Автомат для сортировки изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) И) 344, 5/342 БРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ 40-1 елительное уст 1 ми электромаг 90. Бюл. У 39мшиц, Т.А.Маргания,и С.А.Лимар енко8.1 (088. 8)кое свидетельство СССРкл. В 07 С 5/342, 1987.Т ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ тировочных групп иделий, интегрирующии усилитель, ис точник опорных напряжений, логическую схему ИЛИ, Каждый блок сортировочных каналов включает в себя компаратор, триггер, трехвходавую логическую схему И для (1 л) налов и двухвходовую в : для и-го нала и формирователь импульсов, а распределительное устройство выполнено в виде наклонного неферромагнит ного лотка Ч-образного сечения, вдол которого расположены измерительная катушка, датчики положения изделий, исполнительные электромагниты и тары для изделий. 2 ил. ка- ка(57) Изобретение касается контроля.имногопозиционной сортировки изделийи позволяет повысить производительность и точность сортировки. Автомат для сортировки изделий содержитзагрузочное устройство, устройствоподачи изделий, контрольно-измерительный и управляющий блоки и распреИзобретение относится к области контроля и многопозиционнай сортиров" ки изделий и может быть использовано в машиностроительной и радиоэлек тронной промышленности.Цель изобретения - повышение производительности и надежности. соризмерительную катушку 5, интегрирующий усилитель 6, компараторы 7-9, источник 1 О опорных напряжений, триг геры 11 - 13, логические схемы И 14-16 формирователи 17-19 импульсов, логическую схему ИЛИ 20 и блок 21 управления.Распределительное устройство 4 (фиг.2, вид А) выполнено в виде наклонного неферромагнитного лотка 22 7-образного сечения, угол с наклона которого по отношению к горизонтальной плоскости выбран максимально возможным и ограничен сверху условием отсутствия самопроизвольного соскальзывания изделия 1 с полки лотка 22, по которой перемещаются изделия 1жена блок-схемровки изделийртировки на тр- распределител изделий 1ное устройчи изделийойство 4,ртировки за грузоо 3 пода ое устр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВИ(21) 443894 (22) 08.06, (46) 23.10. (72) ИК.Ды М.ИБаскир (53) 62192 (56) Авторс Р 1532096, (54) АВТОМА тировки,На фиг. 1 изобравтомата для сортичастного случая сгруппы, на фиг. 2ное устройство.Автомат для со(фиг,1) содерхитство 2, устройств1, распределитель йство с исполнитель- тами по числу сори тарами для изУгол Д наклона полки лотка 22 (Фиг.2, вид Б) к горизонтальной плоскости выбран минимально возможным и также определяется условием исключения самопроизвольного соскальзывания изделий 1 с полки лотка 22. Вдоль лотка последовательными группами установлены датчики 23-25 положения изделий 1, исполнительные электро-О иагниты 26-28 и тары 29-31 для издейий 1.Измерительная катушка 5 подключена через интегрирующий усилитель 6 к параллельно включенным первым вхо дам компараторов 7-9, к вторым их входам подключены выходы источника 1 О опорных напряжений, создающего на компараторах 7-9 последовательно возрастающий уровень напряжения, оп ределяющий пороги включения компараторов 7-9. Выходы компараторов 7-9 подключены к Я-входам триггеров 11-13, к прямым выходам которых подключены первые входы первой 14 и второй 15 25 трехвходовых схем И и третьей 16 двухвходовой схемы И, К вторым входам первой 14 и второй 15 схем И соответственно подключены инверсные выходы второго 12 и третьего 13 триг геров. К третьим входам первой 14 и второй 15 схемы И и к второму входу третьей схемы И 16 подключены датчики 23-25 положения изделий 1. К выходам схем И 14-16 подключены входы Формирователей 17-19 импульсов, выходы которых подключены к обмоткам электромагнитов 26-28 и через схему ИЛИ 20 к входу блока 21 управления, . первый выход которого подключен к 40 устройству 3 подачи изделий 1, а второй к К-входам 11-13. Автомат для сортировки изделий работает следующим образом,45Изделия 1 из загрузочного устройства 2 поступают в устройство 3 подачи изделий, которое разделяет изделия 1 и поочередно направляет их по лотку 22 в измерительную катушку50 5, в которой возникает сигнал,пропорциональный контролируемому параметру изделия 1. Сигнал усиливается интегрирующим усилителем 6 и поступает на параллельно, включенные вхо 55 ды компараторов 7-9. В зависимости от амплитуды сигнала и уровня напряжения на вторых входах этих компараторов, задаваемых источником 10 опорных напряжений, включаются один илинесколько компараторов.При амплитуде сигнала, достаточнойдля включения только первого компаратора 7, переключается первый триггер 11 и. на его выходе и первом входе первой схемы И 14 появляется сигнал "1"На втором входе первой схемы И 14 также имеется сигнал "1",снимаемый с инверсного выхода второго триггера 12. На остальных схемах И 15 и 16 сигналы отсутствуют.При дальнейшем движении изделия 1по лотку 22 срабатывает первый датчик 23 положения изделия 1, создаваяна третьем входе первой схемы И 14сигналы "1", в результате чего навыходе первой схемы И 14 также появляется сигнал "1", включающий формирователь 17 импульсов, который вырабатывает прямоугольный сигнал,поступающий на катушку первого электромагнита 26, притягивающего изделие 1. После окончания действияимпульса изделие 1 отпускается и направляется в первую тару 29. Одновременно импульс Формирователя испольУзуется для включения через схемуИЛИ 20 блока 21 управления, запускаю-"щего устройство 3 подачи изделий ипереводящего триггер 11 в исходноеположение.При срабатывании первого и второгокомпараторов 7 и 8 включаются первыйи второй триггеры 11 и 12, При этомна первых входах первой 14 и второй15 схел 11. И возникает сигнал "1", ана втором входе первой схемы И 14 -сигнал "О", снимаемый с инверсноговыхода второго триггера 12, Следовательно, при прохождении изделия 1мимо первого датчика 23 на выходепервой схемы И 14 сигнал будет отсутствовать, а при прохождении изделия1 мимо второго датчика 24 на выходевторой схемы И 15 появится сигнал"1" и соответственно включатся вторые Формирователь 18 и электромагнит 27,При срабатывании первого 7, второго 8 и третьего 9 компараторов переключаются первый 11, второй 1 2 итретий 13 триггеры и на первые входыпервой 14, второй 15 и третьей 16схем И поступет сигнал , а на вторые входы первой 14 и второй 15 схемИ сигналы "0" от инверсных выходов5160 соответственно второго 12 и третьего 13 триггеров, Третья схема И 16 (последняя) выполнена двухвходовой и при поступлении на ее второй вход сигнала от третьего датчика 25 включается третий электромагнит 28, Формула и з обр ет енияФАвтомат для сортировки изделий, содержащий загрузочное устройство, ис полнительный механизм подачи, связанный с первым выходом элемента управления исполнительным механизмом подачи, распределительный узел, выполненный в виде лотка для перемещения деталей, вдоль которого установлены датчики положения изделий узла контроля, блок обработки информации, содержащий компараторы, логические схемы И, КЯ-триггеры и исполнительный механизм сортировки, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения производительности и надежности сортировки, оно содержит дополнительные исполнительные механизмы сортировки, узел контроля дополнительно содержит установленную над сортировочным лотком измерительную катушку, связанную с интегрирующим усилителем, а блок обработки информации дополнительно содержит формирователи импульсов, логическую схему ИЛИ, источник опорного напряжения и дополнительный КЯ-триггер, причем 08526лоток распределительного узла имеетЧ-образное сечение и выполнен изнеферрамагнитного материала наклонным вдоль лотка по числу датчиковположения расположены исполнительныемеханизмы сортировки с соответствующими тарами для изделий, при этомвыходы источника опорного напряженияподключен к первым входам соответствующихкомпараторов, вторыевходы которых объединены и связаныс выходом интегрирующего усилителя,выходы компараторов связаны с Б-вхо дами соответствующих триггеров, пряиюе входы которых подключены к первым входам соответствующих логическихсхем И, выходами связанных черезсоответствующие формирователи импуль сов с исполнительными механизмамисортировки и с входами логическогоэлемента ИЛИ, выходом соединенногос входом элемента управления исполнительного механизма подачи, второй 25 выход которого связан с К-входамитриггеров, при этом инверсные выходывторого и третьего триггеров соединены с вторыми входами соответственно первой и второй логических схемИ, выходы датчиков положения соответственно связаны с третьими входами первой и второй логических схемИ и вторым входом третьей логическойсхемы И.1600852 Составитель Т. ТихонравоваРедактор Л, Гратилло Техред М,Ходанич Корректор М.Иаропи Подписно Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, улГагар на) 10 Заказ 3233 Тир ВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва,по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ, Раувская наб., д. 4/5