Товарный регулятор на ткацком станке

(57)ному ТКА 1 КОИ текстильбыть исИзобретение от машиностроению ситс 1 ож ГОсудАРстВенный КомитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Гебрюдер Зульцер АГ(56) Патент СИА Р 393736кл. 139-309, 1974,пользовано на ткацком станке. Цель изобретения - повьпцение надежности регулятора в работе, От программного механизма 5 через механическую связь 37 управляющий сигнал подается на стопорное устройство для выполненияЦ11 1 Функции "Включено илиВыключено . В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксируют трехплечий рычаг 10, имеющий криволинейную поверхность 18 набегания. Пружина 22 находится в растянутом положении. Клин, состоящий из соединенных между собой толкателя 8 и включаю 11 его клина 9, вращается вместе с ведомым валом 3 и направлении вра- аф щения стрелки А до тех пор, пока1602396 конец толкателя 8 не начинает воздействовать на поверхность 18, чтообеспечивает выход включающего клина9 из паза 6 ведущего вала 2, Другой,расположенный напротив поверхности18 набегания, конец толкателя Я взаимодействует с тормозным элементом 4и быстро останавливает ведомыйвал 3 при свободном вращении ведуще-.го вала 2, Подача ткани 39 в этот мо.мент остается прерванной до тех пор,и;ка трехплечий рычаг 10 с поверхностью 18 не придет в положениевключено", показанное пунктирнойлинией. После этого уложенная вокругдиска 31 ведомого вала 3 кольцеваязамкнутая пружина 34 обратного ходавновь перемещает толкатель 8 и клин9 в направлении стрелки Б до тех пор, 20пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войИзобретение относится к текстильному машиностроению и может бытьиспользовано на ткацком станке.Цель изобретения - повьшение надежности в работе,На Фиг. 1 показан товарный регулятор с дисковым кулачком и зацепленным выдвижным клином 1; на Фиг, 2электрический датчик сигналов с исполнительным механизмом; на Фиг, 3фрагмент регулятора, выдвижной клинвыведен из зацепления; на Фиг. 4средство для уменьшения удара привзаимодействии клина с пазом; наФиг. 5 - разрез А-А на Фиг, 4; наФиг, 6 " средство для уменьшения удара с подпружиненным клином и аморти-,зационной прокладкой,Товарный регулятор содержит кинематически связанные с приводным валом 1 станка и коаксиально установленные ведущий 2 и ведомый 3 валы,соединенные между собой стопорнымустройством, имеющим тормозной элемент 4 и связанным с программным механизмом 5 для его включения одиночными ударами. Ведущий вал 2 имеетпаз 6; а ведомый 3 - радиальную выемку 7, при этом стопорное устройствовыполнено в виде подпружиненногоклина, имеющего толкатель 8 и соединенный с ним включающий клин 9,дет в паз 6 ведущего вала 2, чтовызовет вращение ведомого вала 3 иподачу ткани 39 на товарный валик40 посредством вращения вальяна 41,Переход стопорного устройства в поло.жение "Включено осуществляется припрекращении подачи сигнала с программного механизма 5, что вызывает поворот двуплечего фиксатора 13 поддействием пружины 22, соединенной сплечом 14 фиксатора, в положение,показанное пунктирной линией. Трехплечий рычаг 10 освобождается и перемещается до взаимодействия ролика36 плеча 35 с кулачком 12, что вызывает поворот трехплечего рычага 10вокруг оси 11 в положение, при котором поверхность 18 набегания всегда отклоняется при прохождении мимо нее концатолкателя 8, 8 з,п. Ф-лы, 6 ил. установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещенияв выемке 7 ведомого вала 3 и с возможностью взаимодействия толкателя 8с тормозным элементом 4, а включающего клина 9 - с пазом 6 ведущего ва.ла 2,Стопорное устройство имеет такжетрехплечий рычаг 10 выключения сосью 11 его вращения и его приводом,выполненным в виде дискового кулачка12, и двуплечий Фиксатор 13, одно плечо 14 которого связано с программныммеханизмом 5, выполненным, например,в виде рамизоподъемной каретки илижаккардовой машины, а другое плечо15 расположено с возможностью взаимодействия с одним 16) иэ плеч трехплечего рычага 10 чтя его периодичес-.кой Фиксации или освобождения. Другоеплечо 17 трехйлечего рычага 10 имееткриволинейную поверхность 18 набегания для взаимодействия с толкателем8 подпружиненного клина, Частота колебаний трехплечего рычага соответствует частоте вращения ведущего вала 2, Кроме того, стопорное устройство имеет средство для уменьшенияудара при взаимодействии включающегоклина 9 с пазом 6.Привод двуплечего Фиксатора 13выполнен в виде электромагнита 195 16 со штоком 20, электрически связанного с программным механизмом 21, скоординированного с процессом зевообразования, Пвуплечий рычаг 13 подпружинен посредством пружины 22.Средство для уменьшения удара выполнено в виде размещенного перед ведущим валом 2 приспоообления для замедления частоты его вращения, включающего ползун 23, расположенный на торце ведущего вала 2 и паз 24, расположенный в головной части 25 приводного вала 1, Оси 26 и 27 ведомого вала 3 и приводного вала 1 эксцентрично смещены на расстояние Х, Ползун 23 установлен с возможностью радиального перемещения в пазу 24 головной части 25 вала 1. Привод трехплечего рычага 10 может быть выполнен в виде электромагнита 28, электрически связанного с программным механизмом 29.Средство для уменыпения удара может быть выполнено в виде упругой прокладки 30, расположенной в выемке 7 диска 31 ведомого вала 3 между клином 9 и стенкой выемки 7. Прокладка 30 выполнена из эластичного полиуретана с твердостью по Нору 90-100,При соответствующем исполнении паза 6 и концевой части 32 клина 9 и подгонке их друг к другу с учетом направления вращения нагрузки на контактную плоскость при повторном включении даже при очень высокой частоте вращения может оставаться максимально низкой. При этом первая контактная плоскость между клином 9 и пазом 6 (высота Ч) в направлении, совпадающем с вращением ведущего вала 2, болыпе чем противолежащая контактная плоскость (высота К) предпочтительно в 3-5 раз, Благодаря малой высоте К при. нормальном включении по направлению стрелки А включающий клин 9 мажет приводиться в зацепление через соответственным образом увеличенную зону вращения ведущего вала, т,е. для этого автоматически предоставляется болыпе времени, что обязательно при высокой частоте вращения. Кроме того, при медленном включении в обратном направлении достаточно малой контактной плоскости Е .и меныпей зоны вращения. Тормозной элемент 4 может иметькриволинейную выемку 33 для регули 023966рования в направлении стрелки Б местоположения толкателя 8.Для подпружинивания толкателя 8 иклина 9 в направлении стрелки В надиске 31 расположена кольцевая замк.нутая пружина 34 обратного хода.Трехплечий рычаг 10 имеет плечо 35с роликом 36 на его конце для взаимодействия с кулачком 12,Товарный регулятор работает следующим образом.От программирующего механизма 5через механическую связь 37 или отпрограммирующего механизма 21 черезэлектрическую связь 38 и электромагнит 19 управляющий сигнал подаетсяна стопорное устройство для выполнения Функции "Включено" или "Выключено",20 В выключенном положении двуплечийФиксатор 13 и его плечо 15 Фиксируеттрехплечий рычаг 10, имеющий поверхность 18 набегания. Пружина 22 находится в растянутом положении. Клин,25 состоящий из соединенных между собойтолкателя Я и включающего клина 9,вращается вместе с ведомым валом 3в направлении вращения стрелки Адо тех пор, пока конец толкателя 8начинает воздействовать на поверх 30ность 18 набегания, что обеспечиваетвыход включающего клина 9 из зацепления с пазом бведущего вала 2. Второй, расположенный напротив кривой18 набегания, конец толкателя 8 взаи 35 модействует с тормозным элементом 4и быстро останавливает ведомый вал3 при свободном вращении ведущеговала 2, Подача ткани 39 в этот моментостается прерванной до тех пор, покатрехплечий рычаг 10 с поверхностью18 набегания не придет в положение"Включено", показанное штрихпунктирной линией.После. этого уложенная вокругдиска 31 ведомого вала 3 кольцеваязамкнутая пружина 34 обратного ходавновь перемещает толкатель 8 и клин9 в направлении стрелки В до тех пор,пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войдетв паз 6 ведущего вала 2, что вызоветвращение ведомого вала и подачу ткани 39 на товарный валик 40 посредством вращения вальяна 41.55Переход стопорного устройства вположение Включено осуществляетсяпри прекращении подачи сигнала спрограммного механизма 5 или 21, что1602396 вызывает поворот двуплечего Фиксатора 13 под действием пружины 22, соединенной с плечом 14 Фиксатора, в.положение, показанное штрихпунктирной линией,5Трехплечий рычаг 10 освобождаетсяи перемещается до взаимодействияролика 36 плеча 35 с кулачком 12(положение рычага 10 в этот моментпоказано штрихпунктирной линией),Вращающийся синхронно с ведущимвалом 2 кулачок 12 перемещает трехплечий рычаг 10 вокруг оси 11 и своимбольшим радиусом 42 обеспечивает такое положение, что поверхность 18набегания всегда отклоняется при про"хождении мимо нее конца толкателя 8.Наружный конец толкателя Я при этомдвижется по траектории 43, котораяне соприкасается с тормозным элементом 4.Лри вращении приводного вала 1 иего головной части 25 ползун 23.иведущий вал 2 совершаютсинусоидально йзменяю:.:.еся вращательное движение. Эксце 1. риситетом Х задается степень неравнокрности вращения. Впредпочтительном случае сокращениечастоты вращения составляет 30-407.от постоянной частоты вращения главфного вала станка.Лри другом варианте средства дляуменьшения удара упругая амортизирующая прокладка 30 воспринимает ударклина 9 при повторном его вхождениив паз 6 ведущего вала.Изобретение позволяет обеспечитьвысокую надежность работы товарногорегулятора при значительных скоростных режимах работы станка. Ф о р м у л а. и з о б р е т е н и я 1. Товарный регулятор на ткацком станке, содержащий кинематически связанные с приводным валом станка и коаксиально установленные ведущий и ведомый валы, соединенные между собой стопорным устройством, имеющим тормозной элемент и связанным с программным механизмом для его включения одиночными ударами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, ведущий вал имеет паз, а ведомьп - радиальную выемку, при этом стопорное устройство выполнено в виде подпружиненного клина, установленного с возможностью возвратно-поступательногоперемещения в выемке ведомого валаи с возможностью взаимодействия с тормозным элементом и пазом ведущеговала, трехплечего рычага выключенияс его приводом и двуплечего Фиксатора с приводом, одно плечо которогосвязано посредством его привода спрограммным механизмом, а второерасположено с возможностью взаимодействия с одним из плеч трехплечегорычага выключения для его периодической Фиксации или освобождения и имеет средство для уменьшения ударапри взаимодействии клина с пазом,ири этом одно из плеч трехплечегорычага имеет криволинейную поверхность набегания для взаимодействияс клином, а частота колебаний трехплечего рычага соответствует частотевращения ведущего вала.2. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что приводтрехплечего рычага выполнен в видедискового кулачка, при этом одно изплеч этого рычага имеет ролик длявзаимодействия с кулачком.3. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что привод трех-.плечего рычага, выполнен в виде электромагнита, связанного с программныммеханизмом,4, Регулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что средстводля уменьшения удара выполнено в видеразмещенного перед ведущим валомприспособления для замедления частоты его вращения, включающего ползун,расположенный на торце ведущего вала,и паз в головной части приводноговала, при этом ведущий и приводнойвалы установлены с эксцентриситетом, а ползун установлен с возможностью радиального перемещения в пазу приводного вала.5. Регулятор по и. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что средстводля уменьшения удара выполнено ввиде упругой прокладки, расположенной в выемке ведомого вала междуклином и стенкой выемки.6. Регулятор по и, 5, о т л ич а ю щ и й с я тем, что упругая прокладка выполнена из эластичного полиуретана с твердостью по Лору 90-100,7, Регулятор по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что привод двуплечего Фиксатора выполнен в видеэлектромагнита, управляемого программным механизмом8. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что первая5 контактная плоскость между клином и пазом в направлении, совпадающем с вращением ведущего вала, больше чем противолежащая контактная плоскость, предпочтительно в 3-5 раз.9. Регулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что тормозной элемент имеет криволинейную выемку для прохождения и фиксирования в определенном положении клина.11602396 6 Составитель М,Лопухедактор И.16 улла Техред Л,Сердюкова орректор Э.Лончакова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина Заказ 3280 Тираж 375ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб д; 4/5