156211

, Сыче УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПР1 ОТАЛКИ РЕВЕРСИВНОГ ЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТ Заявлено 11 мая 1962 г. за хз 77829в Комитет по делам изобретений н открытий при Со Спубликовано в Бюллетене изобретений и товарных з 4-7 веге Министровиаков М 16 за г. Обычно применяемые устройства для управления моталками с запоминаеощим реостатом имеют существенные недостатки: громоздкость плоских или барабанных контроллеров со сборками сопротивлений, которые зачастую превосходят по габаритам все прочие элементы системы управления вместе взятые, имеют значительную стоимость, требуют систематического ухода, на их монтаж расходуется большое количество проводов; сервопривод траверсы контроллера, питаемый от магнитного усилителя, вносит заметную зону нечувствигельности в регулятор э.д. с., которая, наряду с инерционностью самого сервопривода, снижает качество регулирования всей системы управления,Известны регуляторы э.д.с, приводного двигателя моталки стана холодной прокатки, в которых в качестве запоминающего устройства использован конденсатор с электронно-транзисторным усилителем на выходе, а измерительный орган построен на базе магнитного усилителя, известно также использование тахогенератора в схемах автоматического управления.Предметом настоящего изобретения является устройство для управления электроприводом моталки реверсивного стана холодной прокатки с регулятором э.д.с., в котором в качестве запоминающего устройства использован конденсатор с электронно-транзисторным усилителем на выходе, а на измерительный элемент регулятора подается напряжение, пропорциональное разности между э.д.с. тахогенератора, связанного с рабочей клетью стана, для измерения скорости прокатки и э,д, с, двигателя.включена в цепь базы транзистора 1 Т, включенного по схеме с общим эмиттером, причем в цепь коллектора включена задающая обмотка 01 возбудителя-регулятора двигателя ВРД.Й исходном положении, когда ток в анодной цепи лампы близок к нулю, транзистор 1 Т подпирается небольшим напряжением через сопротивление Л, и в цепи коллектора в этом режиме ток не протекает, Г 1 ри увеличении тока базы транзистора ток его коллекторной цепи (цепь обмотки 01-ВРД) увеличивается, соответственно увеличивается напряжение ВРД и ток Возбуждения двигателя моталки, что обеспечивает ликвидацию возникшего рассогласования сигналов Г 1, и Е(, и откл 1 очение реле Р. Поскольку в процессе наотки рулона существует постоянная тенденция на снижение э.д. с, двигателя за счет действия токовоо регулятора, то будет происходить периодичес(ое включение реле Рь подзарядка конденсатора и рост тока возбуждения двигателя по мере роста наматываемого рулона. Зона нечувствительности регулятора в данном случае определяется напряжением срабатывания реле. ГотенцОъетр О елажит для питания цепей конденсаторного запо.1 инающего устройства (цепи заряд - разряд конденсатора Сь анодной цепи лампы 1 Л и цепи транзистора 1 Т).При размотке сигнала Ед, имеет тенденцию к превышению эталонного сигнала Ь При разностном сигнале, большем напряжения сраоатывания реле (катупка 11), срабатываст конта(т Л-Я реле, Вклк чая разрядный контур для конденсатора С напряжение на нем уменьшается с постоянной времени, определяемой параметрами контура, что, В 1(онсчноы счете, приВодит кменьцению тока Возоуждения дВИГатсля и (г 0 э.д.с.1 оддержание э.д, с. двигателя в этом режиме осуществляется сни;кенпсм тока Возбун(деня двигателя В соот Ветсвии со сни;кениел напряженияя на конденсаторе С, за счет периодических включений разрядного контура ко тактом Л-Я реле Р. ля того чтобы В конце режима размотки прп напряжении па конденсаторе С, близком к нулю, изменешс напряжения на пем происходило достаточно интенсивно, в разрядный контур с потенциометра П снимается напряжение соответствующей полярности. Замыканием контакта реле времени РВ обеспечивается быстрый возврат регулятора э.д. с. в исходное состояние - минимальный ток возбун(дения двигателя, что необходимо после снятия рулоны с ъоталки В конце цикла прокатки. Лъперъетр 1 Л ОбеспечиВает контроль работы запоминающего устройства и регулятора в цело:1.1)остоянная времени цепи зарядки и разрядки конденсатора должна быть такой, чтобы темп изменения напряжения на конденсаторе в любом режиме превышал темп изменения э.д.с. двигателя за счет действия регулятора тока. В то же время следует иметь в виду, что рассматриваемая постоянная времени является параметром, воздействуощим на работ ссем управления оалкой В целом, и поэто Окончательная корректировка величины постоянной времени должна быть произведена при наладке режимов регулятора.Измерительным элементом узла автоматической компенсации обжатия (фиг. 2) является реле Р.11 епь катушки этого реле, подключаемого на разность сигналов Ед, и /1, (например, на клеммы а и б, параллельно реле Р, на фиг. 1, замыкается на период разгона стана при работе моталки в рея(име раз:отки (контакт РКО замкнут). В начале размоткп эталонньш сигнал скорости прокатки Ур не соответствуег действительной скорости полосы и оказывается больше сигнала Е(1 который определяется истинной скоростью разматывающейся полосы. При полярности разно М 15 б 211сигнала, определяемой знаком сигнала УР, диод 2 Д запрещает вк:ночением реле Р в начальный период размотки. Когда в ходе разгона стана необходимая корректировка сигнала О в соответствии с обжагисм будет произведена, сигнал Ед, станет больше сигнала С включится реле Р, что даст импульс на прекращение корректировки эталонного сигнала скорости,=талонный сигнал скорости Ур подается с якоря отдельного тахогснератора клети ТК. При работе в режиме намотки ток возбуждения тахогенсратора полный. При переходе в режим размотки узлом компенсации обжатия ток возбуждения ТК снижается до уровня, обеспечивающего соответствие сигнала 0 действительной скорости размотки полосы.На скорости стана несколько выше заправочной кратковременно включается реле скорости РС и в режиме размотки левая прокатка, замкнут контакт ЛП) замыкает цепь реле компенсации обжатия РКО.Контактом этого реле включается цепь зарядки конденсатора С. запоминающего устройства,По мере зарядки конденсатора ток базы транзистора 2 Т растет. Прн этом растет и ток цепи эммитер - коллектор, которая подключена параллельно обмотке возбуждения тахогенераторов ТК. С ростом тока в пепи эмиттср - коллектор транзистора 2 Т уменьшается ток возбуждения ахогснсратора ТК и его агрял(енге сигнал Ь . Когда уровень сигнала Г сганет меньше сигнала Е( срабатывает реле Р Срабатывание эо оеле приод к отключенгю реле РКО через проежуточное реле РП, прекращению зарядки конденсатора и установлению постоянного уров я сигнала Ь, соответствующего режиму размотки.1 ри переключении направления прокатки замыкается контакт ПП, конденсатор С. разркается, и ток возбуждения ТК увеличивается до полного значения, Постоянная времени цепи зарядка конденсатора выбирается такой, чтобы корректировка эталонного сигнала скорости в соответствии с обжатием происходила во время разгона стана. Величина (Ьорсирующего сопротивления Л выбирается такой, чтобы обеспечить срабатывание реле Р с желаемым упреждением по отношению к статическому сравнению сигналов ЬР и Едв .Температурный режим транзистора 2 Т весьма нестабилен: в режиме запоминания по этому транзистору протекает значительный ток, а в режиме намотки - не протекает, поэтому при работе транзистора в режиме запоминания ток в цепи эмиттер - коллектор может изменяться из-за роста темпеоатуры транзистора. Для стабилизации тока транзистора в цепь эмиттера включено сопротивление Р которым осуществляется отрицательная обратная связь по току цепи эмиттер - коллектор.Введение этого сопротивления обеспечило достаточную стабильность чока выходной цепи транзистора 2 Т и, как следствие, тока возбуждения тахогенератора ТК в рекиме размотки. Величина сопротивления Я 4 выбирается такой, чтобы при стабилизации тока и цепи эмиттер - коллектор обеспечивалась также необходимая степень снижения тока гозбуждення тахогенератора,Предмет изобретения1. Устройство для управления электроприводом моталки реверсивного стана холодной прокатки с регулятором э. д,с., в котором в качестве запоминаюцгего устройства использован конденсатор с электронш -транзисторным усилителем на выходе, а на измерительныйМ 156211 элемент регулятора подается напряжение, пропорциональное разности между э. д, с. тахогенератора, связанного с рабочей клетью стана, для измерения скорости прокатки и э. д. с. двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я те", что, с целью уменьшения габаритов аппаратуры управления и повышения эксплуатационных качеств системы управления, в качестве указанного измерительного элемента использовано поляризованное реле с двумя катушками, в цепи которых включены контакты избирателя режима работы моталки таким образом, что в режиме намотки полосы якорь реле замыкает цепь заряда конденсатора запоминающего устройства, а в режиме разматывания - цепь разряда его.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что для автоматической компенсации ошибки измерений фактической скорости полосы (вследствие обжатия) использован второй регулятор э, д. с, с запоминающим устройством, выполненным на конденсаторе, и с электронно-транзисторным усилителем на выходе, к которому подсоединена обмотка возбуждения указанного тахогенератора клети, а в качестве измерительного оогана, дающего команду на прекращение заряда, служит реле, на катушку которого подано напряжение, пропорциональное разности между э. д. с. тахогенератора, связанного с рабочей клетью стана для измерения скорости прокатки, и э,д. с, двигателя, через электрический вентиль, включенный так, что реле срабатывает, когда полярность напряжения на входе измерительного органа соответствует поля 1:ности э, д. с. двигателя, пп 1Хг зедактоо Е. В. Семанова Техред А. А, Кагиышнинова Корректор Г. И. Чугунова Типография, пр. Сапунова, 2. Формат бу ч. 70 Х 108/иТираж 1250енного комитета по делам изобретенийМосква, Центр, пр. Серова, д. 4,одп. к печ, 101 Х - 68 гаказ 2185/5ЦНИИПИ Государств Объем 0,52 ызд. л. Цена 4 коп открытий СССР