Вакуумное грузозахватное устройство

ии 650938 Союз Советскни Соцнаянстнцесннх РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ) М 66 С 1/ присоединением зая исударстеенный комете СССР оо делам изобретений и открытий. П. С анов 1) Заявитель 4) ВАКУ. ИНОЕ Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к грузоподьемным устройствам и приспособлениям.Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее цилиндрический корпус с закрепленными на общем штоке подпружиненными рабочим и вспомогательным поршнями, межпоршневаа полость которого соединена с источником сжатого воздуха, и присосную камеру с уплотнительным кольцом и обратным клапаном 1.Дла девакуумизации присосной камеры на вспомогательном поршне установлен штифт, который при взаимодействии с задней крышкой корпуса открывает обратный клапан, выполняющий при этом роль разгрузочного клапана. Однако прижимная сила этого устройства мала, так как определяется перепадом атмосферного давления и вакуумом между уплотнительным кольцом и деталью, Кроме того, устройство не позволает создать отрывное усилие дла раскрепления детали.Целью изобретенинадежности устройстУказанная цель дройство снабжено ст а является повышениева в работе.остигаетса тем, что устаканом, подвижно усЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТ тановленным в корпусе. и ограничителем перемещения стакана, рабочий поршень расположен в полости стакана, в верхней части которого и в корпусе выполнены соосные сквозные отверстия, сообщающие надпоршнсвую часть полости стакана с атмосферой, при этом диаметр вспомогательного поршна больше диаметра рабочего поршня, присоснаа камера закреплена на нижнем торце стакана, а обратный клапан содержит электромагнит и подпружиненный шарик, соединенный г сердечником электромагнита. На чертеже изооражено устройство.Устройство состоит из ступенчатого цилиндрического корпуса 1, жестко закрепленного относительно захватываемой детали и крышки 2. Внутри корпуса размещен шток 3 с двумя поршнями, вспомогательным и рабочим, поджатыми прлкиной 4. Мсжд рабочим поршнем малого диаметра и внутренней поверхностью корпуса расположена деталь отрыва, представляющая собой стакан 5, имеющий на нижнем торце присосную камеру с уплотнительным кольцом 6. Стакан имеет возможность ограниченно певемещатьса вдоль оси корпуса 1.3Рабочий поршень расположен в полости стакана 5. В верхней части стакана и в корпусе выполнены сквозные соосные отверстия, соединяющие надпоршцевую часть полости стакана с атмосферой. В штоке 3 выполнено вдоль осц отверстие, верхний конец отверстия закрыт подпружиненным шариком 7, соединенным с сердечником электромагнита 8. На штоке установлен кулачок 9, взаимодействующий с контактами микропереключателя 1 О. Контакты микропереключателя соединены с электропневмокла паном 11, золотник которого обеспечивает подачу сжатого воздуха в межпоршневую полость устройства или соединяет ее с атмосферой.Устройство устанавливается над деталью, прижимается к поверхности захватываемой детали уплотнительным кольцом 6, которое деформируется и герметично закрывает полость присосной камеры. Воздух при этом вытесняется через обратный клапан. Включается нормально закрытый электропневмоклапан 11, и сжатый воздух, поступает в пространство между поршнем большого диаметра и деталью отрыва. Под действием возникающего осевого усилия шток 3 начинает перемещаться вверх, преодолевая усилие пружины 4, одновременно двигается рабочий поршень в стакане 5, который усилием давления больше атмосферного прижат к плоскости детали, Рабочий поршень при движении в стакане 5 создает вакуум в присосной камере, а при упоре в верхний торец стакана - отрывное усилие. После отрыва детали кулачок 9 замыкает контакты микропереключателя 10, сигнал с которого закрывает электропневмоклапан 11, и сжатый воздух из корпуса стравливается в атмосферу через золотник электропневмакла 4иана. Для отделения детали, т. е. левакуумизации, подается сигнал ца электромагнит 8, который оттягивает шариковый пан, соедицяя полость присосцой камеры с атмосферой.Формула изобретения1. Вакуумное грузозахватное устройство,содержагцее цилиндрический корпус с закрепленными на общем штоке подпружиненными рабочим и вспомогательным поршнями, межпоршневая полость которого соединена с источником сжатого воздуха, и присосную камеру с уплотнительным кольцом и обратным клапаном, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено стаканом, подвижно установленным в корпусе, и ограничителем перемещения стакана, рабочий поршень рас положен в полости стакана, в верхней части которого и в корпусе выполнены соосные сквозные отверстия, сообщающие надпоршневую часть полости стакана с атмосферой, при этом диаметр вспомогательного поршня 25больше диаметра рабочего поршня, а присосная камера закреплена на нижнем торце стакана.2. Вакуумное грузозахватное устройствопо п. 1, отличающееся тем, что обратный клапан содержит электромагнит и подпру- ЗО жиненный шарик, соединенный с сердечником электромагнита.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 254741, кл. В 66 С 1/02, 1967.Редактор И. АхмедоваЗаказ 720/2211 ПИИПИпо13035, МФилиал ППП Составитель Л. Га: вскийТекред О. Луговая 1(орректо 1; И. КовальчукТираж 991 Подписноеосударствениого комитета СССРелам изобретений и огкрь ийсква, )К.35, Раушская наб., д. 4/5сПатент, г Ужгород, ул. Проектная. 4