Многопозиционный автоматический станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК л ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ обьединени и Н.В.Сеуканд(56) Авторское свидетельствоМ 241895, кл. В 23 О 39/04,(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИИ СТАНОК(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве автоматического многопозиционного станка для обработки труднобазируемых заготовок, Цель - повышение производительности и точности базирования и автоматизация разгрузки и загрузки заготовок, Станок содержит станину с центральной колонной, на которой установлены силовые головки, об(5)5 В 23 О 39/04, 3/00 разующие с приспособлениями-спутниками 3, которые закреплены на поворотно-дели- тельном устройстве 2, позиции, часть из которых рабочие, а три - нерабочие, В нерабочей позициис помощью загрузочного толкателя 8 заготовка 20 поступает из поворотно-загрузочного накопителя 6 на плавающую плиту 21, где происходит ее предварительное базирование и закрепление. В неоабочей позиции И с помощьЮ базирующего толкателя 10 с упором 12, предназначенным для взаимодействия с базовым элементом 14, заготовка 20 окончательно базируется и в этом положении плавающая плита 21 фиксируется. Далее в рабочих позициях производится обработка заготовки, а в нерабочей позиции й - автоматический разжим плавающей плиты и эаго- Б товки, которая по лотку 18 поступает в бункер для обработанных заготовок, Предложенная схема базирования использует принцип постоянства баз. 2 з,п. ф-лы, 7 ил,Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопоэиционным станкам, станкам-автоматам, агрегатнымстанкам с поворотными столами и автоматическим линиям. 5Целью изобретения является повышение производительности и точности базирования заготовок и автоматизация разгрузки. и загрузки заготовок,На фиг,1 показан станок, общий вид; на 10фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - схематическая развертка позиций станка (условно позицияпоказана два раза); на фиг.4 -типовые обрабатываемые заготовки; на фиг,5- загрузочная позиция станка; на фиг,б - раэреэ А-А на фиг,1; на фиг,7 - приспособлениеспутник, разрез,Многопозиционный автоматическийстанок имеет станину 1, на которой установлено кольцевое поворотно-делительное устройство 2 с закрепленными на нем поокружности приспособлениями-спутниками 3.На станине 1 в центральной части закреплена колонна 4, на которой установлены силовые головки 5, часть которых 25снабжена шпинделями с режущим инструментом, а другая часть - устройствами разгрузки, загрузки и базирования заготовок.Число силовых головок равно числу приспособлений-спутников и в зависимости от 30назначения оборудования в данной силовойголовке она совместно с соответствующимприспособлением-спутником образует позицию станка, При этом станок имеет тринерабочих позиции (,и М, фиг.2 и 3) и 35остальные рабочие.На позиции(загрузки заготовок) станок снабжен установленным на станине 1поворотно-загрузочным накопителем 6, закрепленным на колонне 4 приводом 7 и установленным в силовой головке загрузочнымтолкателем 8.На позиции(базирования заготовок)станок снаажен закрепленным на станинеприводом 9, установленным в силовой головке базирующим толкателем 10 со свободным концом 11 и упором 12 и закрепленнымна корпусе 13 базирующего толкателя базовым элементом 14,На позиции й (разгрузки заготовок) 50станок снабжен закрепленными на колонне 4приводом 15 и станине 1 приводом 16, установленным в силовой головке выталкивателем 17 и закрепленным на станине 1 лотком18. 55Поворотно-загрузочный накопитель 6снабжан гнездами 19, предназначеннымидля установки в них типовых обрабатываемых за отовок 20. Приспособления-спутни-ки 3 снабжены плавающими плитами 21 с установленными на них зажимными приспособлениями. состоящими из подвижных базовых призм 22 и опорных собачек 23, На приспособлениях-спутниках установлены также механизмы 24 фиксации плавающих плит 21, которые подпружинены пружинами 25,Типовая обрабатываемая заготовка 20 имеет базовые поверхности 26 и 27 и обрабатываемые по технологическому процессу поверхности 28 и 29, а дно внутренней поверхности 26 является измерительной базой для выдерживаемого размера Б,Станок работает следующим образом, На загрузочной позициизаготовку 20 вручную эа ружают в гнезда 19 повооотно-загрузочного накопителя б. После совмещения гнезда 19 с плавающей плитой 21 приспособления.спутника 3 загрузочныи толкател ь 8 перемещает заготовку 20 из гнезда 19 на опорные собачки 23 зажимного приспособления, установленного на плавающей плите 21. Затем с помощью привода 7 происходит предварительное базирование и зажим заготовки 20 подвижными базовыми призмами 22, после чего загрузочный толкатель 8 поднимается в исходное положениг.Предварительно сбазированная (в радиальном направлении) и зажатая заготовка 20 вместе с приспособлением-спутником 3 переносится на позицию базированияпутем поворота поворотно-делительного устройства 2 на одно деление. На позициибаэирующий толкатель 10, упираясь в измерительную базу заготовки, опускает подпружиненную плавающую плиту 21 до тех пор, пока упор 12 базирующего толкателя 10 не упрется в базовый элемент 14. Таким образом, точно выдерживается размер А (фиг.3), который обеспечивает точную установку заготовки относительно обрабатывающего инструмента и постоянство положения измерительных баэ всех заготовок. Затем с помощью привода 9 и механизма 24 фиксации плавающей плиты происходит ее зажим, после чего базирующий толкатель 10 поднимается в исходное положение.На следующих позициях станка производится обработка заготовок по технологическому процессу,На последней разгрузочной позиции й последовательно с помощью привода 15 осуществляется разжим плавающей плиты 21, а с помощью привода 16 и выталкивающего толкателя - разжим обработанной заготовки 20, которая, падая на лоок 18, поступает в бункер для обработанных заготовок.Использование многопозиционного автоматического станка с дополнительной позицией базированияпозволяет добитьсявысокой производительности изготовления труднобазируемых заготовок и высокой плотности базирования эа счет использования принципа постоянства баз. При этом загрузка, базирование, закрепление и раз грузка заготовок происходит в автоматическом цикле станка.Разделение загрузки и разгрузки на две позиции позволяет дополнительно повысить производительность в случае обработ ки заготовок при коротком времени их обработки.Использование такого станка с автоматической загрузкой и выгрузкой заготовок и попоротно-загрузочным накопителем по зволяет применять многостаночное обслуживание и испольэовать при обслуживании станков станочника с низкой квалификацией,Формула изобретения 20 1. Многопозиционный автоматический станок с одной нерабочей позицией и остальными рабочими, содержащий станину с центральной колонной, установленные на последней силовые головки, закрепленные 25 на поворотно-делительном устройстве приспособления-спутники, на каждолл из которых установлены плавающая плита с зажимным приспособлением и механизм фиксации плавающей плиты, и устройстьо базирования за крепленной в плавающей плите заготовки, г тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыше 1 я производительности и точности базиров, ния заготовок, станок сн бжеч из условия образования другой нерабочей позиции, пред азна ченной для базирования закрепленной в плавающей плите заготовки и фиксации плавающей плиты, дополнительными силовой головкой, приспособлением-спутником и закрепленным на станине приводом, предназ наченным для взаимодействия с каждым механизмом фиксации плавающей плиты, причем устройство базирования закрепленной в плавающей плите заготовки выполнено в виде установленного в дополнительной силовой головке корпуса с баэирующим толкателем, имеющим свободный конец и упор, и закрепленного на корпусе баэирующего толкателя базового элемента, при этом свободный конец базирующего толкателя предназначен для взаимодействия с измерительной базой заготовки, а его упор - с базовым элементом.2, Станок по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности при обработке заготовок с малым воеменем технологического цикла, иэ услоообоазования третьей нерабочей позиции, пое,назначенной для разгрузки или загрузки заготовок, станок снабжен вторыми дополнигельными силовой головкой и приспособлением-спутником.3,Станокпопп.1 и 2,отлича ющийс я тем что, с целью автоматизации разгрузки и загрузки заготовок, станок снабжен устройствами автоматической загрузки и раз руэки заготовок, причем устройство автомагической загрузки заготовок выполнено в виде установленного в силовой головке, образующей с соответствующим приспособлением-спутником первую нерабочую позици о, загрузочного толкателя установленного на станине поворотно-загрузочного накопителя и закрепленного на колонне привода, предназначенного для взаимодействия с каждым зажимным приспособлением, а устройство автоматической разгрузки заготовок выполнено в виде установленного в силовой головке, образующей с соответствующим и риспособлением-спутником третью нерабочую позицию, выталкивателя, закрепленного на станине лотка, и двух приводов, один из которых закреплен на колонне и предназначен для взаимодействия с каждым зажимным приспособлением, другой закреплен на станине и предназначен для взаимодействия с каждым механизмом фиксации плавающей плиты.при ГКНТ С оизводственно-издательский комбинат "Патен ", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 2886 ВНИИПИ Гос твен 113 Тираж 488 Подписное ого комитета по изобретениям и открыт 5, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5