Источник сейсмических сигналов ударного типа

ТОНИИЧЕСН СОЮ СПУБ 51)5 С 01 Ч 1/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН д ВТОРСНОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изо ЧНИК ТИПА рете хник озб СЕИС 11 ИЧЕС 1 ИХ СИГНАЛ 23 геофиэ тройст ие относит Бюл. 1 14ое специальное констру огическое бюро сейсмиской т м для а именноуждения сейсм ских с орско-теской т ств ики с опытным производс ния о КИ сигна лов уда ния вел о СССР1983,гналоварногоП, Г ния гр трансп овленн вдоль т техни ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(72) Е.Х.Насыбулин, Е.А,Эпш ф. И.Оменцов и А.Г.Ромаиовс (53) 550.834(088.8) (56) Авторское свидетельст У 894638, кл. С О 1 Ч 1/02,Источник сейсмических с поверхностный импульсный уд типа СН - 6 Х АСЯ. 2,775.01 мельское СКТБ сейсмической 1985,.801557538 нало в за счет импуль сно го вопадающего груза. Цель иэобрер асширение э ксплуатационныхностей источника сейсмических ного типа за счет регулирова чины максимального заглублеа в грунт. На плат 1 орме тного средства на оси, устай с воэможностью перемещения полненного в платформе паза, вана стойка. Ось стойки снаб анизмом перемещения, выпол)557538 ненным в виде гидроцилиндра, шток которого связан с осью, а поршневая и штоковая полости соединены с гидростанцией через управляемый системой управления гидрораспределитель 10.5 Система управления связана с размещенным на вертикальной направляющей датчиком заглубления 30. Устройство управления гидрораспределителем сос тоит иэ двух КБ-триггеров 34 и 35, двух реле времени 36 и 37, двух усилителей мощности 38 и 39, счетчика импульсов (СИ) 40, задатчика чисел 41, схема совпадения кодов (ССК) 42 15 и ключа 45, причем вход К ВБ-триггера 34 связан с датчиком заглубления 30, а выход соединен с входом усилителя мощности 38, счетным входом СИ 40 и входом реле времени 36, выход которо го соединен с Б-входом КБ-триггера 34У Изобретение относится к геофизической технике, а именно к устройствам для возбуждения сейсмических сигналов за счет импульсного воздействия падающего груза, 30Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей источника сейсмических сигналов ударного типа эа счет регулирования величины максимального заглубления груза в грунт.На фиг, 1 изображен предлагаемый источник, общий вид; на Фиг, 2, - расположение основных элементов источника в крайних положениях вертикальной направляющей; на фиг. 3 - функциональная схема устройства управления.Источник содержит транспортное средство 1 с платформой 2, блок 3 управления, груз 4, устройство 5 подъе ма и сбрасывания, трос 6, связывающий устройство 5 подъема и сбрасывания с грузом 4, гидростанцию 7, соединенную линиями 8 напора и 9 слива через распределитель 10 с гидроцилиндром 11, стойку 12, шарнирно связанную с платформой 2, направляющий шкив 13 с осью 14, закрепленной на стойке 12, тягу 15, шарнирно связанную со стойкой 12 и платформой 2, вертикальную направляющую 16, выполненную в виде шарнир 55 но установленного на стойке 12 маятника с осью подвеса, совмещенной с осью 14 направляющего шкива 13, гидроцивыходы СИ 40 соединены с входамиССК 42, другие входы которой связаныс задатчиком 41, выход ССК 42 соединен с Б-входом РБ-триггера 35, выходкоторого связан с входом усилителямощности 39, входом СИ 40 и входомреле времени 37, выход которого связан с Б-входом КБ-триггера 35, выходусилителя мощности 38 связан с электромагнитом 43 гидрораспределителя )О,а выход усилителя мощности 39 связанс выходом ключа 45 и электромагнитом44 гидрораспределитепя )О, вторыевходы электромагнитов 43, 44 гидрораспределителя )О соединены с плюсомисточника питания транспортногосредства, а вход ключа 45 соединен собщим проводом питания транспортногосредства, 1 з.п. Ф-лы, 3 ил. линдра 17, корпус которого шарнирно закреплен на вертикальной направляю"щей 16, а шток связан с центральнымшарниром двухзвенного шарнирно-рычажного механизма 18, одно звено которогокинематически связано с платформой 2,а второе - с вертикальной направляющей 16, В вертикальной направляющей 16 размещена подвижная каретка 19,шарнирно связанная с грузом 4. Гидроцилиндр )7 снабжен устройством демпфирования продольных колебаний вертикальной направляющей, выполненной в виде пневмогидроаккумулятора 20, связанного с поршневой 21 и через параллельно установленньш дроссель 22 и обратный клапан 23 штоковой 24 полостями гидроцилиндра 17. Стойка 12 смонтирована на платформе 2 посредствомоси 25, установленной с возможностьюперемещения вдоль выполненного вплатформе паза 26, и снабжена механизмом перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра 11, шток которогосвязан с осью 25 стойки, а штоковая27 и поршневая 28 полости через распределитель 10 посредством линий 8напора и 9 слива связаны с гидростанцией 7. Распределитель 10 имеет устройство 29 управления, которое связано с размещенным на вертикальнойнаправляющей 16 датчиком заглубления30Распределитель 10 .переключаетсяв положения 31, 32 и 33,1557538ьУстройство 29 управления распреде ем силы, приложенной к штоку гидролителем 10 состоит из РБ-триггеров цилиндра 17 ввиду разности площадей 34 и 35, реле 36 и 37 времени, усили поршневой 21 и штоковой 24 полостей, телей 38 и 39 мощности, счетчика 40 происходит перемещение вертикальной5импульсов, задатчика 41 чисел, схемь направляющей 16 в исходное положение.42 совпадения кодов и ключа Плавность перемещения вертикальнойК-вход КБ-триггера 34 связан с направляющей 16 обеспечивается тем, датчиком 30 эаглубления, а выход сое- что рабочая жидкость из штоковой по-, динен с входом усилителя 38 мощности, 10 лости 24 вытесняется через дроссель 22, счетным входом счетчика 40 импульсов При работе источника в одной физии входом реле 36 времени, выход кото- ческой точке (например, на рыхлых рого соединен с Б-входом ПБ-тригге- грунтах) после осуцествления нескольра 34, Выходы счетчика 40 импульсов ких воздействий, число которых колебсвязаны с входом схемы 42 совпадения 15 лется в зависимости от характера ходов, другие входы которой связаны грунта, заглубление груза 4 в грунт с задатчиком 41 чисел. Выход схемы 42 при ударе достигает определенной весовпадения кодов соединен с К-входом личины, при которой подвижная карет- ЕБ-триггера 35, выход которого соеди- ка 19 начинает взаимодействовать с нен с входом усилителя 39 мощности, 20 датчиком 30 заглубления, который вы- К-выходом счетчика 40 числа импуль- дгет электрический сигнал на устройсов и входом реле 37 времени, выход ство 29 управления распределителем 1 О, которого связан с Б-входом КБ-тригге- устанавливает ЕБ-триггер 34, включая ра 35. Выходы усилителей 33 и 39 моц- тем самым усилитель 38 мощности, коности соединены с электромагнитами 25 торый подает электрический сигнал на 43 и 44 распределителя 10, 1(люч 45 электромагнит 43 распределителя 10, соединен одним полюсом с минусом ис- переключая его из нейтрального полоточника питания, другим - с электро- жения 31 в положение 32. При этом лимагнитом 44 распределителя 10 и выхо- ния 3 напора через распределитель 10 дом усилителя 39 мощности, 30 соединяется с поршневой полостью 28,Источник работает следующим обра- а штоковая полость 27 гидроцилиндра зом. 11 - с линией 9 слива. Шток гидроциПо команде с блока 3 управления линдра 11 перемещается влево, перемещая устройством 5 подъема и сбрасывания. ось 25 стойки в пазу 26, Время пере- осуществляется подъем груза 4 на за- мецения штока гидроцилиндра 11 опреде 35данную высоту и его последующее сбра- ляет реле 36 времени, которое включасывание. При работе в движении (на- ется одновременно с усилителем 38 пример, на твердых грунтах) во время мощности, При отработке определенного контакта груза. 4 с грунтом транспорт- промежутка времени, который устанавное средство 1 продолжает двигаться. 10 ливается в зависимости от характерисТак как вертикальная направляющая 16, тики грунта, реле 36 времени сбрась 1- свяэанная с грузом 4 посредством под- вает КБ-триггер 34, тем самым выклювижной каретки 19, выполнена в виде чая усилитель 33 моцности и электро- шарнирно установленного на стойке 12 магнит 43 гидрораспределителя 10. маятника с осью подвеса, совмещенной 5 При этом гпдрораспределитель 10 пере" с осью 14 направляющего шкива 13, то ключается в положение 31, она поворачивается на некоторый угол. При перемещении влево штоком гидроПри этом происходит уменьшение угла. цилиндра 11 оси 25 стойки в пазу 26 излома звень в нарнирно-рычажного тяга 15 и стойка 12 поворачиваются механизма 18 шток гидроцилиндра 17 , относительно своих осей крепления кЭвытягивается и рабочая жидкость из платформе 2, а вертикальная направляю поршневой полости 21 свободно перете щая 16 перемещается вниз (нижнее поло. кает в пневмогидроаккумулятор 20 и жение вертикальной направляющей отночерез обратный клапан 23 в штоковую сительно транспортного средства пока- полость 24.55эано на фиг. 2 нтрихпунктирными линиПосле воздействия на грунт по ко- ями) на определеннУю величину, соотманде с блока 3 управления устройство ветствующую количеству взаимодействий 5 подъема и сбрасывания производит подвижной каретки 19 с датчиком загподъем груза 4. При этом.под действи- Убления 30. Размеры стойки 12 и тя 1557538ги 15, а также точки их крепления к платформе 2 выбраны таким образом, что при перемещении оси 25 стойки в пазу 26 ось 14 шкива перемещается строго вертикально. При этом величина , энергии, передаваемой грузом 4 в грунт, не изменяется, так как высота подъема груза 4 определяется временем его подъема. Счетчик 40 числа импуль О сов считает число сдвигов стойки 12 из исходного верхнего положения вниз. Задатчик 41 числа задает число возможных сдвигов стойки 12 вниз. При достижении числом сдвигов заданного числА возможных. сдвигов коды на выходе счетчика 40 числа импульсов и задатчика 41 числа совпадают. При этом сбрасывается КБ-триггер 35, он включает реле 37 времени и усилитель 39 мощности, с которого подается напряжение на электромагнит 44 гидрораспределителя 10. Гидрораспределитель переключается в положение 33. Линия 8 напора через распределитель 10 сое диняется со штоковой полостью 27, а поршневая полость 28 - с линией 9 слива, Шток гидроцилиндра 11 перемещается вправо, перемецая ось 25 стойки в пазу 26, При этом вертикальная 3 О направляющая 16 возврацается в первоначальное положение, Через заданное .время реле 37 времени возвращаетКБ-триггер 35 в исходное .положение,последний через усилитель 39 мощности З 5отключает электромагнит 44 распределителя 10. Источник переезжает нановую физическую точку, и цикл повто-.ряется.Если источник не отработал макси Омального количества воздействий в одной Физической точке, то возвращениевертикальной направляющей 16 осущест-;вляет нажатием на ключ 45.45Формула изобретения 1. Источник сейсмических сигналов ударного типа, содержащий транспортное средство с платФОРмой, гРуз, трос, связывающий груз с устройством подъе 1" ма и сбрасывания, тягу и стойку, шарнирно связанные между собой и с платформой транспортного средства, направляющий шкив с закрепленной на стойке осью, вертикальную направляющую, выполненную в виде шарнирно установленного на стойке маятника с осью подвеса, совмещенной с осью направляющего шкива, подвижную каретку, размещенную в вертикальной направляющей и шарнирно связанную с грузом, а также гидросистему, включающую гидростаицию с гидролиииями напора и слива, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей источника сейсмических сигналов ударного типа за счет регулирования величины максимального заглубления груза в грунт, стойка смонтирована на платформе на оси, установленной с воэможностью пе ремещения вдоль выполненного в платФорме паза, и снабжена механизмом перемецения, выполненным в виде гидро- цилиндра, шток которого связан с осью стойки, а его поршневая и штоковая полости соединены с гидростанцией через дополнительно введенный распределитель с устройством управления,. связанным с размещенным на вертикальной направляющей датчиком заглубления,2. Источник сигналов по и, 1, о тл и ч а ю ц и .й с я тем, что устройство управления распределителем состоит из двух КБ-триггеров, двух реле времени, двух усилителей мощности, счетчика. импульсов, задатчика чисел, схемы совпадения кодов и ключа, причем вход К первого КБ-триггера связан с датчиком заглубления, а выход его соединен с входом первого усилителя мощности, счетным входом счетчика импульсов и входом первого реле времени, выход которого соединен с Б- входом первого КБ-триггера, выходы счетчика импульсов соединены с входами схемы совпадения кодов, другие входы которой связаны с задатчиком чисел, выход схемы совпадения кодов соединен с К-входом второго КБ-триггера, выход которого связан с входом второго усилителя мощности, К-входом счетчика числа импульсов и входом второго реле времени, выход которого связан с Б-входом второго КБ-триггера, выход первого усилителя мощности связан с электромагнитом распределителя, а выход второго усилителя мощности связан с электромагнитом распределителя и ключом ручного управления, вторые входы электромагнитов распределителя соединены с плюсом источника питания транспортного средства, а ключ и датчик заглубления соединены с обцим проводом питания транспортного средства.1557538 Составитель О.Комароведактор Л.Веселовская Техред М.Дидык , КорректоР Т.Пал ираж 416 ри Г етения ушская оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 10 Закаэ 717 ВНИИПИ Го рственного комитета по иэо 113035, Москва, Ж, Р Подписноем и открытия наб., д, 45