Горизонтально-замкнутый шаговый конвейер

)5 В 65 6 25 00 ГОСУцАРСТБЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТОТНРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТТОРСОНОМф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ныи коллектиенного обьед ксандров о СС(54) ГОРИЗОНТАЛЬНО ЗАМКНУТШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР(57) Изобретение относится к горизозамкнутым шаговым конвейерам. Церетения - повышение надежности иизводительности работы, На основанииположена замкнутая направляющая 1груза из двух продольных и двух поперечветвей, установлены механизмы перемния грузов в виде толкателей (Т) 15,пружинепных,относительно основания о кателей 8 и установленных сбоку от направляющей 1 штанг (Ш) 2 с шарнирно закрепленными на них регулируемыми собачками 4 одностороннего действия и расположенными на Ш 2 в шахматном порядке фиксирующими регулируемыми кулачками. На отсекателях 8 штыри установпены с возможностью взаимодействия с кулачками при рабочем ходе Ш 2. Механизм перемещения груза по поперечным ветвям содержит ползун, на котором установлен толкатель 12 посредством оси с возможностью поворота в горизонтальной п.поскости. При движении Ш 2 собачки 4 перемещают груз на шаг, до тех пор, пока отсекатели 8 посредством кулачков фиксируют его на рабочей позиции. С продольных ветвей на поперечные груз перемещается толкателями 15,причем в конце рабочего хода он может быть отклонен в горизонтальной плоскости грузом, поступающим с продольной ветви.При холостом ходе собачки устанавливаются С вШ 2.10 ил,Изобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к горизонтально замкнутым конвейерам для сборки химических источников тока с применением спутников,Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы конвейера. 10 На фиг. 1 показан предлагаемый конвейер (сплошными стрелками показано направление движения толкателей и толкающих штанг в первой половине цикла, пунктирной - во второй половине цикла), вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез ГГ на фиг. 2; на фи;. 6 - разрез Д - Д на фиг. 2; на фиг. 7разрез Е- - Е на фиг. 6; на фи г. 8 - отсекатель с установочным упором во время отхода фиксирующего штыря; на фиг. 9 - толкатель; на фиг, 10 - изменение фиксированного положения транспор гируемого груза. 25 Конвейер содержит располженную на основании замкнутую направляющую 1 для груза из двух продольных и двух поперечных ветвей, установленные сбоку от направляющей 1 для груза с возможностью возвратно- поступательного перемещения по основанию вдоль продольных ветвей штанги 2 с расположенными нг них в шахматном порядке 30 упор 21 необходим для последующей еефиксации. фиксирующими регулируемыми кулачками 3, шарнирно закрепленными на них регулируемыми собачками 4 одностороннего действия посредством осей 5 и поджатыми к регулируемым упорам 6 пружинами 7, отсекатели 8 для груза с установочными регулируемыми штырями 9, установочными упорами 10 для точной настройки штырей 9. Отсекатели 8 подпружинены относительно основания пружинами 11, распо ложены в корпусе 12 с возможностью поворота вокруг оси 13. Установочные оегулируе.мые штыри 9 установлены с возможностью взаимодействия с фиксирующими регулируемыми кулачками 3 при рабочем ходе штанг 2. 45 По конвейеру перемешается груз 14, Механизмы перемещения груза 14 по продольным ветвям выполнены в виде штанг 2, а механизмы перемещения груза 14 по поперечным ветвям - в виде толкателей 15, состоящих из вилки 16, поворачивающейся в го 50 ризонтальной плоскости на оси 17, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию ползуна 18, установленного в направляющей 19.Эксцентриковый упор 20 служит для выстановки вилки 16 в исходное пложение в конце рабочего хода толкателя 15, пружинный По периметру горизонтально замкнутой направляющей 1 установлены исполнительные механизмы: механизм 22 подачи для укладки сборочных единиц, взаимодействующий с грузами 14 сверху, а также механизм 23 чистки грузов 14, механизмы 24 и 25 сварки, механизм 26 формования электрода, механизм 27 подгибки, механизм 28 опрессовки, взаимодействующие с грузами 14 одновременно сверху и снизу, Привод штанг 2 и толкателей 15 осуществляется пневмоцилиндрами 29 и 30. Толкающие штанги 2 находятся в направляющих опорных роликах 31, расположены сбоку от грузов 14 вдоль продольных ветвей горизонтально замкнутой направляющей 1 и имеют пазы 32 для прохождения в них толкателей 15 для тоге чтобы обеспечить взаимодействие толкателей 15 и собачек 4 с грузами 14 в одной горизонтальной плоскости. Вилка 16 имеет буртик 33 для взаимодействия с эксцентриковым упором 20 и выступ 34, вза.;модействующий с пружинным упором 21, причем толкающая поверхность 35 смещена относи. тельно оси 17 в направлении перемещения ползуна 18 к пружинному упору 21, что предотврагцает складывание вилки 16 при рабочем ходе пневмоцилиндра 30. Толкающий конец вилки 16 имеет форму двузубца для более устойчивого положения груза 14 во время его перемещения толкателем 15.Конвейер работает следу;о цим образом.Толкатели 15 с помощью пневмоцилиндров 30 перемешают толкающей поверхностью 35 грузы 14 в поперечных направлениях горизонтально замкнутой направляющей 1 на свободные позиции, при этом толкающие штанги 2 на продольных ветвях горизонтально замкнутой направляющей 1 совершают обратный ход в опорных роликах 31 при помощи пневмоцилиндров 29, проходя по внешней боковой стороне от грузов 14, находящихся на продольных ветвях горизонтально замкнутой направляющей 1. Перемещающийся на продольную ветвь горизонтально замкнутой направляющей 1 передний груз 14 наезжает на двигающуюся ближайшую к пневмоцилиндру 29 собачку 4 и утапливает ее в толкающей штанге 2. Остальные собачки 4 обходят неподвижные грузы 14, также утапливаясь во время прохождения их, При этом фиксирующие кулачки 3 освобождают штыри 9, и отсекатели 8 под действием пружин 11 отходят до установочных упоров 10, которыми выставляют штыри 9 по плоскости перемещения фиксирующих кулачков 3 и одновременно обеспечивают выход отсекателей 8 из зоны прохождения грузов 14. Собачки 4 выходят за грузы 14 и под действием пружин 7, вращаясь на осях 5, отходят до регулируемых упоров 6 и после сигнала о завершении рабочего, хода пневмоцилиндров 30 под действием пневмоцилиндров 29 перемешают грузы 14 по продоль1558806 Фор.фу.и изо. Рвтвния Ри ным Ветвям горизонтально замкнутой направляющей 1.Грузы 14, двигающиеся по ходу движения первыми, проход,ят между внешней боковой стенкой продольной Ветви и боковыми гранями грузов 14, находящихся на позициях 25 и 28 и являю:цихся продолжением внутренних боковых гранеи продольных ветвей горизонтально замкнутой направляющей 1, и наезжают на вилки 16, закрепленные О на осях 17 з ползунах 18, и вращают их по ходу движеия грузов 14, при этом ползуны 18 при помощи пневмоцилиндров 30 скользят В направляющих 19, совершая обратный ход, и проходят в пазе 32 толкающих штанг 2. Буртик 33 вилки 16 наезжает на эксцентриковый упор 20 и устанавливает ее в исходное положение так, что выступ 34 на вилке 16 упирается в пружинный утюр 21, ОдноВременно фиксипующие хула гки 3 наезжают на штыри 9 и йиксируОт грузы 14 по позициям. На позициях:,";узы 14 Выставляютсянка)кдыи под сВОи исполнительный механизм, Для э:ого подвижным упором 6 собачку 4 нужно ослать вперед и.;. Отвести назад, затем груз 14 поместить между собачкой 4 и2 с отсекателем 8, передвигая для этого фиксирующий кулачок 3 Вдоль толкаОшей штанги 2, тем самым выжимая штырь с отсекателя 8 к Грузу 4 или отводя От 1 его. Если требуется большее смещение груза 14, то необходимо совместно с фиксирующим кулачком 3 перемещать вдоль направляющей 1 корпус 12,Далее цикл повторяется. Горизонтально замкнутый шаговый конвейер, содержащий расположенную на основании замкнутую направляющую для груза из двух продольных и двух поперечных Ветвей, два механизма перемещения груза по продольным ветвям, два механизма перемещения груза по поперечным ветвям в виде толкателей и подпружиненные относительно основания отсекатели для груза, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности работы конвейера, механизм перемещения груза по продольным ветвям выполнен в виде установленных сбоку от направляющей для груза с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основаГию вдоль продольных ветвей штанг с шаонирно закоеплснными на них регулируемымсо.ачками Одностопоннего действ:я с пас. Доженным 1 иа них В шахматном поядке АиксируО- шими рс гули 1 уемым и кула ч ка.".и. приче;, Отсекатели выполнены с установочными ре. гулируемьМи Г 1-. ыря ми, уста ноэлеными с ВОзмок Постыл ВзаимодейстВия с фксирующими регулируемыми кулачками при рабочем ходе штанГ, при это механизм перемещения груза по поперечным Ветвям Выполнен в виде установленного с возможностью ьОзВпятно-поступательнОГО перемецепя НО Основан ик ползуня, на котопом у становлен толкатель посредством оси с возмож 1 юстью поороа В Горизонтальной пло;кости.Реда кто Заказ 8 ВНИИПИ орная роиз осударственного ком 13035, Москв твенно-издательский С оста вит ель В. РогоТехред И. ВересТираж 644тета по изобретениям иЖ - 35, Раушскаякомбинат Патент, г. Корректор Н. Король Подписное открытиям при ГКНТ ССС аб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 101