцов 3 и 4 пГ 1;"скости, смещенной от торца в телополумуфты, содержащей выступы. Своимидсршинами конические поверхности выступов и в 1.адин:1 аправлены к оси полумуфт, арасстояние 11; от торца 3 до образующей 7выступов 5, расг 1 оложенной в радиальнойплоскости, в каждой точке превышает аналогичное расстояние п 2 у впадин.Б ыстуг 1 ы 5 могут бь 1 ть образованы коническими роликами 8, закрепленными илитолько в неподвижной полумуфте 1, или поочередно в неподвижной и подвижной. Зоны 9 выхода впадин на торцы полумуфтскоуглены, а на дне впадин 6, параллельнообразующей, выполнены канавки 10, Зазор11 между полумуфтами 1 и 2 в положении ихзацег 1 л 8 ни я обеспечивается упом я нута йразницей в размерах п 1 и 112. Оси роликовсмещены в тело полумуфты на величину,5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 равную пз - П 1 и находящуюся в пределах 0,1 - 0,2 Ор, где Оср - средний диаметр ролика. Зоны 9 выхода впадин на торцы полу- муфт скруглены радиусом не более 0,05 О,р. Ролики выполнены с углом Р в пределах 0,05 - 2,5 О.В револьверной головке полумуфта 1 жестко связана с корпусом, а полумуфта 2 - с инструментальным диском.Механизм позиционирования работает следующим образом.В исходном положении полумуфты 1 и 2 находятся в зацеплении и инструментальный диск зажат на корпусе револьверной головки.При включении привода револьверной головки происходит разжим полумуфт на величину, большую глубины впадины 6 и угловой поворот инструментального диска на заданную позиции, При последующем реверсе привода срабатывает механизм предварительной ориентации (не показан), В процессе предварительной ориентации, при дисбалансных нагрузка, появляется угол рассогласования а 1 . Чем больше дисбалансная нагрузка, тем выше значение угла а 1 и величина радиального рассогласования а, Однако, благодаря конической форме поверхностй выступов 5 и впадин 6 полумуфт 1 и 2, ве ичина угла рассогласования й 1 в меньшей степени зависит о; величины дисбалансныл нагрузок, как это имеет место в известных механизмах поэициэнирования. Поэтому при работе головки с повышенными дисбалансными нагрузками вероятность повреждения зон перехода впадин на торец полумуфт 1 и 2 сводится до минимума, во что немалый вклад вносят скругления этих зон, Практически срабатывание механизма позиционирования происходит при смещении осей выступов 5 относительно впадин 6 полумуфт на величину Ор/2. В известных механизмах позиционирования величина аналогичного смещения предельно мала, а взаимодействие острых кромок трапецеидальных торцовых зубьев в зонах перехода в большинстве случаев приводит к несрабатыванию механизма (либо, что наиболее вероятно, к нарушению геометрии зубьев, исключающих их дальнейшую эксплуатаци 1 О). После предварительной ориентации происходит зажим ,фиксация) полумуфт 1,2, При этом в процессе зажима, благодаря наличию продольных канавок ,0 во впадинах 6 полумуфт 1 и 2, происходит самоустановка с реолоксацией материалов, а в случае попадания в пространство между сопрягаемыми поверхностями пылевидных и других загрязнений, 1688990имеет место их локализация в канавках. Наличие между осью ролика и его образующей угла /3 способствует улучшению центрирования полумуфт 1, 2 в осевом и радиальном направлениях, указанных стрелками .на 5 фиг,10, для компенсации расстояния а, обусловленного дисбалансом.В результате эксплуатационная надежность механизма поизиционирования возрастает за счет четырехкратного 10 расширения допуска на предварительную ориентацию полумуфт в условиях достаточ- . но высокого быстродействия, значительных дисбалансных и инерционных нагрузок. При этом не снижаются точность и стабиль ность позиционирования.Формула изобретения1. Механизм позиционирования, преимущественно для автоматической револьверной головки, содержащий соосно 20 установленные неподвижную й подвижную относительно общей оси полумуфты, на тор- . цовых поверхностях которых выполнены радиально расположенные выступы и ответные им впадины, о т л и ч а ю щ и й г. ч тем, что, с целью повышения надежноеи в работе, выступы и ответные им впадины образованы коническими поверхностями, оси которых в положении зацепления полумуфч совпадают и расположены в параллельной относительно торцов плоскости, .смещенной от торца в тело полумуфты, садержзщ .; выступы, при этом своими вершинами упомянутые конические поверхности напрацле ны к оси полумуфт, а расстояние от торца ло образующей выступов, расположенной в радиальной плоскости, в каждой точке превышает аналогичное расстояние у впадин,2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ч тем, что выступы образованы жестко связанными с полумуфтами коническими роликами,3, Механизм по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что зочы выхода впадин на торцы полумуфт скруглены.4. Механизм по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что на дне впадин, параллельно образующей выполнены канавкл,1688990 едактор В, Бугренко орректор Э, Лончако Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская йаб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 3767 ВНИИП оставитель хред М.Мо