Ударный механизм

(51)5 Е И АВТ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Воркутинский филиал Ленинградскогорного института им. Г.В, Плеханова(56) Авторское свидетельство СССРМ 554404, кл, Е 21 С 3112, 1974,Авторское свидетельство СССРМ 481695, кл. Е 21 С 3/12, 1973.(57) Изобретение относится к горному деи строительству и позволяет увеличить н дежность ударного механизма и повысить производительность его в работе, В цилиндрическом корпусе 2 механизма размещен связанный с приводом 22 вращения механизм взвода толкателей - бойков (ТБ) 11, выполненный в виде имеющего форму беличьего колеса и соосного с корпусом барабана (Б) 4, По периметру Б 4 размещены цилиндрические трубчатые элементы (ТЭ) 5 с Г-образными прорезями 15 на боковой поверхности и призматическими направляющими 25 на внешней поверхности. На ТЭ 5 с возможностью осевого перемещения и фиксации от проворота посредством на1686151 40 45 правляющих 25 размещены каретки 6, Каждая каретка 6 выполнена в виде охватывающих ТЭ 5 и связанных между собой верхнего 7 и нижнео 8 колец с закрепленными на них роликами 16 и 17, Последние взаимодействуют с выполненными на внутренней поверхности корпуса 2 профильными дорожками 3 и 18, Внутри ТЗ 5 размещены ТБ 11, имеющие диаметрально расположенные пальцы 14, размещенные в прорезях 15 ТЭ 5. Пальцы 15 взаимодейстИзобретение относится к устройствам ударного действия и может быть использовано в горном деле и строительстве,Цель изобретения - увеличение надежности ударного механизма и повышение производительности его работы.На фиг. 1 изображен ударный механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на Фиг, 1; на Фиг, 4 - вид В на фиг, 3; фиг, 5 - сечение Г - Г на фиг. 4; на фиг, б - развертка корпуса цилиндрического кулачка,Ударный механизм включает основание 1, цилиндрический корпус 2 с профильной поверхностью в виде дорожки 3, механизм взвода в виде барабана 4, имеющего Фоому беличьего колеса с трубчатыми элементами 5, каждый трубчатый элемент 5 беличьего колеса снабжен кареткой 6 с возможностью ее осевого перемещения относител.но трубчатых элементов 5, для чего каретка 6 выполнена в виде двух колец 7 л 8, охватывающих трубчатые элементы 5, соединенных накладками, В основании 1 выполнено отверстие 9 для установки и ориентирования инструмента 10 и токателя-бойка 11, Количество толкателей-боиков 11 соответствует количеству трубчатых элементов 5 беличьего колеса и каждый располокен во внутренней полости 12 трубчатых элементов 5 совместно с аккумугятором в в;лде упругого элемента 13, Толкатели-бойки 11 снабжены пальцами 14, которые входят з зацепление с прорезью 15 на боковой поверхности трубчатых эг ементов 5 беличьего колеса. На верхнем 7 и нижнем 8 кольцах каретки б соответственно укреплены ролики 16 и 17, при этом тсрцовая поверхность нижнего кольца 8 каретки 6 выполняет роль захвата под пальцы 14 толкателей-бойков 11. Длина прорези 15 не более хода упругого элемента 13, Для удержания толкателябойка 11 во взведенном состоянии прорезь 15 выполнена Г-Образной формы, горизонтальный участок в этой прорези 15 фиксиру 5 10 15 ,0Г;30 35 вуют с торцовой поверхностьк кол ца для взвода ТБ 11 и с выполненными с внутренней и внешней сторон Б 4 упорами для Фиксации и расфиксации ТБ 11 в прорезях 15, Под торцом Б 4 выполнено отверстие 9 и в нем размещен инструмент 10. Ось отверстия 9 совпадает с осью ТЗ 5 при рабочем ходе ТБ 11, Работа ударного механизма полностью определяется работой одного ТБ 11 за один оборот Б 4.6 ил,ет толкатели-бойки 11 во взведенном состоянии,Барабан 4 по отношению к внутренней .полости корпуса 2 расчположен с зазором для размещения в нем профильной дорожки 3 и взаимодействующего с ней ролика 16, а также дополнительной профильной дорожки 18 и взаимодействующего с ней ролика 17. Кроме того, во внутренней полости корпуса 2 закреплен упор 19 для фиксации пальцев 14 толкателей-бойков 11 в прорези 15, который расположен внутри барабана 4 на кронштейне 20, укрепленном на основании 1, Для вывода из зацепления пальцев 14 толкателей-бойков 11 поедусмотрен второй упор 21.Дополнительная прОФильная дорожка 18 необходима для перевода каретки из верхнего "-.ложения в исходное положение. Цилиндрический корпус 2 укреплен на основании 1, Барабан 4 установлен соосно с осью цилиндрического корпуса 2. Для поворота барабана 4 от привода 22 последний через соединительную муфту 23 соединен с валом 24 барабана 4.Трубчатые элеменгы 5 размещены по периметру барабана 4. На внешней поверхности трубчатых элементов 5 расположены трубчатые направляющие 25, Относительно которых перемещается каретка 6 и которые предотвращаот поворот карети, Инструмент 10 размещен в отверстии 9, выполненном под торцом барабана 4, при этом ось отверстия 9 совпадаег с осью трубчатого элемента 5 при рабочем ходе тол кателя-бойка 11,Работа ударного механизма полностью определяется работой одного толкателябойка 11 за один оборот барабана 4. При равномерном вращении барабана 4 с частотой Отолкатели-бойки 11(фиг,б) перемещаются с линейной скоростью Чу=- .и. г, где градиус Окоужногти, на которой находятся центры толкателей бойков 11,50 5 10 15 20 25 30 Пусть в момент времени т = 0 фиг. 6) произошло соударение толкателя-бойка 11 с инструментом 10, При дальнейшем движении тол кателя-бойка 11 на участке ролик 16 каретки 6, перекатываясь по дорожке 3, перемещает каретку 6 вдоль оси трубчатого элемента 5 вверх, подхватывая при этом нижним кольцом 8 каретки 6 за пальцы 14 толкатель-боек 11, и сжимает упругий элемент 13 на величинусж. На участке аЬ при соударении пальца 14 толкателя-бойка 11 с фиксатором 19 боек поворачивается на некоторый угол и фиксируется пальцами 14 в горизонтальной части Г-образной прорези 15, На участке Ьс каретка 6 нижним роликом 17 входит в профильную дорожку 18 и переводится в исходное положение. На участке сб боек 11 зафиксирован в верхнем положении, каретка 6 - в нижнем исходном положении. В точке б происходит соударение другого пальца 14 с упором 21. При этом боек 11 поворачивается в горизонтальной плоскости, пальцы 14 совмещаются с вертикальными участками Г-образной прорези 15 и боек 11 начинает под действием упругого элемента 13 движение вниз (рабочий ход). На участке бс - рабочий ход бойка 11, в точке е - соударение бойка 11 с инструментом 10. Цикл завершен. Если во вращающемся барабане 4 установлено и бойков 11, то за один оборот барабана 4 формируется и ударов бойка 11 по инструменту 10. Угол опережения фопер, спуска бойка 11 определяется временем рабочего хода бойка 11 тр,х и частотой вращения а платформы 4, т.е. Ъпер. = ш 1 р.х. В свою очередь 1 р,х. определяется величинами сжатия упругого элемента 1 ж и запасенной потенциальной энергией упругого элемента 13 при сжатии его на величину 1 сж. В качестве упругого элемента 13 могутиспользоваться спиральные пружины илипневмоэлементы (пневмопружины). Формула изобретения Ударный механизм, включающий цилиндрический корпус, в котором размещен связанный с приводом вращения механизм взвода толкателей-бойков, связанных с аккумуляторами энергии, инструмент, о т л и,ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения надежности ударного механизма и повышения производительности его работы, механизм взвода выполнен в виде имеющего форму беличьего колеса и соосного с корпусом барабана, по периметру которого размещены цилиндрические трубчатые элементы с Г-образными прорезями на боковой поверхности и призматическими направляющими на внешней поверхности, и размещенными на трубчатых элементах с возможностью осевого перемещения и фиксации от проворота посредством призматических направляющих, каретками, каждая из которых выполнена в виде охватывающих трубчатые элементы и связанных между собой верхнего и нижнего колец с закрепленными на них роликами, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с выполненными на внутренней поверхности корпуса основной и дополнительной профильными дорожками, при этом каждый из толкателей-бойков размещен внутри трубчатых элементов барабана с возможностью фиксированного поворота и осевого перемещения и имеет диаметрально расположенные пальцы, которые размещены в Г-образных прорезях трубчатых элементов, причем пальцы установлены с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью нижнего кольца для взвода толкателей-бойков и с упорами, выполненными с внутренней и внешней сторон барабана для фиксации и расфиксации толкателей-бойков в Г-образных прорезях трубчатых элементов, а инструмент размещен в отверстии, выполненном под торцом барабана, при этом ось отверстия совпадает с осью трубчатого элемента барабана прирабочем ходе толкателя-бойка.