Грузозахватное устройство

(51)5 В 66 ГОСУДАРСТВЕНМЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Саратовский институт механсельского хозяйства им, М. И. Калин(56) Авторское свидетельство СССРМ 1379230, кл, В 66 С 1/54, 1988.(57) Изобретение относится к грузоным устройствам для штучныхЦелью изобретения является повынадежности, Грузозахватное устройс изацииинаи А, П. захватрузов. шение тво соОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИД держит герметичный цилиндрический кожух 1. Внутри кожуха 1 расположен фиксирующийся в крайнем нижнем положении распределительный поршень 11 с закрепленным на нем корпусом 21, в верхней части которого установлен гидроцилиндр,28, а в нижней - несущей элемент 35 с захватными органами 38. Коническая насадка 23 с профилированными пазами дугообразной формы закреплена в нижней части корпуса 22 и взаимодействует с тыльной стороной захватных органов 38. В нижней части кожуха 1 расположена дугообразная рама с иглами 10 для стабилизации положения груза. 2 з, и. ф-лы,7 ил,Изобретение относится к грузозахватным устройствам для штучных грузов,Цель изобретения - повышение надежности.На фиг, 1 показано грузозахватное устройство, общий вид, разрез;на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - коническая насадка с профилированными пазами; на фиг. 4 - стабилизатор, изометрия; на фиг. 5 - грузозахватное устройство в рабочем положении, общий вид, разрез; на фиг. 6 - разрез Б - Б на фиг. 5; на фиг, 7 - схема захвата цилиндрического груза.Грузозахватное устройство (фиг. 1) состоит из цилиндрического кожуха 1, имеющего два штуцерэ 2, 3 и кольцевую проточку 4, Цилиндрический кожух 1 снизу и сверху закрыт крышками 5 и 6, а в средней части приварены две втулки 7 и 8. К нижней крышке 5 крепится стабилизатор 9 с иглами 10. Внутри цилиндрического кожуха 1 установлен распределительный поршень 11, в котором выполнены вертикальный сквозной канал 12, осевой 13, три радиальных переменного сечения 14 и боковой 15 каналы, сообщающиеся между собой. Распределительный поршень 11 делит внутренний обьем кожуха 1 на две полости: надпоршневую 16 и подпоршневую 17. В вертикальный сквозной канал 12 вставлены перепускной клапан 18 с пружиной 19, В радиальных каналах переменного сечения 14 нэ участках большего сечения установлены фиксаторы 20, выполненные в виде поршней с хвостовиками с отжимающими пружинами 21. На распределительном поршне 11 закреплен корпус 22, являющийся рабочей частью устройства,В нижней части к корпусу 22 крепится коническая насадка 23 с профилированными пазами 24 (фиг, 3). Корпус 22 в верхней части имеет два отверстия 25, сообщающие между собой поршневую полость 17 и кольцевую полость 26, а в нижней части два прореза 27. Внутренняя часть корпуса 22 делится на две части. В верхней герметичной его части установлен закрепленный на распределительном поршне 11 гидроцилиндр 28 таким образом, что вокруг гильзы гидроцилиндра 28 образуется кольцевая полость 26, В гильзе гидроцилиндра 28, в ее нижней части имеются два отверстия 29, сообщающие между собой кольцевую полость 26 и штоковую полость 30. Внутри гидроцилиндра 28 установлен поршень 31, в теле которого имеется канал 32, для сообщения штоковой полости 30 с боковым каналом 15. Поршень 31 делит обьем гидроцилиндра 28 на бесштоковую полость 33 и штоковую полость 30. Посредствомнижнюю крышку 5, происходит открывание 40 перепускного клапана 18. В момент открывания перепускного клапана 18 происходит фиксация распределительного, поршня 11 в нижней мертвой точке, так как происходит совпадение хвостовиков фиксаторов 20 с 45 кольцевой проточкой 4, Под действием отжимающих пружин 21 и давления рабочей жидкости,.поступающей через сообщающиеся каналы 12 и 14, фиксаторы перемещаются и своими хвостовиками входят в паз 50 кольцевой проточки 4 и тем самым фиксируют распределительный поршень 11 с корпусом 22 от перемещения, Далее рабочая жидкость под давлением начинаег поступать через сообщающиеся каналы 12, 14 и 55 13 в бесштоковую полость 33 гидроцилиндра 28. Поршень 31 гидроцилиндра 28 перемещается и через шток 34 воздействует на несущий элемент 35, засгавляя его скользить вниз по внутренней поверхности нижней части корпуса 22 и, воздействуя через 101520 2530 штока 34 поршень 31 гидроцилиндрэ 28 соединен с несущим элементом 35, расположенным в нижней части корпуса 22 иимеющий горизонтальные пазы 36, в которых размещены оси 37 захватных органов 38, Захватные органы 38 своей тыльной частью опираются на профилировэнные пазы24 конической насадки 23,Грузозахватное устройство работаетследующим образом,Грузозахватное устройство 39 (фиг. 7), навешанное на стрелу 40 погрузчика, посредством пальцев 41, вставленных во втулки 7, 8, подводится к грузу 42 (тюку, рулону) и опускается на него, Посредством стабилизатора 9 с иглами 10 грузозахватное устройство устойчиво закрепляется на грузе 42. При опускании грузозахватного устройства нэ груз, от веса стрелы бст происходит предварительное сжатие груза, что предотвращает его выкатывание при внедрении грузозахвэтного органа, так как отдеформации груза пятно контакта с опорной полостью увеличивается, а это вызывает рост сопротивления Выкдтывднию, Для захватагруза рабочая жидкость под давлением из гидросистемы погрузчика поступает через штуцер 3 в поршневую полость 16. При этом (фиг. 1) перепускной клапан 18 закрыт идоступ рабочей жидкости к гидроцилиндру28 через сообщающиеся каналы 12, 14 и 13 невозможен, Следовательно, перемещается только распределительный поршень 11 с корпусом 22, т. е, идет внедрение рабочей части грузозэхватного устройства в материал груза, При подходе распределительногопоршня 11 в нижней мертвой точке (фиг. 5) упор перепускного клапана 18 упирается в15 20 25 30 35 40 45 50 оси 37 на захватные органы 38, заставляет последние двигаться по профилированным пазам 24 конической насадки 23 и выходить из прорезей 27, описывая траекторию движения, заданную профилированными пазами 24. При движении захватных органов 38 по профилированным пазам 24, оси 37 совершают в горизонтальных пазах 36 несущего элемента 35 возвратно-поступательное движение. При; выдвижении захватных органов 38 за пределы корпуса 22 происходит фиксация груза на грузозахватном устройстве. Захваченный груз стрелой погрузчика переносится к месту погрузки.Для освобождения груза необходимо рабочую жидкость под давлением от гидро- системы погрузчика через штуцер 2 подать в поршневую полость 17, Так как распределительный поршень 11 с корпусом 22 зафиксированы от перемещения, то рабочая жидкость из поршневой полости 17 через отверстия 25 в верхней части корпуса 22 перетекает в кольцевую полость 26 и далее через отверстия 29 в гильзе гидроцилиндра 28 в штоковую полость 30 последнего. Происходит перемещение поршня 31 вверх, при этом через шток 34 и подвижный несущий элемент 35 захватные органы 38 втягиваются внутрь корпуса 22 и освобождают груз от захвата, В этом положении совпадение канала 32 поршня 31 с боковым каналом 15 распределительного поршня 11 и рабочая жидкость под давлением из штоковой полости 30, проходя по кольцевой проточке 4 по периметру распределительного поршня 11, поступает к фиксаторам 20 и отжимает из пазов кольцевой проточки 4, тем самым освобождая распределительный поршень 11 от фиксации в нижнем положении. Рабочая жидкость, находясь в подпоршневой полости 17, под давлением перемещает распределительный поршень 11 с корпусом 22 вверх, т. е. происходит вывод рабочей части устройства из материала груза, При движении распределитель- ногО поршня 11 вверх перепускной клапан 18 под действием пружины 19 закрывается, раэобщая бесштоковую полость 33 и надпоршневую полость 16. При положении распределительного поршня 11 в верхней мертвой точке, когда он упирается в верхнюю крышку 6, рабочая часть устройства (корпус 22 с конической насадкой 23) полно-. стью выведена из материала груза, Стрелой погрузчика груэоэахватное устройство поднимается, а освобожденный груз остается на месте, Погрузочный цикл закончен,Для погрузки последнего груза цикл повторяется. Формула изоб рете н и я1. Грузозахватное устройство, содержащее корпус, выполненный с прорезью на боковой поверхности в нижней части, размещенную в.нижней части корпуса коническую насадку, установленный внутри корпуса с образованием кольцевой полости гидроцилиндр, закрепленный на штоке последнего несущий элемент, выполненный с горизонтальными пазачи, и установленные в последних посредством осей с возможностью захода в прорези корпуса дугообразные захватные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено охватывающим корпус кожухом с верхней и нижней крышками, расположенными вблизи последних штуцерами для подсоединения к гидросистеме и размещенным внутри кожуха над корпусом поршнем, выполненным с вертикальным сквозным каналом с подпружиненным перепускным клапаном с сообщенными с ним и между собой радиальнымиканалами переменного сечения, сообщенными участками меньшего сечения через осевой канал с бесштоковой полостью гидроцилиндра, а большего через боковой канал - со штоковой полостью гидроцилиндра, который прикреплен снизу к распределительному поршню; при этом кольцевая полость между корпусом и гидроцилиндром сообщена со штоковой полостью последнего и с поршневой полостью кожуха, а на участках большего сечения радиальных каналов распределительного поршня размещены подпружиненные поршни с хвостовиками для взаимодействия с кольцевой проточкой, выполненной в нижней части кожуха для сообщения участка большего сечения радиальных каналов через упомянутые боковые каналы со штоковой полостью гидроцилиндра.2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, коническая насадка выполнена с профилированными пазами дугообразной формы для захватных органов, 3, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено. прикрепленной книжней крышке кожуха дугообразной рамой с иглами для стабилизации положениягруза,1676990 Составитель Н.Куликоваедактор М.Недолуженко Техред М.Моргентал Коррек Н,Король аказ 3080 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101