Устройство для шагового перемещения изделий

(5)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТ и фиксирует его 5, Затем штанга оловину шага до з. и, ф-л ы, 7 ил. базовое отверстие иэделияв направляющем желобеперемещается на вторую исраба ты вани я датчи ка 26. орга ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОГКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1209529, кл. В 65 6 25/00, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВО ЕЧЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для шагового перемещения и фиксации преимущественно плоских изделий, например печатных плат, по позициям в автоматических линиях сборки электронных модулей. Цель - повышение производительности устр-ва, Устр-во содержит направляющие для изделий, установленную на основании 1 с воэможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль направляющих для иэделий штангу. На последней шарнирно закреплены попарно расположенные толкающие 30, 31 и оп ные 35, 36 собачки, Каждая собачка выполнена в виде приводного двуплечего рычага, в верхней части которого имеется паэ для захвата и фиксации изделий 21. Одноименные собачки каждой пары связаны между собой посредством тяг. Штанга соединена с рабочим органом 12 в виде ходового винта, Собачки всех секций установлены в вертикальном положении и пара изделий 21 вводится в направляющие пазы собачек 30, 35 и 31, 36 первой секции. По команде с блока управления включается привод 11, который посредством кодовой гайки и винта перемещает штангу с кронштейнами 3 - 8 и собачками вправо на величину половины полного шага до срабатывания датчика 25 от воздействия управляющего элемента 27. При этом первое изделие 21 останавливается у технологического блока 17, затем включается фиксатор 20, который ловителем входит вИзобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для шагового перемещения и фиксации преимущественно плоских изделий, например печатных плат, по позициям в автоматических линиях сборки электронных модулей.Цель изобретения - повышение производительности устройства.На фиг.1 представлено предложенное устройство при одновременном транспортировании двух иэделий, общий вид; на фиг.2 - устройство, вид сверху; на фиг,З - разрез А-А на фиг.1; на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг,1; на фиг.5 - соединение собачек тягами; на фиг.6 - положение штанги в крайнем правом положении с разведенными собачками и зафиксированными изделиями; на фиг,7 - устройство при транспортировании одного изделия с отведенными из зоны транспортирования внутренними собачками,Устройство содержит расположенный на основании 1 многосекционный конвейер, включающий штангу с жестко установленными на ней кронштейнами 3 - 8. Штанга 2 установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих 9 и 10 при помощи привода 11 возвратно-поступательного перемещения штанги с рабочим органом 12 и тормозной муфтой 13. Штанга 2 также перемещается вдоль направляющих для изделий в виде направляющих желобов 14 и 15, Вдоль направляющего желоба 15 размещены технологические блоки 16-19 с фиксаторами 20 изделий 21 и 22 различных габаритов, Изделия 21 и 22 выполнены с базовыми отверстиями 23, На основании 1 установлены датчики 24, 25 и 26 положения штанги 2, расположенные с возможностью взаимодействия с управляющим элементом 27, закрепленным на штанге.Направляющие 9 и 10 многосекционного конвейера закреплены на подставках 28, жестко установленных на основании 1. На направляющих с воэможностью продольного перемещения установлены кронштейны 3 - 8, жестко закрепленные на штанге 2, На кронштейнах на осях 29 шарнирно установлены толкающие 30 - 34 и опорные 35 - 39 собачки. Толкающие и опорные собачки расположены на штанге попарно: пары основных толкающих и опорных собачек 30 и 36, 32 и 38, и т.д, и пары дополнительных толкающих и опорных собачек 31 и 35, 33 и 37 и т.д, При этом каждая пара из дополнительных толкающей и опорной собачек расположена между основными толкающей и опорной собачками соответствующей пары. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Так, дополнительные собачки 31 и 35 расположены между основными собачками 30 и 36 и т.д. Причем толкающая и опорная собачки каждой пары установлены на штанге 2 с возможностью поворота в противоположных направлениях. Каждая собачка выполнена в виде приводного двуплечего рычага, в верхней части которого имеется паз 40 для захвата и фиксации иэделий 21 и 22, а в нижней - вилка 41 для крепления к тяге 42, Одноименные собачки каждой пары связаны между собой посредством тяг 42, соединенных с вилками посредством пальцев 43.Собачки 30, 31, 35 и 36 образуют первую. собачки 32, 33, 37 и 38 - вторую секции конвейера и т.д, Собачки первой секции взаимодействуют со штоками пневмоприводов 44-47 и соединены тягами 42 соответственно собачки: 30 - с 32 и 34, 35 - с 37 и 39, 31 - сЗЗитд. и 36 - с 38 итд. Штанга 2 конвейера соединена с рабочим органом 12, выполненным в виде ходового винта и взаимодействующим с ходовой гайкой (не показана) привода 11, В зоне первой секции конвейера на штанге жестко установлен управляющий элемент 27, взаимодействующий с бесконтактными датчиками 24, 25 и 26 положения штанги,На основании 1 на стойках 48 и 49 установлены направляющие желоба 14 и 15, образующие транспортный лоток для перемещаемых изделий 21 или 22. На стойке 49 установлены технологические блоки 16 - 19 с фиксаторами 20 изделий 21 или 22,Устройство работает следующим образом,В режиме загрузки двух изделий штанга конвейера находится в исходном крайнем левом положении для приема изделий. При этом собачки 30-39 всех секций установлены в вертикальном положении и пара изделий 21 вводится в направляющие пазы 40 собачек 30 и 35 и 31 и 36 первой секции, По команде с блока управления (не показан) включается привод 11, который посредством ходовой гайки и винта перемещает штангу с кронштейнами 3-8 и собачками 30 - 39 вправо на величину половины полного шага до срабатывания датчика 25 от воздействия управляющего элемента 27, при этом первое (правое) изделие 21 останавливается у технологического блока 16,Далее по команде с блока управления включается фиксатор 20, который ловителем 50 входит в базовое отрерстие 23 изделия и фиксируют его в желобе 15, После выполнения технологической операции (например, установки соединителя на печат 16698161, Устройство для шагового перемещения изделий, содержащее направляющиедля изделий, установленную на основаниис воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющихдля изделий штангу, шарнирно закрепленные на штанге и расположенные попарноосновные толкающие и опорные собачки, ипривод возвратно-поступательного перемещения штанги, о т л и ч а ю щ е ес я тем,что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено шарнирно закрепленными на штанге и расположеннымипопарно дополнительными толкающими иопорными собачками, причем каждая собачка выполнена в виде приводного двуплечегорычага, при этом толкающая и опорная собачки каждой пары установлены на штангес возможностью повор т: в противоположных направлениях, а каждая пара иэ дОполнительных толкающей и опорной собачекрасположена между основными толкающейи опорной собачками соответствующей пары,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что толкающие и опорные собачкивыполнены с пазами для фиксации иэделий,3, Устройство по и 1, от лича ю щеес я тем, что одноименные собачки каждыйпары связаны между собой посредством тяги. ную плату) происходит расфиксация изделия, включается привод 11, а штанга 2 совершает вторую половину шага до срабатывания датчика 26 от воздействия управляющего элемента 27, При этом первое 5 изделие 21 переносится на позицию технологического блока 17, а второе изделие 21 - на позицию технологического блока 16, где они фиксируются ловителями 50 фиксаторов 20. При нахождении иэделий у техноло гических блоков в зафиксированном положении по команде с блока управления пневмоприводы 44 - 47, взаимодействуя посредством своих штоков с собачками 30, 31, 35 и 36, выводят их из зоны транспортиро вания, затем включается обратный ход привода 11, а штанга 2 с кронштейнами с собачками возвращается в исходное положение до срабатывания датчика 24 от воздействия управляющего элемента 27 20 (выполняется полый холостой шаг). Затем по команде с блока управления пневмоприводы 44 - 47 возвращают собачки 30, 31, 35 и 36 первой секции конвейера в исходное положение для приема следующей пары изде лий, а собачки 32, 33, 37 и 38 второй секции, связанные тягами 42 с собачками первой секции, своими направляющими пазами 40 захватывают изделия, находящиеся у технологических блоков 16 и 17, для переноса их 30 на следующие технологические блоки.Далее цикл повторяется, собачки первой секции принимают изделия, собачки последующих секций переносят их от одного технологического блока к следующему, 35В режиме загрузки одного изделия 22 внутренние собачки 35 и 31 первой секции, 37 и 33 второй и аналогично последующих секций по команде с блока управления выВодятся из 30 ны транспортирования и фик сируются, а изделие вводится в пазы 40 собачек 30 и 36, По команде с блока управления штанга перемещается вправо на величину половины полного шага до срабатывания датчика 25 от воздействия уп равляющего элемента 27, При этом правая часть иэделия 22 останавливается у технологического блока 16, После фиксации изделия и выполнения технологической операции происходит его расфиксация и перемещение иэделия (штанга совершает вторую половину шага до срабатывания датчика 26) с установкой его левой части на технологической позиции 16, а правой - на технологической позиции 17, где оно вновь фиксируется ловителем 50 фиксаторов 20, а штанга 2 с выведенными из зоны транспортирования собачками возвращается в исходное положение (выполняется полный холостой шаг),Затем по команде с блока управления собачки 30 и 36 первой секции конвеЙера устанавливаются в вертикальное положение для приема следующего иэделия, а собачки других секций захватывают изделия для переноса их к сгедующим технологическим блокам. Далее цикл работы повторяется.Установка в предложенном устройс 1 ве дополнительно датчика промежуточного положения штанг обеспечивает возможность управления величиной ее прямого хода, выполнение собачек в виде двуплечих рычагов с фиксацией внутренних гар собачек каждой секции в отклоненном иэ эоны транспортирования положении, обеспечивает воэможность транспортирования одного или одновременно двух иэделий в зависимости от их размеров без переналадки устройства, что расширяет его эсплуатационные возможности и повышает его производительность. Формула изобретения1669816 г 5 Х ЛЮюгБ 7 Л Составитель Л,Расторгуеваедактор М. Келемеш Техред М.Моргентал ектор М,Максимишине Заказ 2709 Тираж 450 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5при ГКНТ СССР 01 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро Гага