Устройство для сварки давлением

(. Иимож тся к микросвдрке вуковых колебаний зля сборки нолти интегральныхиовы шние вырного определенияперемычек. Устук головку 2, .ш.) ров( схем о)ра рой ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ У(.ТРО 1:ТВ),1,(1 .,И (обрет ни относи)ль на ниел хльтрдзг бь)г) нримененоиных пут м лостовеуемых проволочныхво со н р ки гвдроч) крепленную нд механизме 3 вертикальных перелешений, шаговый привод 4, датчик Холла 7, а)стоянный магнит 9 на кронштей. не 8, преобразователь 5 ультразвуковых колебаний с инструментом 6, генератор 18 высокочастотных колебаний, подключенный к столику 14, схему обработки высокочдстотноп) сигнала, состоящую из детектора 17, фильтра 19 нижних частот, схемы 20 выборки-хранения, вычитателя 21, компдрдтора 22, триггера 23 и блока 24 управления. При формировании проволочной перемычки в случае появлния обрыва изменяется выхолной сигнал генератора 18, который ре. гистрируе гся ком пардтором 22. Гоответствнно изменяется состояние триггера 23, в результате чего блок управления блокирхет рдооту шагового привода 4 при ю. стунлении импульса внешнего запуска. 2 илИзобретение Относится к микросвзрке с использованием ультразвуковы коле 6 ний и может быть применено для сборки полупроводниковых приборов (Г 1 Г 1) и интегральных схем (И(.:).Целью изобретения является повышение выхода годных за счет достоверного опр(деления образуемых прово.чочных перечц кНа фиг.приведена структурны сх(ч предлагаемого устройствы; на фи. 2 срл итуриая сема 6 лока хправления.Устройство лля сварки давлением с 0;ер жит станину(фиг. 1), сварочнун) го,н ку 2, механизм 3 вертикальны перемси ний с шаговым приводом 4, пре 06 рззов тель 5 ультразвуковых колебаний с инструментом 6, датчик Холла 7, 7-06 р ИВ кронштейн 8, жесгко укрепленный нз пр 06 разователе 5, и несупий постояил;г нит 9, неполвижнук и полвижнун) гу 6 ки ( ис приводом 2, зазеллени) ю катушку с проволокой 13, пр(лметный столик 4, и- лированный от стзнинц 1, лва конл(нс;0 ра 15 и 16, левцс о 6 клылки когорцх .- ключены к прелметночу сп)лику 14, прВ 06 клдлкз конленсдчор; 15 одклн к Вх- д) детекторы 17,правая 06 клы кы кон ленсатора 16 к Выход) енератор; 8 Вц сокочастотных коле 6 зний, фильтр 9 нижних частот, вхолом соелиненный с выи,им .итектора 17, выход фигыра 19 ии ких чдс. тот соелинен с Вхолол схелы 20 ВЫ 60 ркихрднения и рным ВХОЛОМ вьчит;г(, 2. ВЫОДОМ СВЯ.ЯННОГО С ЕРВЦЧ ВХОЛОЧ ОЧ. паратора 22 с Опорным отрипдтельньл и. пряжениеч 1.,нд Второл Входе и Вьхолил соелиненнОГО с (.ВХО,(Ом 1).тр ГГ(11 ) 5.8-ВхоЛ которого с ян с обнеи Ш и: н с 6 роса )стройсчвы, ы г)-Вхол григгер 2:5 с его инверсным выхолом и третьим ВХО,(оч блока 24 управления, первый хо; ктороп является Внешнич:яп)скоч устройсгвы, В(0 рой вхол 6 лока 24 л прд В.ени) НО,(клн)(.н к датчику Холла, с рвый Выход 6,кд 24 )и равчения связан с упранляюп(ич вхолоч схемы 20 выборки-.храи ния, вцхолоч свя янный с Вторыл вхолом Вычитз Геля 21, Врои Вь- ход 6 локд 24 ) правления сое;(ин(н ( и 0- вым приводом 4 мхднизмд 3 В(ртпкдль ных перемепений, тр(,ий приилом 2 подвижной губки 11, д четверчы преобразователем 5 ульгразвуковых ко.6;нийБлок 24 управления (фиг 2) (0,(ержи элемент ИЛИ 25, лвд элементы 11 2(1 и 27, три К-триггеры 28, 29 и 30, 1)-тригг(р 31, усилитель 32, компаратор 33, элел(нт 34 .ядержкн, ультразвуковой енерзтор 35, ( ратор 36 имп)льсов, реверсивнцй счетчик 37, программатор,38, ком парТор 3 Э, кол. мутатор 40 фаз, аналоговый клнч 41. Ис точник 42 питания, эгелент И-НГ 43 и э,и.мент И 44.Входами 6 Гокз 24 хрыв,ниВ нГ: первыйвторой Вхог схемы И,1 И 25, В 0 рым Вход усилигеля 32, третьим первый Вхол элемент И,1 И 25 Выходами блокд 24 у и рд в. и пня . Оответсч Ве и но являются первы ирчой ВЫХОл К 8-триггера 30, 5 ВТОРЫ л Вцхл коммутатора фаз 40,те ьнм В,ХО ,н(,ОВО О ключа 41 и иГв( ртцч второй выход ультразвукового геи рыоры 35, Входом связанного с выходом эл(ч(и 34 задержки, вхол которой со(лиш и ирвцм Вхолоч элем(нчд И 26 и в,хлол кмпдрдоры 33 с опорным напряжени(м 1, ны ирвом Вход. д второй вхол (и.ш 1 и ( Выходом усилителя 3. Первый вцллл ),п, р;.В)конон нирытора 35 связан с рвым хо;0 л э,и л(.гы 11 27. (.-Вхолоч 15 1) три пр, 31, 8 Вли),(ол К 8-триггеры 29 иК-ВХО:0 л К 8- григ( ры 3(, инверсный выход которого ослиин с упрвлян)иим входом ;н.0 ОВО 0 клнч 41, Вх ,ч с(липеиВго с и( Г(1 км 4 т(Ня, 8.ВХОЛ К 8 - ГриГГВ ры 3 св ян ( НИхо.ол э,( мнтд 11-НЕ 43, 20Втй(ой ХИЛ к( РО ( (о;и нен с Вцх(ЛОл 1 ,(лин Г: 1 44, В)рои Вхо, к 0 рО 0 1- :;Н л В)СНЬЧ НЬХО.ОЧ 1)-риГЕрз 31 о 1) Входных, п(рвци Вдл эл( чент; Р 1.11 Е 4,5 и ,и с Вцы.(оч кол 1 р,тОр39, В.вхо; 25 кОГ)ро, и. ( и. х,( ли пр)Гр;млд -10 р 55 и .А хос Выходом реВе)си в и( с ., 5, В 1 х , щ (л0 ГОро О Ое.ин иОрцл холом элементы И 26, Выло) л 1 (и ; Нн 1 О с К-вхо,(ом К 8 три Г(. )( 28, ,.хл кохрОГО (Ое,инеи с Выхо,0 ч 30 э,( ч( н2,; Выхо, 1 л 8 три нры 28. их ,0 11 1(р торы 3л ч,чьсо В, Выход к 00,0 (В. и О втори, Входом ревер сив (Нк, 37 и В 0;цм входом коч лл р, (1:) (ри Вход д)т(рог (В;Вцм В,О.(оч рсьрсипно, с и35л(,5 ВЬЛ ВХОЛОЧ Э)(Л(Н44 иВЫоч К риЛера 2 э, К В,л коорого солин( и )1 ьл Входом э.л ( н;1 1 2 и Вцхо.л ,ч(н И,1 25У( ройсВ( 1(0Г сл лующим Обрд 40 ил11 ер. ,;чд,оч рд 60 ть устпав.ивантся(пол 6 ирнс) нег(хо или режимы првои и Второй св;рки и 06 разовдиия парика ( элекроискровцм ипбоч или с по- МОН(ьн)( зОВО и Г 01 л ки,ч(.рт(.же н( НОк 45 дно) ; кончик, роволоки, Вьступаюийиз и истру ч( нт;1 (1 110 Вк.1 н)чени л с ройствы 1)-тригер 23 им(сч нд Выходе уро- В(нь .1 ическо( нуля, д пертор 8 (вц.полнный 00 известной схеме) Вырбатц- Н Г и ПХОЛ( СИН)СО,.ЬНИ ВСОКО(- тнцй сид. В исхолюм полож(нии на первом н,ХО ье 6.кд 24 х рывлени вцра 6 д ыятся ) ровнь согиескои елинииц, кото рый 10( у(е на ) првляюпий вхол си чц 20 Выборки-хрдиния, устдпдв.ивдяВ режи л Вьп)орки, и Гд ни м 06 рВОм, и( Нер им и Впром Входх нцчитзтел 2 При( уг-Вх(г О(иякои й сигя., и( г) п,юший с В,и.ш фильтры 1 Э ижних ч;с 0 Вычит.те.)ь 21, ос сг(ствляя операцию Вычитания входных сигналов, будет иметь на выходе нулевой сигндл.После подачи команды Пуск (внешний запуск нд чертежах не показан) сигнал поступает нз первьсй с)ход блока 24 управления, по его команде с второго выхода шаговый привод 4 перемещает сварочную головку 2 вниз на позицию первой сварки.В момент контакта инструмента 6 выступающим из него шариком с контактной площадкой микросхемы преобразователь 5 ультразвуковых колебаний начинает поворачиваться вокруг горизонтальной оси своей подвески, при этом Г-образный кроннстейн 8, жестко связанный с преобразователем 5 УЗ- колебаний, ндчинаес также поворачиваться. в результате чего постоянный магнит 9 удаляется ог лз)1(икз 7 Холл(с, вьсходной сигнал которого начинает убывать Выходной сигнал датчика 7 Холла псступе на вгорой вход блока 24 упрзвлсния и по достижению определенного поросовог) )ссзчения, залдвасмог олоком 24 ) ссрдв.ения, фиксирует сзние и с всрого выход блока 24 упрднления пдается комнда нз остановку псагового привода 4 мехднизма 3 вертика,сьных перемс псе ний. 11 о.н оссрделенной задержки, задавсмой блоком 24 управления и его цегвертого Всход, н; преобразователь 5 УЗ.колебаний состус;)(т игнал для его здиуск и производства сварки.При пр)изнолстве сварки выхол генср трз 18 чере кондснстор 16 нагружается н зс.хслссснук (зз сцес приваренной пр). влоки смкс гнув нгру)ку, образуемук собственной с мкостьк) кристалла ИГ: (1 П) и криста,слолержгеля, в результате чегс вы;дной сигнзл генерзра 18 ВЧ-колебс)ссий уменьшется. Выходной сигнал генер горд 18 посту ссзст через кондс нсатор5 нз вход нтект)рд 17, шследовтельно соединенногофильтром ,) Нижних чз тот Выпрямленный и тфи.)ьгровнный сигндл с выход, фильтр 19 нижних чотт сн)ступает на первый с)хо. выцитгеля "1 и через схсму 20 всборки.хрс)нс ния и втсрой вц)д вычит- ) ля 21 Вычиттель 21, ос цгествгсяя осцр( пик) ны ч и т( и я. (дст иметь на Выход( нулевои сис нл 11 о,кончзнии первой сварки блок 24 упрвления, с взорого выхода п)даст комдн,су нз зпуск шговсго привода 4 мехни,чс 3 Вертикльцых переменсений, ос)сс)еи Взя ссс,гъсс сиз ро ной ГГ),ОВки 2 В это же Время по окончании первой варки с грс гго выхоз 6 локз 24 упрзвлс ния постует н;спряжение н привод 12 гу 6 к 1 Г) и 11, который, воздействуя нз поднижнук) субку 1, производит разжим провлоки,; и п рвом с)с,схо,гс блока 24 управления формируется уровень логического ну.я, козорс,сй сост) пссет н;прс)вляющий с)ход схемы 20 выборки-.,рнсния и переводит ее в режим хрзи ния По приходу сварочной головки 2 в исход.ное положение блок 24 управления с второго выхода прекращает работу шагового при.вода 4 механизма 3 вертикальных перемещений. Затем для образования перемычки сварочную головку 2 с помощью координдгного стола (не показано) перемещают в горизонтальнойй плоскости на позицию. второй сварки и подают команду внешнего запуска на первый вход блока 24 угсравления для опускания сварочной головки 2.Если в процессе подъема сварочной головки 2 и в процессе перемещения в горизонтальной плоскости произойдет обрыв проволоки (например, за счет повышенного трения в зажимных губках или отрыв самого сварочного соединения при некачественной сварке), то исчезает заземленная емкостная нд грузка кристалл подложка и выходной сигнал генератора 18 вырастает, а следова.тельно, вырастает выходной сигнал фильтр 20 9 нижних частот. Г 1 осколькх схема 20 выборки-хранения находится в режиме хране.ния, то вычитатель 21, производя операцик вычитания входных сигналов, будет иметь на выходе усиленный сигнал отрицательной полярности (вычитатель 21 построен на операционном усилителе по известной схеме) При достижении выходного сигнала вычитзтеля 21 отрицательного опорного напряжения Г, компаратора 22 последний срабатываег и его выходной сигндл поступает 30 и С-вход О-триггера 23, на выходе которои устнавливается уровень логической единицьс, поступаюсций на третий вход блока 24 управления. Этот уровень логической единицы О-триггера 23 блокируст запуск вагоноо привода 4 при поступлении импульс 35 висинего здпуска нд первый Вход блока 24управления. (1 ля установки устройствд в исхдное состояние после проведения нсобхо.лимых ндладоцных работ по устранению причин, вызвавших обрыв, н; -с)хол О-триг сер 23 подак)т команду О)рос (не пс)- кс)з)нс), в результате чего на инверсном ивкодс О-трипер 23 устанавливается уроВень логического нуля, который поступдет нз трстий вход блока 24 управления, и по приходу сделанего импульсд внешнего зс)п) с 45 кд работа продолжается. Рассмотрим работу устройств при отсутствии обрыва роно.соки, при этом и выходс Р-триггера 23 сохраняется уровень л- ги ческого нуля. Госле под чи внеш ней ко. мзнды на первый вход блока 24 ) правлсния шаговый привод 4 по команде с в)орого выхода блокз 24 управлсния опускает сварочную головку 2 на позицию втргй сварки. Затем происходсст, кдк было описдси) выше, фиксация кс ния и произволство сварки. При этом вьсход сенераторд 18 через всн шний вывод ИС, контактирук)щийпредметным столиком 14, и приваренную пр.волоку шунтируется на корпус и соответ. ственно выходной си нал генератора 18 становится равным нулю. Таким образом, на первом входе вычитателя 21 будет сигнал, равный нулю, а на второмсигнал, заполненный схемой 20 выборки-хранения после первои сварки. Осуществляя операцию вычитания входных сигналов, вычитзтель 21 будет иметь на выходе сигнал положительной полярности. Поскольку на втором входс компаратора 22 отрицательное опорное напряжение (.), то он не сработает и Р-триггер 23 не изменит свое состояниеПо окончании сварки с второп выхода блока 24 управления поступает команда нз шзговый привод 4 для подльема сварочнсй головки 2. Нз определенной высоте подьемз сварочной головки 2 одновременно нз первом выходе блока 24 управления н)является уровень логической единицы, а нз трс тьем выходе выключается напряжение, посту. паюшее на привод подвижной губки 11 Уровень логической единицы, посгу пзкшнй с первого выхода блока 24 управления нз управляюдций вход схемы 20 выборки-хране. ния, переводит ес в режим выборки При выключении напряжс пня на третьем входдс блока 24 управления обесточииастся при. вод 12 подвижной губки 11, происходит за. жим проволоки и обрыв ее От места второй сварки, в результате чего под инструлдентом 6 формируется необходимый кончик нро. волоки для ее Оплавления. Учитывая, что быстродействие схемы 20 выборки-хрзнсння намного выше вречени срабатывания дзжил. ных губок, то в момент обрывз проволоки ззжичными глбкачи 10 инз ныхолс вычитателя 21 будет нулевой сигнал, з значит не сработает к чпзратор 22 и нз выходе Р-триггера 23 буде, ровень лс и н ского нуля. Даледик) продолжается,Рассмотрим работу устройс) дя прн вс.дникновении оорывз проволоки в прцессс формирования проволочной перечычки При возникновении Обрыва проволоки нз вып)де Р-триггера 23 устанавливается уровень логической единицы, который блокирует работу шагового привода 4 при поступлснии внеш ней команды запуска на первый вход б.н)- ка 24 управления. Для продолжения работы устройства после наладочных рзбо) подается сигнал Сброс на 5.вход Р-триггера 23, устанавливая на его выходе уровень .Оги. ческого нуля и по команде внешнего запус ка на первом входе блока 24 управления работа устройства п родол жаетсяБлок 24 управления работает следу ю. шим образом. В исходном положении нз прямом выходе К-триггера 30 (фиг 2) уровень логической единицы, на выходс Р- триггера 3 также уровень логдческой единицы, а с выода Р-триггера 23 (фиг 1) НО. ступает уровень логического нуля Прн по5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ступлении первого отрицательного импульса внешнего запуска на первый вход блока 24 управления (фиг 2) на выходе элемента ИЛИ 25 появляется также отрицательный импульс, устанавливаюший К 8-триггер 29 в состояние логического нуля, Этот же импульс с выхода элемента ИЛИ 25, пройдя элемент И 27, устанавливает К-триггер 28 в состояние логической единицы. Этот уровень логической единицы поступает на вход генератора 36 импульсов, который запускается и его выходные импульсы поступают на вторье входы соответственно реверсивного счетчика 37 и коммутатора 40 фаз.Коммутатор 40 фзз может коммутировать свои выходы в последовательности: 1 - 2 - 3 4Нли 4 -3 2 1 -4 в зависимости От состояния нз первом входе коммутаторз 40 фаз. В данном случае на первом входе коммутатора 40 фаз будет состояние .Н)гического нуля, поступающее с выхода К 5.триггера 29, и коммутатор 40 фаз будет коммугировать свои выпды в последовательнкти2 3 4 1, . Этот же сигнал логнчсского нуля К 5-триггер) 29, поступая )ьз пс рвьй вход реверсивнсго счет. цика 37, лстанавливзет в счетчике 37 режим с) чмирования и с приходом каждого ичпу,ьсз с гедерг)Тора 36 дчпульсов на второй счстдый вход счетчика 37 выходной кол реверсивного счетчика 37 будет увели. )д Нс) гьс)с сди ниддл, В момс.нт конта кти - 1 овздня свзрочого ддстрл медта 6 (фиг. 1) и ИС нз второй вхсд блока 24 управления пск;пзег сигнал с датчика 7 Холла, который усиливается усилителем 32 (фиг. 2) и при дктижс нии дн)роговогс) значения комзрз горд 33, пкледннй срабатывает и его выпдной имплльс через элечент И 26 устанавливает К,-Триггср 28 в состояние лончес кого уля, прекращая гем самым рзбогенсрзторз 36 дмдлльсов, рсверсинного счс гчика 37 и колдмхт;торс) 40 фзз Этот же сд нзл кочпзратора 33, ройдя линию 34 задержки, )Остл пает на вход ультрззвуко вого гс нерзтора 35, который ззпускается, что вы дываст появление УЗ.ко.сбаний нз с го втонч выходе, а значит нз четвертом выходе б.нкз 24 управления. ПО истечении вречени, нпрс леляечом реле времени сзчого ,ьтрз дедковос) Генерзтсрд 35, нз .ГО Второч выходе и соответствснно на четвертом выходе блока 24 л правления прекратится процесс возоуждения УЗ.колебаний Ультразвуковой генератор 35 переключится д,я работы во втором режиме (т. е с другил)и парзчегрзми возбуждения УЗ-колебаний и временем их продолжительности, уста нов. леннычн нред началом работы), а на первом дьхо,дс УЗГ 35 вырабатывается Отрицательный импульс, постл паюший нз .З-вход К ) риггера 29, котсрый устанавливается в скнянилогической единицы. Этот жс от. риизтельный нмпул,.г с пернс)го выхода10 25 Фо.ч 22. 2 1 (и( 2 ф Ги Г.2 40 45 50 55 УЗГ 35 проходит через элемент И 27 и поступает цд .вход К-триггера 28, который устанавливается в состояние логической единицы. Этот уровень логической единицы запускает генератор Зб импульсов. Генератор Зб импульсов начинает генерировать импульсы, которые поступают на счетный второй вхол реврсивногГ счетчика 37 и второй вход комму)дторд 4 Г) фаз, причем теперь ком. мутатор 4(1 фаз будет коммутировать свои вы.ходы в последовательности 4- 3 - 2 4, д счетчик 37 бхлет работать в режиме Выци (д нияприколом кажлого и мидас)ь д, ЪМЕНЕЦ 11 Я ВЬ( ХОЛНОй КОЛ НД РЛИЦИЦЪ, .)ТОТ же имцульконца сварки на ИГ гвом выходе УЗГ 35 3(остл иат нд К-Вход Кб.тригг. рд .Г). который цд прямом выхолбулет иметь уров ць лоицекого нуля, а значит, и нд и.рл е(Вхоле б.1 окд 24 унрдВ;гения .0- ОТВ 3:ТВЕЦ 0 ЛОГИ 3 СКДЯ ЕЛЕ(НИЦ НД ИЦВРС- цом вылл К-три гера ЗО иост) цдцд управ,якш(й Вход цдло вого клю(д 41, кторый открывдтся и напряжение от источник 42 питания 331 упит на третий Выхо 1 б,нк;3 24 уира В.иния. Импулькоцц;3В 31 к 33 цр ВО 0 ВЫ хол(1 х 3 Г ИОСТл цде 1 ц,( 1. Вхо, Г).1 риггерд 31, преволя е 0 В со- гонии,Огического и .(я Таким образом, нд црвом 3(ход эл,13(д И 44 присут 1 ует лИвць,)ги 3 к Й ,цнипь с выхода К и( г 1)д 21,;3 ц,( Вторл( Вход уроВсн 1, ло(и ич ,Ог еля; Выхода )-тригг -3 (1 1) 3 ),3 1,31 л ц (Ь(ХОЛ Э,33 М 1- тд И 44 урВ 3(. Гнги еКГ 0 нуля, (н, 333(к 31 й нд 1 рой Вхол э 1 мец гд И.11. 4 З, я;3 р ц(д 3 3(рохож.1 нивылидиого положи.3 л(ьш и му Еьд кол(пе(рдторд 39 црз э.(.и 11 Г. 4110 л( р;1 Гк) Ты р ВрИ ВЕГ 30 ц.1 ч И- к(3 ( 3.3 цВых.е 6)л л 1 л мФ.3(е 33(те.Я .30 333, 33,и иНД ВЬХОЛ ЗДМ;3цГ(ик 3 (2 13 ыре(1 д 3 ы Веится 0 Г)ицдтельеый ц м 3(ул, К 01 рыи, (10 )у ив через элмец г И 1) 3 д К Вхо.( К,"-триггрд 28, уте(ндвли- В;и 3 и;3 ( ыхо,н урвсць логичеко 0 цл,1, л( ;(л(3,м Г 33(033 рдботх ге 3 рд 1 р,( 36 3(л(1(у 1,Г 33,; 3133333(Т и работу рГ 3( ринг и тццкд 37 3 колл(ге(гор;3 40 ф;3 3 601 6ь;3 24 л цр(313,ения осле 1(рихй:11 313; 3" 3(л 3;3 33(н (цц 3 (д 3)к;( дцд,. Г 133,3 О 33 СЕ(НЦОЛ(Л, ,3 и КЛНцЦЦМ СЛЛУК. щ 30 1.лн;3 греты л( Входе блокд 24 уп рд Вл ция (ня и.н гся л рое(с ць логи си ской е.(и. ци(33 (и и;3. 6 рывд премычки), то сигнал 3333 331(и 0 зд пу л к,( 3 рс ( элемент И,1 И 25 рой)3 13 мок т и и цроисхолит здцу ск коммлт;3,р;3 40 фд и комднлы с второго Выхода б,нкд 24 упрдвлния на шаговый приВо4 фи1ГОс, н л с ановки Г).тр(г(с р, 23 и 3 л 3)0 0 тоннии пода ш цд и. рВый Вхо. блкд 24 управления импульд вн 3(него 3;(пукд ироихолит, как было ОпиСД 0 ВЫ(и. ф(Кэ(331(Я КДСДНИЯ И ЦРОИЗВОЛ гно втрвиарки. Илпугь конца сварки с первого выхода УЗГ 55 переволит )-триг. гер 31 в состояние логической елинипы, поступающей на второй вхол элеменгд И 44, на первом входе которого прилтствует также уровень логической единицы с выхолд К- триггера 29, установленным в это состоян 3 имцулыхм ки(и 3 св;(ркц УЗГ 35 Т;(кцм образом, на выходе элемента И 44 будет у ровень логической единицы. Го мере работы реверсивного счетчика 37 его выходной кол сравнивается с кодом, набранным прогрдм. матором 38 и поступаюцим на В-вхол ком. царатора 39. В результате последний вырд. батывает положительный импульс и поскольку и;3 тором хо:и элмент И. 43 ур. вень логической единицы, то на его выхоле вырабатывается отрицательный имцульс, ко. тарый, поступив нд -вход Кл-триггера 30, пр"Волит его в сосгояние логической едини. пы, д значит на первом выходе блока 24 управления будет также уровень логической единицы. Уровень логического нуля с ин. Врсного выхода К-триггера 3) постх идет на управляющий вхол аналогового клк)ца 41 ц здкрыва т его, В результате напряжение итоццикд 42 цитдния на третий выход блока 24 управления нпоступаетТд ки м образом, использование прел.(д 33 л(0 0 устройст Вд позволяет цо выси ть Вь ЛзЛ ГОЛНЫХ ИЗ 1 ЕЛИЙ За СЧЕТ дОСТОВЕрНО 0 Опр.иления Образумых проволочных перл мы к и блокировк( шагового принолд цри Во (никцовеции обрывов лля последуюго утр;(ения причин, Вызвавих тдк(, и. лиц ция 1 РОЙГЕ)0 .1 Я СВЕ(РКИ ЛДВ.1 ЦИЕЛ 1, СО- лрждцие с)днинл, свдрочнхю г 0,1 овкл, л(- хдци (м Вертикальных цермпиний свдроц. цои Оловк(3 с п(дговым приволом, преоордзоВдт ль ультр;(звукоых колебав(й ицтрумнтом, ла гчик холла, Г-обрдзцьй крон. И йн, жтко закреп,и нный нд 3(р 06 р;1.(0. В;3 г;и ультрд (Вл ковых колебаний и цеу(пий 33 сгояццьй магнит, и цолвцжцук и цо.- Ви ж 1 лн) ГхбкиВри Вдол, (31 зл 1 иц 3(л н) к 3 тл (цкл црово 30 ки, (рлли 1 ць(й то,ик, из.(и ровнный т танины, и блк у пр;333 леция, первый Вхол которого с Вяз;(ц е(н 333- НИЛ 1 ЗДЦХСКОМ УСТРОЙТВ 3, 1 Е(ТОРОИ ВХ.1 датчиком Холла, второй Выхо.( блока рдвлецця соелинн шдговым црив.ом м хд изма Верти кдльцых црмщццй. тр тцй с приводом полжной губки, чтвртыи с х.ьтр 3.(вх конь Л 1 3)Г)бр 1 10 Ве(тлл м, от.иГГ)к)щч тем, цто, 31,1(,н повышения Вь(ход 1 голных цутс м лос 0 р 3030 опрл,и ция образуемых цро 0. нц цы х Нрл Л(ЫЧЕК, НЕГО ВВдНЫ Гцрд Тор ВЫ 0 кчас Нотных колебании,;1 вд КОЕ(л цсдтр;3, Лт Елтор, фИЛЬтр Нцжинх цдСтОт, ВЫццтдт,Ь, схмд выборки-хрднния, компдрдтор и Г).1532244 рой связан с первым выхолом блока управления, вхол схемы выборки-хранения соединен с первым входом вычитателя и выходом фильтра нижних частот, входом связанного 5 с выходом детектора, вход которого черезпервый конленсатор соединен с прелметным столиком, который через второй конленсатс 1) связан с выходом генератора высокочастотных колебаний. запуск иг. 2)го кок иег ио и.)обрет нМг)скнг), Ж 36), Рнуи)ске,н,ски й ком 6 ии11 нтг нт вин);попрек 11 олн )к г,ере,гг Резиктор Ю В ки з99В 111111111 Гг)г гчьгкртчди н )6., л.кк го ро; л)рс гн)н11 П 35), нно илл) 11 рои.к) гсгн триггер, инверсный выход которого связан с его Р-вхолом и третьим входом блока управления, -вхол триггера подключен к об. гцей цепи сброса устройства, а С-вход и выхолу компаратора с опорным напряжением на втором входе и первым вхолом полключенным к выходу вычитателя, второй пхол которого соелинен с выходом схемы выборки-хранения, управляющий вхол котоор Л 06)р, инр