Устройство управления сортировкой штучных предметов

собления в виде пластинок О с осями 11, к которым прикреплены якори 12 электромагнитов 13, Дпя отделения потоков предметов друг от друга имеютсяк перегородки 14. Предметы подводятся по питателю 15. Все агрегаты смонтированы на раме 6. Привод конвейе,ра осуществляется например, от мотор-редуктора 17 через цепную переда- О чу 18. Под пластинами О и в конце.1 устройства установлены отводящие приспособления для отдельных Фракций предметов, выполненные в виде лотков 19. Катушка каждого электромагнита подключена к усилителю 20 мощности. имеющему связь с цироанапоговь 1 м пре" образователем 21, присоединечным к порту 22 вывода, представляющему собой блок памяти, выполненный на .дтриггерах, управляемых общей линией разрешения загрузки от двухвходового элемента И 23. Блок 24 предъявления программ для связи с внешними устройствами имеет три шины: шину 25 управ ления, связанную с одним из входов элементов И 23, шину 26 данных, подсоединенную к входам В-триггеров порта 22,вывода, и адресную шин 27, псдсоединенную к дешифратору 8, который связан с входами элементов 23.Таким сбразом, в предлагаемом устроистве блок 29 формирования управляющих сигналов состоит из усилителей 20 мощности, цифроаналоговых преобразователей, блока памяти, выпол 35 ненного на Б-триггерах 25 элементов И 23 деширатора 23.Устройство работает следующим образом.40При включении привода 7 через цепную передачу 18 д,.нжение сообщается валу 2 со звездочками 4, которые приводят в движение цепи 5 коньейера. Предметы, поданные питателем 15, при,/ помощи захватов 6 конвеиера перемещаются по дну 9, поочередно попадая на грузоприемные пластинки О,сортировочных приспособлений. Тем временем от у илителей 20 мощности катушки50 электромагни.,ов 3 получают питание электрическим током. Сила тока, подаваемого в электромагниты, по ходупередвижения предметов уменьшается,следовательно, уменьшается сила, с55которой удерживается от поворота под действием массы предмета соответствующая пластинка О. К; пв сила действия массы предмета превышает удерживаию силу пластинка 10 поворачивается вокруг оси 11 и предмет направляется в соответствующий лоток9 после чего под действием противо"веса, состоящего из якоря 12 с деталяья крепления, и электромагнитныхсил пластинка 10 возвращается в исходное положение. Остальные предметы собираются в лоток, находящийсяв конце устройства,Величина электрического тока, подаваемого в катушки электромагнитов, изменяются следующим образом, После набора команды в пульте управления микропроцсссора (когда работа проис-; ходит в ручном режиме) или в момент времени, предусмотренный в программе управпения микропроцессором (работа в автомати "еском режиме) на шине 26 данных и адресной нине 27 блока 24 предъявления программ согласно вве; - денной программе образуются определенные комбинации сигналов высокого уровня (единиц) и низкого уровня (логических нулей). Комбинация сигналов из адресной нины 27 подводится к деширатору 28 и в соответствии с вариантом комбинации на одной из выходных линий денифратора, а также на входе соответствующего двухвходового элемента И 23 появлчется сигнал высокого уровня. Когда сигнал высокого уроьня согласно программе возни" кает в шике 25 управления, а тем самым и на связанных с ней входах элементов И 23, у одного из вентилей сигналы высокого уровня будут ка обоих входах, Тогда на выходе этого вентиля поягится сигнал высокого уровня, который по линии разрешения загрузки поступит в связанный с этим элементом И триггер 22 и будет произведена передача данных из шины 26 данньм к соответствующему цк 4 роаналоговому преобразователю 21, который вырабатывает аналоговый сигнал (электрическое напряжение) такой всличиж, которая соответствует варианту комбинации сигнапов высокогс и низкого уровней, по тупивших через порт вывода из нины данных. Полученный аналоговый сигнал поступает в усилитель 20 мощности и вели.ина тока питания катушки соединенного с этим усилителем электромагнита 3 изменится оставаясь в дальнейшем постоянной до осуществления5 16 следующего цикла регулирования, Таким образом, для каждого порта вывода программой, введеннойв блок 24, предусматривается определенная комбинация сигналов высокого и низкого уровней, подаваемых по адресной шине блока 24, а от варианта комбинации сигналов высокого и низкого уровней на шине данных блока 24 зависит величина тока питания катушки соответствующего электромагнита,2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что каждый грузо приемный элемент выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которогоразмещено в плоскости перемещенияпредмета, а другое установлено с возможностью взаимодействия с якорем о электромагнита. формула изобретения 1. Устройство управления сорти.ровкой штучных предметов, содержащее транспортирующее средство с установленными на нем грузоприемными элементами и исполнительными механизмами сортировки, электромагниты которых связаны с выходами блока формирования управляющего сигнала, содер" жащего блок . памяти и цифроаналоговые преобразователи, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности путем оперативного изменения границ диапазонов сортировки, блок Формирования управляющего сигнала дополнительно содержит,блок ОО 851бпредъявления программ, дешифратор,элементы И и усилители мощности, выходами связанные с катушками электромагнитов, а якори электромагнитовсоединены с грузоприемными элементами, причем информационные выходы блока предъявления программ связаны спервыми входами Э-триггеров,.на которых выполнен блок памяти, адресные выходы блока предъявления программ подключены к входам дешифратора, выходы которого связаны с первыми входами соотзетствующих элементовИ, выходы которых соединены с вторыми входами Б-триггеров, выходами подключенных через цифроаналоговые преобразователи к входам соответствую щих усилителей, управляющий выход бло-, 20 ка предъявления программ соединен свторыми входами элементов И.Алгоритм работы микропроцессора:Л Составитель В,ЕрмаковТехред Л. Кравчукедактр атиллрректор Н.Ревс 1Заказ 1962 Тираж 385 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина,