Монорельсовая транспортная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ СУДАРСТВЕННЬО ИЗОБРЕТЕНИ И ГКНТ СССР РЕТЕНИ ПИСА К АВ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1230892, кл. В 61 В 13/04, 1984.Авторское свидетельство СССР3 Ф 1330055, кл. В 65 С 49/00, 1985.(57) Изобретение от транспортным механи ние надежности р обслуживания. Моно ная система содержи ляющий 2 пути с пе транспортным средст для изделий и снабже ками, направляющим ками 7 и телескопич ЕЛЬСОВАЯ ТРАНСПОРТНА носится к подъемнозмам. Цель - повышеаботы и удобства рельсовая. транспортт ходовой 1 и направремещаемым по ним вом 3 с захватами 4 на поворотными диси головками 6 с ролиеской тягой 8. Тяга 8)5 В 65 6 17/20, 17/00, В 61 В 13/О закреплена на транспортном средстве, выполненном в виде двух тележек (Т) 9 со стойками 10 с пневмодержателями 32. Последние установлены на стойках 10 с возможностью возвратно-поступател ьного перемещения и поворота вокруг своей оси 11, При этом головки 6 с роликами 7 закреплены на свободных концах стоек 10 с воэможностью взаимодействия с направляющим путем 2, Поворотные диски посредством кронштейнов соединены с колесами Т 9 и размещены в нижней части Т 9 с возможностью их совместного поворота. Перед началом работы устанавливают при помощи телескопической тяги 8 расстояние между Т 9. равное длине транспортируемого изделия, которое закрепляют в пневмодержателях 32. После этого включают электропривод и заводят транспортное средство 3 в окрасочную камеру, Изделие поворачивается вокруг своей оси 11 и перемещается возвратно-поступательно по стойкам 10. После окончания окраски изделие сбрасывается в приемный бункер, 1 з,п, ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к подьемнотранспортным механизмам и может бытьиспользовано для транспортирования изделий при нанесении на них защитных покрытий, 5Цельизобретения - повышение надежности в работе и удобства обслуживания,На фиг, 1 показана транспортная система, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В 10на фиг, 3; на фиг. 5 - пневмозахват с пневмодержателями, общий вид; на фиг, 6 - тоже, аксонометрия; на фиг. 7 - пневмозахватс плоскими пневмодержателями; на фиг, 8 -пневмозахваты с фигурными пневмодержателями.Монорельсовая транспортная системавключает ходовой путь 1 и направляющийпуть 2 с размещенным на них транспортным средством 3 с захватами 4 для изделий. Транспортная система снабженаповоротными дисками 5, направляющими головками 6 с роликами 7 и телескопической тягой 8, закрепленной натранспортном средстве 3, выполненномв виде соединенных телескопической тягой 8 двух тележек 9 со стойками 10 сзахватами 4, установленными на стойках10 с воэможностью поворота вокругсваей оси 11 и возвратно-поступательного перемещения по стойкам 10. При этомнаправляющие головки 6 с роликами 7установлены с возможностью взаимодействия с направляющим путем 2. Поворотные диски 5 посредствомкронштейнов 12 соединены с колесами13 тележек 9 и размещены с обеих сторонднища тележек 9 с возможностью совместного поворота дисков 5 и колес 13, Каждая тележка 9 снабжена двумя 40ресиверами 14 для сжатого воздухаПривод,15 для возвратно-поступательного перемещения захватов 4 выполненпневматическим в виде силового ци-линдра, Привод 16 перемещения транспортного средства 3 выполнен электрическим ввиде электродвигателя. Направляющийпуть 2 жестко закреплен на опорах 17. Направляющие головки 6 с роликами 7 на каждой из двух стоек 10 установлены так, что наодной иэ стоек они перпендикулярны полкам монорельса направляющего пути 2, а надругой - параллельны этим полкам,Каждый захват 4 установлен на стойках10 при помощи втулок 18, связанных с силовым йневмоцилиндром 15, установленнымна платформе 19 каждой тележки 9. Припоглощи силового пневмоцилиндра 15 обеспечивается возвратно-поступательное перелещение захвата 4 по стойкам 10, На внешних стойках 10 каждой телеЖки 9 закреплены кронштейны 20, на которых закреплены пневмодвигатели 21, при помощи которых осуществляется поворот захватов 4 вокруг своей оси 11. Соединяющая тележки 9 телескопическая тяга 8 выполнена из отдельных секций 22 и 23,Каждая пара колеса 13 тележек 9 закреплена на поворотных дисках 5, расположенных по обе стороны днища 24 тележки 9, На одном из верхних дисков 5 одной из тележек 9 устанавливается электропривод 16 для перемещения тележек 9 по ходовому 1 и направляющему 2 путям, Захват 4 для изделий состоит из основания 25, закрепленного при помощи фланца 26.с валом 27 пневмопривода 15, На основании 25 на петлях 28 закреплены боковины 29 с отверстиями ЗОдля размещения валов 31, на которых устанавливаются пневмодержатели 32.Отверстия 30 расположены на боковиыах 29 в шахматном порядке для удобства закрепления изделий на пневмодержателях 32, которые применяются двух типов, один для закрепления пластин, например, токо- несущих шин, а другой предназначен для фиксации изделий типа труб. Оба типа пневмодержателей 32 выполнены в виде корпуса 33, двух боковин 34, верхней пластины 35, которые жестко прикреплены к корпусу 33, К корпусу 33 также жестко прикреплен пневмоцилиндр 36, на штоке которого установлен прижим 37 с направляющими шпильками. На верхней части корпуса 32 размещен валик 38 с втулкой 39, имеющей резьбу для соединения с валом 40, имеющим втулку 41,Для закрепления изделий в виде труб пневмодержатели 32 оснащаются двумя прижимами 42, имеющими цилиндрическую форму, причем один из них соединен со штоком пневмоцилиндра 36, Между пневмодержателями 32 устанавливаются втулки 43 для установки пневмодержателей 32 в шахматном порядке. Каждая тележка 9 обшита кожухом 44, Электропривод 16 состоит иэ электродвигателя 45, который муфтой 46 соединен с редуктором 47, на валу которого закреплена звездочка 48, соединенная цепной передачей 49 с второй звездочкой 50, на оси которой закреплены колеса 13 тележки 9. Поворотные диски 5 соединены между собой втулкой 51, которая пропущена через вторую втулку 52, жестко соединенную с рамой,Система работает следующим образом.Длинномерные. иэделия - трубы или тонконесущие шины (не показаны) устанавливают в пневмодержателях 32 соответствуюшего типа на двух тележках 9. Для этого1682261 Вид 4 отвинчивают гайки на одной из боковин 29, отводят боковину 29 на петлях 28, а на валах 31 устанавливают при помощи втулок 43 в шахматном порядке соответствующие пневмодержатели 32. После этого боковину 29 поворачивают в исходное положение, насаживают на концы валов 31 и закрепляют гайками. Пневмодержатели 32 соединяются резиновыми шлангами (не показаны) с ресиверами 14, сжатым воздухом иэ которых зажимают изделия прижимами 37 или 42. В зависимости от длины изделия осуществляется регулировка расстояния между тележками 9 при помощи телескопической тяги 18.Перемещение транспортного средства 3 по ходовым 1 и направляющим 2 путям осуществляется при помощи электропривода 16, включение которого осуществляется с пульта управления(не показан), При помещении транспортного средства 1 в окрасочную камеру (не показана) иэделие перемещается возвратно-поступательно и поворачивается на 360 вокруг своей оси 11, Возвратно-поступательное перемещение осуществляется при помощи силовых цилиндров 15, при работе которых захваты 4 с изделием перемещаются по стойкам 10. При этом осуществляется поворот изделия на 360 в ту или иную сторону при помощи пневмодвигателей 21. После окоичания покраски изделия захваты 4 устанавливаются в исходное положение, пневмодержатели 32 разжимаются, а изделия укладываются в тару (не показана), Малогабаритные иэделия зажимаются пневмодержателями 32 заодин конец детали. Формула изобретения 5 1. Монорельсовая транспортная система, включающая ходовой и направляющии пути с перемещаемым по ним транспортным средством с захватами для изделий,отличающаясятем,что, 10 с целью повышения надежности в работе иудобства обслуживания, она снабжена поворотными дисками, направляющими головками с роликами и телескопической тягой, закрепленной на транспортном 15 средстве, выполненном в виде двух тележек со стойками с пневмодержателями, установленными на стойках с возможностью поворота вокруг своей оси и возвратно-поступательного перемещения, при этом на правляющие головки с роликамизакреплены на свободных концах стоек с возможностью взаимодействия с направляющим путем, а поворотные диски посредством кронштейнов соединены с колесами 25 тележек и размещены в нижнеи части каждой тележки с воэможностью их совместного поворота.2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что каждая тележка снабжена ресиверами для сжатого воздуха и пневматическим приводом для воэвратнопоступател ьного перемещения и невмодержателей, при этом привод перемещения тележек выполнен в виде электродвигателя.1682261 242 Рог.дСоставитель Ю,Юрченко Редактор И.Шулла Техред М.Моргентал Корректор М;Шарош Заказ 3376 ТирХж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1