Установка для сборки пакетов

РЕТЕНИ ОПИС Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ мя ве азами ус с двиднымиоротным Бюл. У 29 л ложенныхчасть коверхняяки взаим с паль дейст корп ми па я ее верхнего а кассета ов выполнена анной на стЬйможностью взаимодеис конца с пальцем корп для уплотняющих элем в виде вилки, смонти а т о е УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ(56) 1. Марен О., Томка М. Акриловые полимеры. М.-Л., "Химия", 1966.2. Авторское свидетельство СССР В 857036, кл. С 03 С 27/12, 1979 (прототип).(54)(57) 1, УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ, содержащая стол с прижимными элементами, вертикальные направляющие, каретку с вакуумной присоской и кассетой для уплотняющих .элементов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьпиения производительности установки и улучшения качества изделий, она снабжена механизмом автоматической зарядки и поштучной выдачи уплотняющих элементов, выполненным в виде расположенных на каретке плиты, смонтированной с возможностью вертикального перемещения от привода, и стоек, каждая из которых имеет ось с роликом и Г-образную направляющую, вертикальная ось которой подпружиненно установлена в пазу стойки и снабжена стержнем, контактирующим с плитой, а на горизонтальную часть насажен с возможностью перемещения кор) С 03 В 23/241 С 03 С 27/12 ртикальными трапециес подпружиненными поками в их рядом распопри этом нижняя сйабжена гребенкой, а цем, причем ролик стой вует с трапециевидныуса, и механизмом ориентации слоев, выполненным в виделапки, насаженой на ось стойки с в 2. Установка по п. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что прижимной элемент выполнен в виде корпуса с эксцентриковым валом, который при помощи пальца соединен с разрезной втулкой с буртиком, расположенной в отверстии стола, и пневмоцилиндра, поршень которого подпружинен и соединен со штоком посредством подпружиненных шарнирных звеньев, причем Се) пневмоцилиндр снабжен расположенным в отверстии его крышки стержнем и подпружиненной поворотной двуплечей 1 планкой, одно плечо которой контактирует со штоком, а другое - со стержнем.11106Изобретение относится к областистройматериалов и может быть использовано при изготовлении многослойныхизделий, применяемых в авиационной,химической, строительной и машиностроительной отраслях промьшленности,Известно устройство для сборкипакетов, включающее стол с опорнойплощадкой, каретку с вакуумной присоской, установленные над столом свозможностью вертикального перемещения 1 1.Однако сборка пакетов в данном уст.ройстве трудоемка и малопроизводительна, так как установка уплотнительных элементов осуществляется вручную.Наиболее близкой к предлагаемойявляется установка для сборки пакетовсодержащая стол с прижимнымиэлементами, вертикальные .направляющие, каретку с вакуумной присоскойи кассетой для уплотняющих элементов. В известном устройстве кассетадля уплотняющих элементов выполненав виде закрепленного к верхней частикаретки кольца, внутри которого установлена подъемная вакуумная присоска,кроме того, на столе шарнирно закреплены пневмоцилиндры, на концах штоков которых установлены прижимы 1 21,Одним из основных требований,предъявляемых к пакету, является точное взаимное расположение слоев. Визвестном устройстве отсутствует ме- Зханизм, который бы автоматически точно ориентировал один слой относительно другого. Сделать это точно вручнуюпрактически невозможно, поскольку изделия имеют разную форму, кроме того,эта операция длительна по времени,Установка уплотнительных элементовна кольцо и перемещение всех уплотнительных элементов, расположенных выше нижнего, вниз (яа место нижнего)в известном устройстве производитсявручную, что неудобно и требует дополнительного времни.Необходимость наличия отдельныхдля каждого изделия кассет (выполнен оных в, форме колец) и опорных площадок требует дополнительных трудозатрат, материалов и производственныхплощадей для их хранения.Шарнирно закрепленные на столепневмоцилиндры являются, по сущест,в, отсекателями и прижимами уплот"нительного элемента. Роль отсекате 792 2лей играют верхние пневмоцилиндры, а прижимов - нижние, шарнирно соединенные с верхними. Такая конструкция громоздка и требует много времени на перенападку. Желательно иметь меньшее количество пневмоцилиндров, Кроме того, желательно прижим осуществлять не поворотом штока, а движением его вниз, чтобы прижимы при их возврате двигались горизонтально, а не наклонно в сторону и вверх, так как при таком движении края слоя будут склеиваться.Для того, чтобы собирать и плосКие, икриволинейные изделия, желательно иметь не опорную площадку на столе, а опорные элементы, переналаживаемые по высоте с закрепленными на них с возможностью поворота пневмоцилиндрами, иначе на каждое изделие необходима своя опорная площадка.Поскольку переналаживаемых элементов много, то необходимо иметь быстродействующие крепления.Указанные недостатки снижают производительность устройства, качество изделий и требуют расхода дополнительных средств производства, т.е.удорожают конструкцию.Цель изобретения - повышение производительности установки и улучшение качества изделий.Поставленная цель достигается тем,что установка для сборки пакетов, содержащая стол с прижимными элементами, вертикальные направляющие, каретку с вакуумной присоской и кассетой для уплотняющих элементов, снабена механизмом автоматической зарядки и поштучной выдачи уплотняющих элементов, выполненным в виде расположенных на каретке плиты, смонтированной с возможностью вертикального перемещения от привода, и стоек, каждая из которых имеет ось с роликом и Г-образную направляющую, вертикальная ось которой подпружиненно установлена в пазу стойки и снабжена стержнем, контактирующим с плитой, а на горизонтальную часть насажен с возможностью перемещения корпус с двумя вертикальными трапециевидными пазами с подпружиненными поворотными планками в их рядом расположенных углах, при этом нижняя часть корпуса снабжена гребенкой, а верхняя - пальцем, причем ролик стойки взаимодействует с трапециевидными пазами кор -з 1106 пуса и механизмом ориентации слоев, выполненными в виде лапки, насаженной на ось стойки с возможностью взаимодействия ее верхнего конца с пальцем корпуса, а кассета для уплотняющих элементов выполнена в виде вилки, смонтированной на стойке.При этом, прижимной элемент может быть выполнен в виде корпуса с эксцентриковым валом, который при помо 10 щи пальца соединен с разрезной втулкой с буртиком, расположенной в отверстии стола,и пневмоцилиндра,поршень которого подпружинен и соединен со штоком посредством подпружиненных15 шарнирных звеньев, причем пневмоцилиндр снабжен расположенным в отверстии его крышки стержнем и подпруживенной поворотной двуплечей планкой, одно плечо которой контактирует со штоком, а другое - со стержнем.20Снабжение установки механизмом автоматической зарядки и поштучной выдачи уплотняющих элементов и механизмом ориентации слоев, а также выг полнение кассеты для уплотняющих элементов в виде вилки, смонтированной на стойке, исключает необходимость наличия многих колец, отдельных для каждого изделия, сокращает время сборки пакета, делает сборку точнее. Кроме того, предлагаемое выполнение прижимного элемента позволяет производить быструю переналадку установки.На фиг. 1 изображена предложенная установка, общий вид; на фиг, 2 - узел установки, включающий механизм автоматической зарядки и поштучной выдачи уплотняющих элементов, механизм ориентации слоев и кассету для уплотняющих элементов; на фиг.3 - 40 разрез А-А на фиг. 2; на.фиг, 4 - прижимной элемент; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - часть механизма автоматической зарядки и поштучной выдачи уплотняющих элементов 45 во время зарядки кассеты уплотняющими элементами (момент отвода корпуса с гребенкой); на фиг. 7 " то же, момент захвата уплотняющего элемента гребенкой; на фиг. 8 - то же, момент 50 зарядки кассеты уплотняющим элементом; на фиг. 9 - то же, момент повторного отвода корпуса с гребенкой; на фиг. 10 - то же, схема движения корпуса с гребенкой при зарядке кас сеты; на фиг. 11 - часть механизма автоматической зарядки и поштучной выдачи уплотняющих элементов во вре 7924мя поштучной выдачи уплотняющих элементов (момент подвода гребенки ккассете с уплотняющими элементами);на фиг. 12 - то же, момент съема уплотняющего элемента с. кассеты; на фиг. 13 - то же, момент отвода гребенки от кассеты; на фиг. 14 - то же, момент подвода гребенки к кассете длясъема очередного уплотняющего элемента; на фиг. 15 - то же, схема движения корпуса с гребенкой при поштучнойвыдаче уплотняющих элементов.Установка содержит стол 1 с размещенной на нем посредством вертикальных направляющих 2 кареткой 3, снабженной приводом подъема - опускания 4.На каретке закреплено опорное кольцо 5, на котором закреплены посредством хомутов и тяг стойки 6. Стойка 6 содержит вилку 7 и ось 8 с насаженными на нее лапкой 9 и роликом10, взаимодействующим с одним издвух трапециевидных пазов 11 и 12Увключающих закрепленные в их рядом.расположенных углах подпружиненныеповоротные планки 13, выполненныев корпусе 14, нижняя часть которогозаканчивается гребенкой 15 а верх 1няя - пальцем 16. Корпус 14 насажен на горизонтальную часть Г-образной направляющей 17, вертикальная часть которой, установленная подпружиненно в пазу стойки 6, снабжена перемещаемым по высоте с фиксацией положения (посредством болта 18) стержнем 19, контактирующим с плитой 20, включающей привод 21 подъема - опускания, 1 расположенный на каретке 3, кроме того, стол 1 содержит плиту 22, расположенную в подъемных направляющих 23, соединенных с привоцом 24 подъема - опускания. На плите 22 закреплены посредством эксцентрикового прижима 25, включающего корпус 26 с эксцентриком 27, соединенным пальцем 28 с разрезной втулкой 29, штанги 30 с расположенными на них посредством хомутов 3 1 поворотными упорами 32, включающими пневмоцилиндры 33, подпружиненные поршни 34 которых посредством подпружиненных шарнирных, звеньев 35 соединены со штоками 36, причем пневмоцилиндры 33 снабжены подпружиненными поворотными двуплечными планками 37, одно плечо которых контактирует со штоками 36, а другое - с подпружиненным стержнем1106792 538, расположенным в отверстии его крышки 39.Установка включает также вакуумную присоску 40 с приводом подъема - опускания 41, расположенным на каретке 3, средство загрузки слоев и выгрузки пакета (на чертеже не показано). На упорах 32 располагаются нижний слой 42 собираемого пакета, на присоске 40 - верхний слой (на черте же не показан). На вилках 7 стоек 6 расположены уплотнительные элементы 43.Работа установки начинается с зарядки кассеты 7. (фиг. 6-10). При 15 этом штанга 30 с упорами 32 и стойка 6 со стержнями 19 устанавливаются по контуру собираемого слоистого изделияПлита 20 занимает верхнее положение, На упоры 32 укладываются уп о лотннющие элементы 43 (по одному).Далее корпуса 14 со своими гребенками 15 опускаются плитой 20 в нижнее положение и расходятся в стороны под действием горизонтальных составляю щих давлений роликов 10, взаимодейст- вующих при зарядке с верхними трапециевидными пазами 11 корпусов 14.При этом гребенки 15 подходят под уплотняющий элемент 43. Затем при ходе плиты 20 вверх гребенки 15 поднимают уплотняющий элемент 43 на шаг, Эти операции повторяются до полной зарядки кассеты 7. После этого каретка 3 поднимается в верхнее исходное35 для работы положение (ролики 10 взаимодействуют с нижними трапециевидными пазами 12) и на упоры 32 устанав- ливается нижний слой изделия 42. Далее каретка 3 опускается, после чего 4 О включается подъем плиты 20, при этом лапки 9, опираясь своим верхним плечом о палец 16 корпуса 14, поворачиваются на одинаковый угол, ориентируя в требуемое положение слои пакета. Затем включается опускание плиты 20, при этом лапки 9 расходятся, и гребенки 15 передвигают на шаг вниз все уплотняющие эюй.менты 43, а последние укладывают на нижний слой изделия 42 (фиг. 10-16) .50 После этого срабатывают пцевмоцилиндры 33, штоки 36 которых отсекают уплотнительный элемент 43 и прижимают его к слою 42. Далее средством загрузки слоев (на чертеже не показано) подается под вакуумную присоску 40 следующий (верхний) слой пакета (на чертеже не показан), при этом присоска 40 опускается и присасывает слой. Средство загрузки слоев отводится на исходную позицию. Плита 20 поднимается, и лапки 9 точно ориентируют слой 42, после чего опусканием каретки 3 (вместе с присоской), верхний слой укладывается на уплотняющий элемент 43, размещенный на нижнем слое 42. После этого пневмоцилиндры 33 отключаются, при этом их штоки 34 убираются в исходное положение. Каретка 3 возвращается в верхнее исходное положение, а пакет посредством опускания плиты 22 выгружается на разгрузочное средство (на чертеже ие показано).По сравнению с известной предлагаемая установка повысит производительность в 2-3 раза и выход годных изделий на 107 (определяется повышением качества изделий на 107.) . Кроме того, исключение многих колец и опорных площадок (отдельных для каждого йзделия) снизит расход средств, материалов и трудозатрат на их изготовление и сократит площадки для хранения оснастки.Время зарядки уплотняющих элементов в известной и предлагаемой установках составит соответственно 30 и 5 мин, время сборки 1 иэделия составит соответственно 1 ч 20 мин. Разница во времени обусловлена ликвидацией ручных операций и автоматическим циклом работы. Время переналадки на одно изделие составит 20 мин и 2 мин соответственно по известному и предлагаемому варианту, что определяется быстродействующими прижимами.Повышение качества и выхода годной продукции обеспечивается за счет более точной автоматической взаимной ориентировки и установки стекол,1196792 Составитель Л, Голубева го рова Техр ед Ж, Кастелевиич КорректРедакт угова Подписи Филиа ППП "Патент", г.ужгород; оектная,Закаэ 5715/18 Тираж 469 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретений 113035, Иосква, Ж, комитета СССРи открытийаушская наб., д