Устройство для передачи и приема информации с подвижного объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХсоцидлистичеснихРЕСПУБЛИН 1) С 08 С 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(7 1) Северо-Кавказский филиал Всесоюэ ного научно-исследовательского и конструкторского института "Цветметавто матика"(5 б) Авторское свидетельство СССР У 695879, кл. С 08 С 21/00, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДНЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМАИБФОРИАЦИИ С ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к техникепередачи информации с подвижных объектов. Цель изобретения - повьппение достоверности передаваемой информации.Устройство содержит на передающей части, установленной на подвижном объекте, задатчики передаваемой информации 1-1 п, формирователь кодовой последовательности сигналов 2, модулятор 3 и передатчик 4, на приемной части, установленной на точке контроля, приемник 5, демодулятор 6, генератор тактовых импульсов 7, блок изменения фазы тактовых импульсов 8, компаратор 9, элемент 10, регистр 11, первый и второй сдвиговые регистры 13 и 14, Данное устройство позволяет повысить достоверность принимаемой информации эа счет введения цикловой синхронизации, разрешающей запись информации в выходной регистр только с: в момент равенства кодов в синхрониЖ эирующих и информационных частях сдвиговых регистров. 1 з,п. Ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к техникепередачи информации с подвижных объектов.Цель изобретения - повышение достоверности принимаемой информации.На фиг. 1 представлена функциональ ная схема устройства; на фиг.2 -функциональная схема блока измененияФазы тактовой частоты; на фиг.З - 10ункциональная схема формирователямпульса цикловой синхронизации; наиг.4 - структура цикла информацииормируемого формирователем кодовойпоследовательности сигналов . 15Устройство содержит на передающей части, установленной на подвижном,объекте, задатчики 11 -1 передаваемой .информации, формирователь 2 кодовойпоследовательности сигналов, мрдулятор 3 и передатчик 4, на приемнойасти, установленной на пункте контроля, - приемник 5, демодулятор 6.,генератор 7 тактовых импульсов, блок8 изменения Фазы тактовой частоты, 25Йомпаратор 9, элемент И 10, регистр11, форьплрователь 12 импульса циклорой синхронизации, первый и второйсдвиговые регистры 13 и 14, Блок 8изменения фазы тактовой частоты содержит элемент НЕ 15, два формирователя 16 и 17 импульсов, два элементаИЛИ 18 и 19, триггер 20 и три элемента И 21-23.Формирователь 12 импульса цикловойсинхронизации содержит пять элементов И 24-28,Первый и второй сдвиговые регистры13 и 14 содержат синхронизщующуюи информационную части 29, 30 и 31, 4032, вход 33 и выход 34 радиоканалаустройства, выход 35 устройства,информационный Первый и второй тактовые входы 36-38 и выход 39 блока изменения Фазы тактовой частоты, - входы 40 и 41 первой и второй групп входов и выход 42 формирователя импульсацикловой синхронизации.Устройство работает следующим образом. 50Передающая часть устройства устанавливается на подвижном объекте,например рудничном автосамосвале,оснащенном аппаратурой ввода первичной технологической информации, спомощью задатчиков 1 передаваемойинформации как, например, номераавтосамосвала, состояния автосамосвала - груженый он или порожний, определяемого с помощью контактных датчиков, встроенных,в амортизационныеподушки опоры кузова, массы выгружаемого груза, определяемой с помощьюпреобразователя избыточного давлениятипа СапфирДИ по давлению в гидроцилиндрах опрокидывающего механизмакузова при разгрузке, и аналого цифрового преобразователя, и другой информации, поступающей на входы формирователя 2 кодовой последовательности, преобразунмцего параллельные кодызадатчиков 1-1 и передаваемой информации в кодовую последовательностьсигналов, причем формирование осуществляется байтами, разделенньвпл им"пульсом "Константа 1" каждый, а после Формирования п байт информации иразделительных констант 1 в концецикла следует синхронизирующая пауза,состоящая из 9 (более 8) тактовыхинтервалов "Констант О". СтруктураФормируемого цикла передачи информащли формирователем 2 приведена нафиг.4, где Х- значение бита текущего информационного байта. Сформированная кодовая последовательность поступает на вход модулятора 3, осуществляющего модуляцию высокочастотных колебаний генератора несущей частоты, входящего в состав модулятора, кодовой последовательностью, а передатчик 4, получающий от модулятора промодулированную несущую частоту, усиливает ее и излучает.Приемная часть устройства устанавливается в точке контроля и предназначена для приема информации от подвижных объектов - рудничных автосамосвалов или других машин, оборудованных соответствующим оборудованием со структурой цикла, изображенного на фиг.4. На выходе демодулятора 6 при приеме сигналов от подвижного объекта появляется кодовая последовательность импульсов, которая поступает на инФормационные входы первого сдвигового регистра 13 блока 8 изменения фазы тактовой частоты, на первый и второй тактовые входы которого поступают две серии тактовых импульсов от генератора 7, сдвинутые одна относительно другой на 180 ф и предназначенные для автоматического переключения с одной серии на другую при совпадении переднего или заднего фронта любого информационного импульса кодовой последо-:5 161 вательности с передним фронтом тактового импульса текущей серии, причем после переключения на другую серию тактовые импульсы новой серии оказы-ваются в средней части информационных импульсов. Запись информации в сдвиговые регистры с помощью одной из двух серий тактовых импульсов обусловлена биением частот генераторов, стабилизированных кварцевыми резонаторами, на передающей и приемной частях.Поступающая на информационный вход блока 8 изменения фазы тактовых импульсов (фиг.З) кодовая последовательность дифференцируется формирователем 17 и через элемент НЕ 15 формирователем 16, С выходов формирователей импульсы, идентифицирующие передние и задние фронты импульсов принимаемой кодовой последовательности, поступают на входы первого элемента ИЛИ 18 где эти импульсы логически складываются, затем поступают на первый вход первого элемента И 21, на . второй вход которого поступает выбранная серия тактовых импульсов со скважностью шестнадцать с выхода 39 блока 8, в результате чего на выходе элемента И 21 может появиться им- пульс только в момент совпадения одного из выбранной ранее (текущей) серии тактовых импульсов с импульсом, идентифицирующим передний или задний фронт первого из информационных импульсов, имеющего пересечение с ближайшим по времени тактовым импульсом текущей серии. С выхода Элемента И 2 1 импульс, возникающий в момент совпадения одного из импульсов текущей серии тактовых импульсов с одним из импульсов, идентифицирующих передний или задний фронт информационных импульсов, поступает на счетный вход триггера 20, переключая его в противоположное состояние, логические уровни с прямого и инверсного выходов которого подаются .на первые входы элементов И 22 и 23, на вторых входах которых постоянно присутствуют серии тактовых импульсов со скважностью шестнадцать, имеющие фазовый сдвиг на 180 , в результате на выходе одного из элементов И 22 или 23, в зависимости от состояния счетного триггера 20, присутствуют импульсы текущей серии, которые поступают на вход элемента ИЛИ 19, выход которого является выходом 39 блока 8. 5773, Таким образом, переключение с од"ной серии тактовых импульсов на другую осуществляется счетным триггером20 в момент совпадения тактового импульса текущей серии с передним илизадним Фронтом информационного импульса принимаемой кодовой последовательности с сохранением записаннойдо переключения серии тактовых импульсов в сдвиговые регистры 13 и 14 информации без ее искажения.Выбранная серия тактовых импульсовпоступает на тактовые входы сдвиговыхрегистров 13 и 14 с количеством разрядов, равным 2 (9 п+10) каждый, иобеспечивает запись в них принимаемойкодовой последовательностиС выходовразрядов синхронизирующей части 29 20 сдвигового регистра 13 второго циклаи с выходов разрядов синхронизирующейчасти 31 сдвигового регистра 14 первого цикла логические уровни синхронизирующих частей двух циклов регист ров поступают на формирователь 12импульса цикловой синхронизации(Фиг.З), при этом с выхода последнегоразряца сдвигового регистра 13 принимаемая кодовая последовательностьпоступает на информационный входсдвигового регистра 14,Формирователь 12 импульса цикловойсинхронизации включает в себя пятьэлементов И 24-28 (фиг.З). Импульс 35фикловой синхронизации формируется втот момент времени, когда две кодовыепоследовательности полностью записаныв двух сдвиговых регистрах 13 и 14(Фиг,1), при этом с выходов соответствующих разрядов синхронизирующейчасти 29 сдвигового регистра 13 навходы элемента И 24 поступает девятьконстант "0", на входы элемента И 25поступает (п+1) констант "1" второгоцикла, а с дов соответствующихразрядов синхронизирующей части 31сдвигового регистра 14 на входы элемента И 2 б поступает девять констант"0", и на вход элемента И 27 поступает (и+1) констант " 1" первого цикла, Так как выходы элементов И 24-27соединены с входами пятого элементаИ 28, на его выходе 42 формируетсяимпульс цикловой синхронизации один 55раз в конце каждого цикла приема кодовых последовательностей с длительностью, равной (0,5-1,0 длительностиинформационного импульса, в зависимо.сти от Фазового соотношения информа 1615773ционных импульсов и текущей серии тактовых импульсов,В течение времени наличия импульса цикловой синхронизации производится сравнение кодов в компараторе 9, на входы первой группы входов которого проступает информация в параллельном коде с выходов соответствующих разрядов информационной части 30 сдвиговог регистра 13 второго цикла, а на входы второй группы входов с выходов с ответствующих разрядов информационн й части 32 сдвигового регистра 14 и рвого циклаПри условии совпадения 15 к дов информационных частей первого и второго цикла на входы элемента И 10 одновременно поступают импульс цикловой синхронизации с формировател 12 и импульс цикловой синхронизац и равенства кодов информационных ч стей сдвиговых регистров 13 и 1 ч с компаратора 9, при этом с выхода э емента И 10 на тактовый вход регис ра 11 поступает импульс разрешения 25 записи, а на информационные входы регистра 11 поступает информация в параллельном коде с выходов соответствующих разрядов информационной части 32 сдвигового регистра 14 первого цйкла. Записанная информация в регйстр, выходы которого являются выходами 39 устройства, присутствует в нЮм до ее изменения при приеме информации от другого подвижного объекта . ити при изменении характера информации, поступающей с того же подвижного объекта.Предлагаемое устройство позволяет повысить достоверность принимаемой 40 ийформации за счет введения цикловой синхронизации, разрешающей запись инФОрмации в регистр только в момент равенства кодов в синхронизирующей и информационной частях сдвиговых регистров. формула изобретения1. Устройство для передачи и прие-ма информации с подвижного объекта, содержащее на передающей части, установленной на подвижном объекте, задатчики передаваемой информации, выхОды которых подключены к входам55 формирователя кодовой последовательности сигналов, выход которого через модулятор подключен к входу передатчйка, выход которого является входом радиоканала, на приемной части установленной на пункте контроля, - приемник, вход которого является выходомрадиоканала, выход приемника подключен к входу демодулятора, регистр,выходы которого являются выходамиустройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения достоверности принимаемой информации, на приемной части введены генератор тактовыхимпульсов, первый и второй сдвиговыерегистры, блок изменения фазы тактовой частоты, Формирователь импульсацикловой синхронизации, компаратор иэлемент И, первый и второй выходы генератора тактовых импульсов подключены к первому и второму тактовым входам блока изменения фазы тактовойчастоты, выход которого годключен ктактовым входам первого и второгосдвиговых регистров, выход демодулятора подключен к информационным входам блока изменения фазы тактовойчастоты и первого сдвигового регистра, выход последнего подключен к инФормационному входу второго сдвигового регистра, выходы первых групп выходов первого и второго сдвиговых ререгистров подключены к входам первойи второй групп входов Формирователяимпульса цикловой синхронизации соответственно, выход которого подключенк первому входу элемента И, выходывторой группы выходов первого сдвигоного регистра подключены к входампервой группы входов компаратора, выходы второй группы выходов второгосдвигового регистра подключены к инФормационным входам регистра и к входам второй группы входов компаратора,выход которого подключен к второмувходу элемента И, выход которого подключен к тактовому входу регистра,2, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок изменения Фазы тактовой частоты содержит элемент НЕ, два элемента ИЛИ, три элемента И, триггер и два Формирователя импульсов, входы элемента НЕ и первого Формирователя импульса объединены и являются информационным входом блока, выход элемента НЕ подклю-чен к входу второго формирователя им-. пульса, выходы первого и второго формирователей импульсов подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому9 161577 входу первого элемента И, выход которого подключен к счетному входу триг гера, прямой и инверсные выходы которого подключены к первым входам вто 5 рого и третьего элементов И соответственно, выходы которых подключены к первому и второму входам второго эле 3 1 Омента ИЛИ соответственно, выход которого подключен к второму входу первого элемента И и является выходом блока, вторые входы второго и третьегоэлементов И являются первым и вторымтактовыми входами блока соответственно,Подписноетениям и открьггиям при ГКНТ Сская наб., д, 4/5