Устройство для шагового перемещения груза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТО 54) Е ия носитеб-б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССМ 749753, кл. В 65 С 25/00, 1976,( УСТРОИСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и м.б. использовано во всех отраслях народного хозяйства для шаговой подачи носителя (кассеты) с точной его остановкой в определенных заданных положениях. Цель - повышение надежности работы устр-ва. Устройство включает расположенные на основании несущие элементы, например, в виде роликов 1, на которых установлен носитель для груза в виде кассеты. Механизм останова носителя выполнен в виде установленного на основании параллельно направлению перемещен Ы 21669817 А 1(с 1)5 В 65 6 25/00, 13/075 ля поворотного вала (ПВ) 3. двух жестко закрепленных на ПВ 3 рычагов (Р), Один из Р является ведущим, подпружинен относительно основания, связан тягой с педалью привода и с одним из двух подпружиненных фиксаторов. На ПВ 3 жестко закреплены втулки и толкающие Р 11, На основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения носителя, установлены ползуны 13, На каждом из них шарнирно закреплена подпружиненная собачка 14 с упорным роликом 15. Последние установлены с возможностью взаимодействия с передней по ходу перемещения стороной носителя и с одной из боковых его сторон, При нажатии педали тяга опускает первый Р, ПВ 3 поворачивается и фиксаторы выходят из гнезд кассеты. Одновременно втулки повернут Р 11 через пружины 12, которые вытолкнут ползуны 13, Когда кассета переместится до очередного упора, педаль опустится, 5 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для шаговой подачи носителя (кассеты) с точной его остановкой в определенных заданных положениях. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг.1 показано устройство, вид в плане; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг,3 - кассета, вид снизу; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.5- разрез В - В на фиг.4 (вид на "собачку" ползуна),Устройство для шагового перемещения груза содержит расположенные на основании несущие элементы, например, в виде роликов 1 рольганга. По роликам 1 перемещается носитель для груза в виде кассеты 2. В многоместной кассете 2 расположены иэделия а, б и в. На кассете с нижней стороны расположен с шагом ряд гнезд,Устройство имеет механизм останова носителя, который выполнен в виде установленного на основании параллельно направлению перемещения носителя поворотного вала 3, двух жестко закрепленных на поворотном валу 3 рычагов 4, один из которых является ведущим и подпружинен относительно основания под действием пружины 5, которая постоянно стремится повернуть вал 3 по стрелке, указанной на фиг.1, Этот же рычаг 4 связан тягой б с педалью 7 привода (не показан) и с одним из двух подпружиненных фиксаторов 8, установленных на основании с воэможностью размещения в гнездах носителя и поджимаемых к ним посредством пружин 9. На поворотном валу 3 жестко закреплены втулки 10, толкающие рычаги 11 установлены на поворотном валу 3 и подпружинены относительно него посредством пружин 12, которые стремятся вытолкнуть ползуны 13, установленные на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения носителя. На каждом ползуне 13 шарнирно закреплена подпружиненная собачка 14 с упорным роликом 15 на ее конце, Собачка 14 под действием пружины 16 стремится повернуться по стрелке, указан ной на фиг,5. Поворот тол к а ющих рычагов 11 предотвращают ограничители их поворота в виде ограничительных втулок 17, жестко закрепленных на поворотном валу 3. Толкающие рычаги 11 связаны с ползунами 13 для обеспечения их возвратно-поступательного перемещения. При этом ролики 15 собачек 14 установлены с возможностью взаимодействия с передней по ходу переме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щения стороной носителя и с одной из боковых его сторон,Устройство работает следующим обоазомПри нажатии педали 7 тяга б опускает рычаги 4, при этом вал 3 поворачивается, преодолевая усилие пружины 9, а фиксаторы 8 выходят из гнезд кассеты 2, Одновременно при повороте вала втулки 10 через пружины 12 поворачивают рычаги 11, которые выталкивают ползуны 13. При этом, если место данного ползуна занято кассетой, то он роликом 15 упирается в кассету 2 и далее не выдвигается и, наоборот, если место не занято, то ползун выдвигается в рабочее положение и служит упором для перемещения кассеты,Когда кассета переместится до очередного упора, что соответствует совмещению положения иэделия (а, б, в,) с рабочим местом оператора (РМ) педаль отпускается, а фиксатором 8 под действием пружины 9 фиксируют кассету.Наличие собачки 14 исключает повторный выход рабочего ползуна при повторном нажатии на педаль. Пружина 16 (фиг,5) стремится повернуть "собачку" 14 по укаэанной стрелке, однако поворот "собачки" по стрелке ограничен, так как своим правым концом она упирается в ползун 13. При дальнейшем движении кассеты через ролик 15 она нажимает на собачку 14 и поворачивает ее против часовой стрелки, закручивая пружину 16 до тех пор, пока кассета не упрется в полэун 13, При отводе ползуна, как только ролик 15 сойдет с кассеты, пружина 16 поворачивает "собачку" в исходное положение, т.е. перемещает ролик 15 навстречу направлению движения кассеты,Взаимодействие собачили 14 и пружины 16 исключает возможность одному и тому же ползуну дважды служить упором, так как при повторном нажатии на педаль, если кассета осталась на том же месте или продвинулась вперед ( собачка 14 уже повернется навстречу движению кассеты), ползун 13 через собачку 14 роликом 15 упирается в кассету и не может выдвинуться до рабочего положения, в котором мог бы служить упором, при этом упором становится следующий ползун.Предложенное устройс 1 во надежно в работе и может быть применено при сборке изделий, где необходима подача комплектующих деталей к месту сборки, так как обеспечен свободный доступ от рабочего места, а также при сборке (при завинчивании винтов. а особенно гаек), где возникают значительные горизонтальные усилия, которые в определенный момент совпадают с направ 1669817лением движения кассеты. При этом обеспечивается надежная фиксация кассеты. Формула изобрегенияУстройство для шагового перемещения 5 груза, содержащее располо кенные на основании несущие элементы, установленный на нег щих элементах носитель для груза, ряд гнезд, расположенных с шагом на носителе, установленный на основании с воз можностью размещения в гнездах носителя подпружиненный фиксатор и привод. о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повь шения надежности в работе, оно снабжено механизмом останова носителя, который выпол нен в виде. установленного на основании параллельно направлению перемещения носителя поворотного вала установленных на основании с возчожностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения носителя, ползунов, шарнирно закрепленных на последних подпружиненных собачек с упорными роликами на их концах, установленных на поворотном валу, подпружиненных относи 1 ельно последнего и связанных с ползунами толкающих рычагов, жестко закрепленного на поворотном валу и подпружиненного относительно основания ведущего рычага, связанного с подпружиненным фиксатором и с приводом, и жестко закрепленных на поворотном валу ограничителей поворота толкающих рычагов, при этом ролики собачек установлены с возможностью взаимодействия с передней по ходу перемещения стороной носителя и с одной из боковых его сторон, а гнезда расположены с нижней стороны носителя.1669817 Редактор М,Келемеш Заказ 2709 Тираж 453 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5