Многоковшовый цепной экскаватор

,ЯО 161 2 ГЗ/ 51); САН ВИ К АВТОРСК 2 учно. исследовате,ьорский и проектный шленности В. Найцггут рофи мои В К 11 о. сти карьерных мно- . М.: Недра, 98 Г 1 ьо :ССР )8, 978. во (О;Р 24, 198). СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР(71) Государственный наский проектно-конструктинститут угольной промыссУкрНИ Ипроект(57) Изобретение относится к многоковшовым цепным экскаваторам, предназначенным преимущественно для работы в забоях вклкчением крепких пород. Цель - повыше. ние эффективности разрушения крепких пород путем создания дополнительного давления рабочего органа на забой ,Многоковшовый цепной экскаватор включает базовун машину 1, шарнирно соединенную с неи ковшовую раму (КР) 2 с тяговой цепью 3 и кошами 4. Вдоль КР 2 распо поконы наппавляюшне 5, на которых с возможнотьк) пец мешения усановлен ш 1 лзун 11) 6 в виде гр)за. Механизм переме. гценид Г 1 6 выполнен в виде привода 8,Ч1613642 связанного с Г 6 посредством гибкоо тягового органа 7 и имеющего систему адреснго управления Г.истема длресного управлния привода 8 выполнена В виде установленных на КР 2 латциков 9 неоднородностей 10. Каждый датчик 9 с почоцью кочмутдторд 12 цочре;но подключается к уизи лк 1,5, 6 локированномл с релейцыч алрсцыл чхдцизчом 14, управляк- цим приво:Оч 8 прчщения6. 1 ри 1.О 6 р гнотн(цитя к мцопкоццц)выч цпцыч акскдц;тор;ч. пр(дпазцачнныч при л ц"Вццоя р 36 Оь В 36 О 5 х3 кгкзчецил крс пких порол.11,33 иО 6 р(.тция ОВыпниафф(.итивц(ити рдзрл шеция крепких порол путч солаци 5 дополнительного лдвлния рабоч- и оргдцд нд 16 ой.11 а фиг. 1 и и 6 рджн чцогоковшовый цепной зк кдв(тор В процесса 5 ц мки гор. цой массы, Вил сбоку, цд фиг. 2 Вил А цд фи 1, нд фи,5 рдз)(1 Ьцд фиг. 1, нд фиг 4 акскдцдтш с по.пятым р;6 оил о 6 орчлоцди(ч, пд фиг 5 Вариан г;3 ч цция по,ук)В ц; коньонй рдл, поп рц,и р;зрз; ц, (1 иг 6 срхкт лИ 35 КТРОЛк 1 ЦИЦЕСКД 5 ХЧД П)(. 3 3( чого у трой 1 ВдМогоко 13 ОВ 3 ц пцой акскав;т(р нклк. ц;3 т 6 дзовук) ч;и .у 1, шдрнирц (и,иненцук цй коцпоцук) рдчу 2 с тяивой цепью 8 и коцшдмц 4, д ткж рдсп(,ц)кццычи Влль ковшовой рамы 2 цапрдцлякщичи о, по которым ирину иге.ьно ирмц ся ол.)ч 3( Г) В илрл з(3, с вяз;ццый цер з зачкцутый гибкий яОный Ор ац 7 прицолоч 8. 1 о о 6 ичороцдч ковповой рдчы 2 установлены датчики ,) цОЛородно т( йО, (он диру к) щизабой. Ка жлы й,атци к 9: помоцьк ком и утдтора 12 поочерлно подключается к усилите,ю 1,5. сблокровцному с релейным адресцыч чехдцизмом 4. лправляющим приволом 8 прмещния плзуцд 6.Датчик 9 3 ео/цоролностс й представляет ссбой Ол(огрднзиспрный автогецердтор лециме) ровьх Волн с открыпгой ко,ц 6 д тельной системой, злектромагнитцое полкоторой проникает в массив горных пород и изменяет свои пдрдчетры (вхс)дной ичпланс) в зависимости от наличия (отсутствия) геологической цеолшродности (крепкого включния) в контролируемом поверхцосгном слое, что ц)провождается изменением тока В базовой цепи транзистора. Наличие болыпих кони нтрированных металлических появлении неоднородностей Г 1 6 начинает ш ремещаться по направляющим. Дойдя ло зоны действия датчика, находяще(ося в районе неоднородности 10, П 6, имея большую металлическую массу, воздействует на поле ддтчика. Таким образом П 6 останавливается в заданном месте и создает дополнительное давление тяговой цепи 8 с ковшами (рабочеи органа) на поверхность забоя.з.п.ф-лы, 6 ил. ы 1 В 6 ли 1 и;дтцк приО ц) и,Опо,ив 3(льцочу ув(., и(пик з Окд В 6 дзовой 3 Ии 2 рдцзи(торКом лу г;го) 12 прлстдвляет собою ш д оный искатель, ццтральцдя контактная цт к;1 которого полклкчена к Входу у сплит- я 15, а каждая контактная панель сое,ицепд с соотцетствуюцим датчиком 9.25 Рлйный длре.ный чехдцизм 14 ссиг из грех рле и Одного путевого цыключд еля, срд 6 дтьвдк)щго ца разчыка циц пи питания двигдте.5 3,ц:одд 8 при у 3; Вк( ползунд 6 В исхолног иложцие.рц рлР, 1 д 6 дгывдег 3 ри ток /к;ет двигдз.ь нриволд 1 Г 5 орое р/,р;16 дывдет;ри токе /,-. /, и, рдзрыая ц ць питаия лвиателя пр.отд 8. ц- р, почжутоццк реле Р, поли)тдв.ивдг 3; и чкл рев рч вигдт,я ОгкЯ 15 с рл Р запуск;иту ц(пчкл, котора лей гнус ло т, и р, пока нработа( ПЧ(В)И ВК3 3.Ь ОГ ВОЗ;ЕЙСТВИЯ ПО,3- зуцд 6.:)кскавация породы прои:хОЛит при 6 Оконом перемещении ковшовой рамы 2 вдоль забоя 1 в рабочем оггжни (фиг 1, 2) и продольном перечшции ковшовой цепи 3 Влоль ковшовой рамы 2.45 ри отсутствии В забое крпких включенийО ползун 6 находится В крайнем верхнем иодном положении, В районе привода 8.При отсутствии в забое 11 неоднородности 1 О каждый из датчиков 9 вырабатывает опорный сигнал / "(3, который посгупает ца усилитель 13, линейно усиливается до значения /(/ и податся на вход релейного адресного механизма 14. Поскольку уровень сигнала /В недостаточный лля запуска реле Р, двигатель привода 8 не Включается, ползун 6 не перемещается.1 ри появлении в поверхностном слое за 6 оя 11 цеодноролности 1 Г) Входной импелацс ближайшего к цей датцика измеФормила и;осрт ни. 40 45 50 няется, что сопровождается повышением тока этого датчика до величины . В момент коммутации этого датчика с входом усилите. ля 13 сигналусиливается до уровня 1(1 поступает на вход релейного адресного механизма 14 и запускает реле Р При этом включается двигатель привода 8 ползун 6 начинает двигаться по направляющим 5 вдоль цепи датчиков 9 (см фи 6). Дойдя до зоны действия датчика, нахосящегося в районе неоднородности 10, ползун 6, имея большую металлическую массу, воздействует на поле датчика 9 и дополнительно изменяет его входные характеристики, благодаря чему последний выдает сигнал с уровнем 1, который, будучи усиленным до уровня 7)l, га пускат реле Р 2 адресного устройства 14. Реле Р разрывая цепь питания привода 8, через промежуточное реле Р) подготавливает це почку реверса двигателя приводз 8. Перемещаясь вдоль забоя, исполнительный орган экскаватора (ковшоаая цепь), постепенно отрабатывая зону с неоднородностью 1 О, уходит на участок, не содержащий в псверх. ностном слое локальной неоднородности в виде крепкого включения 10. В связи с отсутствием неоднородности 1 О в иоле датчика 9 уровень сигнала послелнего падает до величины при 1( -.-. 1, что приводит к отключению реле Р и Р . Отклк- чаясь, реле Р запускает В работу пол товленную цепочку реверса двигателя привода 8, ползун 6 начинает двигаться в сбратном направлении и, лойдя д нутсвого выключателя в исходном положении, Hереводит схему в первоначальное состояние. Для того, чтобы исключить колебания уровня сигнала датчика 9 цри даиженищеток коммутатора 12, последние могут шунтировдться конденсатором соответствующей емкости. Уровни (пороги) срабд ывания релейного адресного механизма 14 могут регулироваться в зависимости от чувствительности датчиков 9 к тем или иным цеолнородностям в массиве.Таким образом, ползун (груз) 6 останавливается в заданном месте и создает дополнительное давление рабочего органа (тяговой цепи 3 с ковшами 4) на поверхность забоя 11. Отжим ковшовой рамы устраняется. Происходит эффективное разрушение крепкого породного включения 1 О. Ползун 6 остается неподвижным в заданном месте до тех пор, пока ссютветствую. щий датчик 9 выдает сигнал, свидетельствующий о наличии в поверхностном слое 5 Г, ) 30забоя крспкого вклн)цения При Осхтс гацц сигнала ползуц 6 возвращается В цехл ное положение. При наличии олноврем ННО сигндлов от нескольких латчикОВ 9 нолзуц 6 останавливается у лагчикд 9. Наиболее х.1; .пенного от привода 8, что сс)ответстаует системе управлс ия:1 вижением кабины лиф. тд В жи 1 Омтдни и при Олн)вр л 1 с цн)1 н . ждтии кнопки вызова нд нескольких этажах. При рабочем перемещении ковшовой рдмь 2 вдоль забоя 1 работают датчики Ч, нахоляциеся с той стор ны ковшсвой рамы ", в которую просходит перс лещение. Пркола Гь)х перемецениях экскаватора с н)лця) ыл рабочим оборхловднием (фиг 4) мдсд ползуна 6 не оказывает суцествецного влияния на устойчивость и балансировку машины, так как ползун 6 ндхолитси в исходном положении В районе опоры бд нвой машины . В слц;и, если ссченис ковшоьой рамы 2 занято системой раскстсных и нязевых элементов, возможно рдзмещснис ползуна 6 по бокам рамы 2, как показано на фи. 5. При этом появляется возмо кцость более оптимального, дифференцирондццого управления перемещением ползунов 6 по направляющим 5 с учетом конкретно возникшеи ситх дции.Автоматическое созлдни. лонолцительног давления рабочего Орган, цд поверхность забоя в зоне с Включением крепких порол снеспечивает эффективнс рдзрх шеци этих порол и повышает в целом произцо. ,1 Ит.1 ЬЦОть П РОЦЕССД ЭКСКД ВД ЦИИ 1, МНОГОковнОвы ценной экскд а 1 Гор. Включанщий связанную с базовой маниц)й ковщовую рму с размещенными цд цей тяговои цепьн) с ковшами и напрдвлнннцими с устаИалеццыл на них потзх ном механизлм е перемецсция, отличающиигч тем, что, с целью повышения эффектив. ности разрушения крепких пород путем созЛдния дополнительного Лавления рабочего оргдцд на забой, ползун выполнен В виде груза, д механизм его перемещения выпол. нец В ниле цриаола, связанного с грузом посредством гибкого тягового органа и илеющего систему адресного управления.2. Экскаватор по и. 1, отличающийся тем, что система адресного управления привола выполнена в виде установленны на ковшовой раме латциков неоднородностей, ус илителя, связанного с каждым датчиком посредством коммутатора, и связанного с усилителем релейного адресцог механизмаРели ктор М, Ьа нлура Закал 3869 Н 11111111 Гсу дарственного лом ит 1 335, Москва,Прилилствснно издательский к(.оста ви Тс крел А К Тираж 542 та ио иаобр Ж, Р бинат сП ель И. Синипкая авчук Ко Пооткры наб, д Ужгор ректор С, Черниписноеиям при ГКНТ4/5