Роторный автомат

)5 В 23 0 39/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ици- польких овки очно- кости м со- инстК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1437190, кл, В 23 0 39/02, 1987.(54) РОТОРН ЫЙ АВТОМАТ(57) Изобретение относится к многопоонным роторам с последовательным внением над одной деталью несколтехнологических операций без перестадетали. Цель изобретения - повышение тсти обработки за счет увеличения жестротора. В роторном автомате, содержащеосно установленные шпиндельный 4 и рументальныи 5 барабаны, первыи из кото рых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй - качательное движение вокруг этой же оси, размещено устройство силового замыкания этих барабанов, которое выполнено в виде кольца 18, жестко закрепленного посредством стоек 17 на барабане 4, и фланца 19, жестко закрепленного на барабане 5. В исходном положении между кольцом 18 и фланцем 19 имеется зазор(0.003 - 0,005 мм). В процессе обработки заготовки под действием возникающих сил вал начинает изгибаться до тех пор, пока кольцо 18 и фланец 19 не входят во взаимодействие, После этого на вал 2 начинают действовать силы растяжения вала, ", з.п. ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопозиционным роторам, где требуется последовательное выполнение над одной деталью нескольких технологических операций (сверления, протачивания, фреэерования, выполнения контрольных операций и т.п,) беэ переустановки детали.Цель изобретения - повышение точности обработки деталей путем увеличения жесткости ротора,На фиг,1 представлена конструктивная схема предлагаемого автомата; на фиг.2 - схема деформации технологического ротора: на фиг,З - узел на фиг.1.Роторный автомат содержит станину 1, технологический ротор, состоящий из вертикального вала 2, установленного в подшипниках 3, на котором соосно установлены шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны, Барабан 4 жестко соединен с валом 2, а барабан 5 установлен с возможностью качательного движения на валу 2. Внутри барабана 5 на валу 2 жестко установлен диск 6 с цилиндрическими цевками 7.В нижней части барабана 5 жестко установлен диск 8 (кулиса) с радиальным пазом 9. Внутри барабана 5 на диске 8 параллельно пазу 9 на направляющих установлен подпружиненный полэун 10, передняя часть которого выполнена в виде клинового паза 11, а в задней части ползуна 10 имеется выступ, который входит в паз 9 диска 8. В паз 9 снизу входит кривошип 12, который установлен на выходном валу 13 привода 14. Диск 8 с пазом 9 и кривошип 12 представляет собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 6 с цевками 7 и ползун 10 - механизм прерывистого движения вала технологического ротора,На барабане 5 установлены подпрркиненные суппорты 15, а на станине - кулачки 16 для их привода, На барабане 4 на стойках 17 закреплено упорное кольцо 18. На торце барабана 5 жестко закреплен фланец 19. Между кольцом 18 и фланцем 19 образован минимальный зазор (0,003-0,005 мм). Кольцо 18 и фланец 19 являются устройством силового замыкания 4 барабанов 5 и 4. Две позиции на барабане 5 занимают загрузочные и разгрузочные устройства известноготипа.Автомат работает следующим образом.Привод 14 обеспечивает равномерное вращение кривошипа 12. Кривошип 12 постоянно находитср в пазу 9 диска 8, закрепленного на барабане 5, поэтому последний совершает качательное движение вокруг вертикальной оси.10 По окончании цикла обработки кривошип 12 выводит ползун 10 из контакта с цевкой 7. барабаны 4 и 5 расцепляются и затем последний возвращается в исходное положение. Барабан 4 при этом удерживается от самопроизвольного поворота фиксатором, Далее цикл повторяется.В процессе обработки заготовок поддействием возникающих сил резания вал 2 ротора начинает деформироваться (см.фиг.2), что снижает точность изготовления деталей.При установке на барабане 4 на стойках 17 кольца 18 (см.фиг.З) деформация вала 2 при возникающих силах ограничивается величиной зазора Лмежду кольцом 18 и фланцем 19, так как затем следует силовое замыкание барабанов 4 и 5 и в дальнейшем действующее между ними усилие воспринимается через фланец 19 и кольцо 18 стойками 17, которые работают уже не на изгиб, как вал 2, а на растяжение, что примерно на порядок повышает жесткость всей системы,По окончании цикла обработки и исчезновении сил резания ось вала 2 за счет упругости возвращается в исходное состояние и между фланцем 19 и кольцом 18 вновь образуется зазор, что позволяет беспрепятственно осуществлять обратный ход барабана 5.Формула изобретения 1. Роторный автомат по авт.св, Я 1437190, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обработки путем увеличения жесткости ротора при рабочей подаче инструментальных суппортов, он снабжен устройством силового замыкания шпиндельного и инструмент ального барабанов.2, Автомат по п.1, отл и ч а ю щи йс я тем, что устройство силового замыкания шпиндельного и инструментального барабанов выполнено в виде расположенных с возможностью взаимодействия кольца, которое закреплено на шпиндельном барабане. и фланца, который закреплен на инструментальном барабане. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 12.В исходном положении полэун 10 находится в контакте с одной из цевок 7 диска 6,при этом барабаны 4 и 5 соединены междусобой,При вращении кривошипа 12 технологический ротор начинает поворачиваться какодно целое и в процессе этого движениясуппорты 15, взаимодействуя с соответствующими кулачками 16, получают движение подачи и обрабатывают заготовки, установленные в шпинделях.1673389 Составитель Э,КомарТехред М.Моргентал Редактор орректор М.Максимиш драна КНТ С оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 эз 2886 ВНМИПИ Госуда Тираж 481енного комитета13035, Москва, Ж Подписноео изобретениям и открытиям и5, Раушскэя наб 4/5