154988

привода задатчика и двух электромагнитных реле, включенных в цепь сравнения фактической и заданной скоростей подъемного электродвигателя. Реле служат для переключения обмоток электродвигателя задатчика на нужное направление вращения в зависимости от величины и знака рассогласования.На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг, 2 - электрическая схема узла автоматической подстройки системы регулирования.Пуск в требуемом направлении и разгон подьемного электродвигателя ПД осуществляется при помощи высоковольтного реверсора В - О и типовой пусковой магнитчой станции, переключающей при помощи токовых реле и контакторов ускорения ступени пусковых сопротивлений ПС, включенных и цепь фязного ротора электродвигателя ПД. Пусковой импульс подается из дозаторного отделения.В связи с тем, что характеристика асинхронного двигателя на рабочем участке практически прямолинейна, ток электродвигателя в широком диапазоне можно считать пропорциоеЯльным весу поднимаемого груза.При подходе к участку, на когором происходит замедление, индуктивчый задатчик Д 1 (ф 1 г, 1) подает через выпрямитель В 1 на катушки Уд реле М 11, выполненного на магнитном усилителе, нарастающее напряжение, величина коОрого определяется профилем ретардирующего диска от линейного в пределах изменения коэффициента мощности подъемного электродвигателя, Ток выходных катушек К, магнитного реле подается через выпрямитель В и катушку 155" О, обратной связи на эл ктромагнитное реле ЭП.Так как на обмотку управления 1 Г, реле МУ подается через выпрямитель В СигеЯл от трансформаторов тока ТТ, включенных в цепь питания подъемного электродвигателя, то, по мере возрастания тока подъемного электродвигателя, 5 оент срабатывания реле ЛБ 1 изменяется. Поэтому п мере Возр 1 сМния Веса поднимаемого грузя подъемный электродвигатель отключаеся позднее.ОдноврО:5 енеО с Откл 10 ением элел родВиГятеля индуктиВный зядатчик Д стопори ся специяльеы электромяГнитным стоп 01)ньм устройством (на череже не показано) и фиксироеванное напряжение задятчикя подается не 1 кятушку 111 электрОГидряВлическОГО реГулятООя ЭГРД, которая до этого момента питалась от отдельного источника, растормаживая машину.В зяВисимости От Величины е 1 апря)кееНя, подяннОГО От зядятчикя на катушку 1 Г устанавливается определенный тормозной момент, обратно пропорцио 5 няльный величине тока задатчика. Величина этого то. ка при настропке выбирается таким образом, чтобы обеспечить необход 1:11 ое замедление до входа скина и разгрузочные кривые. Задание постоянного тормозного усилия пе может обеспечить достаточной точнОсти реГулироВки ск 01 эос Г 11 при за 1 едлеп 11 и, поскольку имеетс 51 ряд факторов, учесть которые не представляется возможным, еапре:5 ер коэффициент трения межд 5 тор 5 Ознып колодка.;1 И и ободом барабаея, состояние е 1 яправл 5 Ощих копровьх шкивов, редуктора и т, дДля того, чтобы скомпенсировать вознпкаощие погрешности, предус.,Ятривается рсгулирование тормознсго усилия по рассогласованию фектическо 1 и заданной скоростеи.Датчиком заданной скорости яв 15 ется индуктивный задатчик Д, график изменения напряжения которого определяется профилем ретардирующего диска. Датчиком факти:еской скорости является тахогене ратор ТГ. Оба дя 1 чика питают обмо 1 ки В,и Ч 5 сравнения магнит154988ного усилителя МУ., Ток рассогласования, усиленный магнитным усилителем МУ, подается на вторую обмотку У, электрогидравлического регулятора и дополнительно воздействует на тормозную систему. в соответствии со знаком рассогласования.При подходе скипы к разгрузочной части направляющих условия замедления движения существенно изменяются, так как появляется нарастающая статис 1 ическая неуравновешенность системы,Поэтому, когда скип достигает точки входа в кривые разгрузки, постоянная составляющая тормозного усилия заменяется на перемент 1 ую с возрастающей величиной. Это переключение осуществляется задатчиками Д. Как только отключается электродвигатель, включается блок БС сравнения заданной и фактической скоростей. Для более эффективного сравнения заданной и фактической скоростей в цепи тахо- генератора ТГ, питающей обмотку Ю усилителя МУ, шунтируется часть сопротивления, Задание скорости в этот период осуществляется также задатчиком ДзМашина стопорится обесточиванием катушек электрогидравлического регулятора. Отключение катушек производится специальными индукгивными бесконтактными конечными выключателями, устанавливаемыми на разгрузочных кривых.С течением времени параметры подъемной установки могут измениться по самым разнообразным причинам (сезонные колебания температуры, изменения коэффициента трения тормозных колодок и т. п.). Не исключена возможность изменения во времени параметров элементов схемы автома 1 изации, например старение селеновых шайб и т. д.Для устранения влияния изменения параметров подъемной установки служит узел автоматической подстройки системы регулирования.При возрастании величины рассогласования фактической и заданной скоростей свыше 10% срабатывает реле Р 1 и включает асинхронный конденсаторный электродвигатель Д (фиг. 2), на валу которого крепится подвижная система индуктивного задатчика Д 1, Задатчик Д 4 включен в цепь гитания катушки Кэлектрогидравлического регулятора ЭГРД (катушка включена в цепь питания через мостовой выпрямитель В), По мере поворота задатчика 1 скорость его не более 2,5 об(мин) его индуктивчое сопротивление возрастает и, следовательно, ток в катушке "1 Гпадаег, т. е. тормозная система получает дополнительное подтормаживание. Как только рассогласование в течение этого процесса уменьшится и стачет менее 10%, реле Р, отпускается. При изменении знака рассогласования и его величины более чем на 10% отпускается реле Р 2 и включается конденсаторный двигатель, но в обратную сторону, что вызовет уменьшение тормозного усилия. В данной схеме ток нулевого рассогласования составляет вполне определенное значение и в соответствии со знаком рассогласования меняется по величине, оставаясь постоянным по направлению.Рассмотренная схема позволяет без существенного изменения ра. ботать и в режиме динамического торможения в первый период замедгения. Для этого электрические сигналы, подаваемые на катушку электрогидравлического регулятора и предварительно усиленные однокаскадными магнитными усилителями, подаются на обмотку возбуждения генератора динамического торможения, Для усиления сигналов можно применить однокаскадные магнитные усилители.Задатчик Д 1 приводится в движение от ретардирчошего диска, Профиль диска выбирается из слсдлощих соображений, Активный ток :подъемного электродвигателя пропорционален полезному весу скипа.154988Однако, чтобы не ставить датчик активной нагрузки двигателя, сравнивается полный ток двигателя с током задатчика,Последний откорректирован от линейного с учетом изменения коэффициента мощности подъемного двигателя ПД.При равенстве намагнпчиваюших сил катущек Т, и Ц 5, реле МУ оно сраоатывает и отключает двигатель подъема, По мере увеличения загрузки скина ток двигателя растет, реле МУ отключается ПОЗДНЕЕ И СООТВЕТСТВЕННО ЕЗМРЕЯЕТСЯ МОМЕНТ ОТКЛЮЧЕНИЯ ДВИГЯТРЛЯ.Для устранения влияния низкочастотных колебаний (3,5 - 4 гц) рабочего тэка .электродвигателя ПД срабатывание реле МУ, осуществляется с выдержкой по времени, равной, примерно, половине периода низкочастотных колебаний, Это может быть достигнуто, например,. ссответствующим подбором индуктивпости в цепях управления.Изменение момента Откл 10 чения пОдъемного электродвеГятеля не может обе:печить замедления в режиме свободного выбега для всех диапазонов нагрузки.Для того, чтобы осуществить замедление по заданному графику, начиная с некоторой минимальной величины нагрузки (в частности с перегона незагруженного скипа), необходимо задавать определенное Тормозное усилие, меняющееся В зявисимосте От нагрузки.,Принимая во внимание недостаточную быстроту действия гидравлиРских тормозов подъеИОЙ мацНны. В схеме примеено залание постоянногс тормозного усилия. 37 у функцию выполняет индуктивныЙ. задатчпк Д который в точке срабатывания реле МУ 1 (точке отключения главного электродвига геля) стопорится специальным электромех а ническим устройством (электромагнп ной защелкой) .Такем образом величина напряжения на выходе индуктивного задатчнка Д, в момент отключения главного электродвигателя сохраняется неизменной в течение первого Г;Рриода замедления.Выключатель ВМ откл очает подъемный электродвигатель прет аварийных токах и срабатывает от соответствующих токовых реле, полкл 0 Рнных к тряСформятора. Тока ТТ.Описанная сЕС 7 ема регулирования в данном конкретном исполнении предназначена для применения в установке Одноконцевого подъема с протиВОВРсох, В пормальнъх услОВиях замедление и дотягивание осуществляется бсз включения глазного двигателя, однако в аварийных случаях предусмотреня до яеккя ЭЛРктродВиятелем ня псрвОЙ ступени реостата с одновременной работой тормозной системы.Предмет изобретенияУстройство лля управления автомятизироваьной подъемной установкой, приводимой в движение от трехфазного асинхронного электродвигателя, оборудованного ревсрсором, пусковой магнитной станцией и механическим тормозом, управ,Немым при помощи электрогидравлиеского рРГулятср;1 дявлен 1 я ряООчей жидкости В тормозпОЙ системе, содсржащее блок у;тяювки момента стключенпя подъемного электродвигателя в зЯВисимОсти От веса Груза, блок заланпя Гостоянногй тор- мОзнОГО усиля нэ участке зямедлРНя и блок регулирования тормоз- БОГО ус 1,7 ия по рссОГлесовани 10 факт".1 еской и задяпнОЙ скоростсЙ электродвига геля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранс ия Влня;1 ия 11 зменени 1; паря:Р 1 ООВ под ьем 10 Й ,стаеОвки (Вызывяе 11 ых, е 1 япримср, ссзонньми из."ЕР 11051 иями тсмпсрятуры, измснееием коэффи циРетя тренея тормозеАх колодок и т. д.) ня кячс" ГВО рРГулирования, В нем приъРпен узел е 1 втомя 1 иескои ГОдстрОЙки системы реГулироВЯ154988ния, состоящий из индуктивного зада 1 чика, включенного в цепь питания одной из катушек управления, реверсивного конденсаторного электродвигателя, служащего для привода згдатчика, и двух электромагнитных реле, включенных в цепь сравнения фактической и заданной скоростей подъемного электродвигателя и служащих для переключения оомоток электродвигателя задатчика на нужное направление вращения в зависимости от величины и знака рассогласования,/Х 1 - 63 суд Подп. к печ Зак. 2948/4ЦНИИПИ Формат бум. 70108/16Тираж 950нного ксмитета по делам изобретенийМосква, Центр, пр, Серова, д. 4. ипография, пр. Сапуно бъем 0,44 изд. л. Цсна 4 коп,ткрытий СССР