Автоматизированная установка для сборки электроприборов

(51)5 В 23 Р 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение о ке. Цель изобрете водительности электрокипятильн стижения цели на ния для установки две параллельные снабжена лунками нагревателя и рыч кэ 22 выполнена и нирно частей 26 вертикального и г ний и прижимом позволяет быстро собирать электрок ции шнура на пале ка 33 и контактная ое элек- инение ани тан сборки троени ВКА образующие транспортную систему, приводную станцию 3, натяжную станцию 4, лифт подъема 5, лифт опускания 6, место 7 ручной установки заготовок, смешанное автоматизированно-ручное место 8 проведения операций сборки, оснащенное манипулятором 9, автоматизированное место 10, оснащенное манипулятором 9 и вибробункером 11, два автоматизированных места 12, каждое из которых оснащено манипулятором 9 с вилкой 13 и литьевой машиной 14 для литья термопластичных материалов, место контроля в виде автоматизированного стенда контроля 15 с выносной контактной группой 16, место 17 удаления электроприбора с установки и ряд приспособлений 18 для установки заготовок. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградское производственнтромашиностроительное обьед(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ, УСТАНОДЛЯ СБОРКИ ЭЛЕКТРОПРИБОРОВ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для сборки электрокипятильников со шнурами. Цель изобретения - повышение производительности установки,На фиг,1 представлена установка, общии вид; на фиг,2 - приспособление для крепления заготовок, общий вид; на фиг.3 - схема взаимодействия вилки манипулятора с приспособлением для крепления заготовок; на фиг,4 - схема воздействия приспособления для крепления заготовск с элементами места контроля,Автоматизированная установка для сборки электроприборов содержит (см.фиг.1) верхнюю ветвь 1 транспортера и нижнюю ветвь 2 транспортера совместно тносится к электротехниния - повышение произ- установки при сборке иков со шнуром. Для допалете 19 приспособлезаготовок расположены стойки 21 и 22. Стойка 21 23 для точной фиксации ажным зажимом 24. Стойз двух соединенных шари 27 с фиксатором 29 оризонтального положе спускового типа, что и точно фиксировать и ипятильник. Для фиксате 19 установлены розетгруппа 34. 4 ил, 1517238Приспособление для установки заготовок содержит (см,фиг.2), палету 19 с фиксирующим гнездом 20, две параллельные стойки 21 и 22, причем в стойке 21 имеются два углубления 23 и быстродействующий зажим 24 рычажного типа с ручкой 25, а стойка 22 выполнена иэ двух частей 26 и 27, соединенных шарнирно осью 28 и фиксатором 29 вертикального и горизонтального положений верхней части 27, которая имеет лунку 30 с прижимным устройством 31 спускового типа, снабженным ручкой 32, розетку 33 и контактную группу 34. Палета 19 снабжена пазами 35 (см,фиг,2 и фиг.З).На фиг.З показана вилка 36 манипулятора 9, пресс-форма 37 литьевой машины 14, направляющие 38, установленные на литьевой машине 14, нагревательный элемент 39 электрокипятильника и шнур 40 с вилкой 41.На фиг,4 показаны фиксатор 42 приспособления для установки заготовок 18, выполненный в виде штырей 43, установленных на пластине 44, устройство кодирования 45, выполненное в виде пневмоцилиндра 46 с толкателем 47, устройство дешифрации кода 48, выполненное в виде бесконтактного индуктивного датчика, устройство декодирования 49, выполненное в виде клина, кодовое запоминающее устройство 50, выполненное в виде корпуса 51, содержащего закрепленный на оси 52 подпружиненный кулачок 53, имеющий два устойчивых положения. Устройство кодирования 45, устройство дешифрации кода 48 и устройство декодирования 49 расположены на транспортной системе, Кодовое запоминающее устройство 50 расположено на приспособлении для установки заготовок 18.Установка работает следующим образом,Основной частью установки является транспортная система, состоящая из (см.фиг,1) верхней 1 и нижней 2 ветвей транспортера, который находится в непрерывном движении благодаря воздействию приводной 3 и натяжной 4 станций. Транспортер перемещает по позициям рабочих мест свободно установленные приспособления для установки заготовок 18. На всех позициях рабочих мест, кроме мест, оснащенных литьевыми машинами 14, приспособления останавливаются и фиксируются фиксатором 42 (см.фиг.4) благодаря подьему пластины 44 и заходу штырей 43 в гнезда для фиксации 20(см.фиг,2) палеты 19, при этом транспортер продолжает двигаться под приспособлениями 18 (см.фиг.1). После выполнения операции подается команда на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 расФиксацию приспособления 18 и оно осуществляет движение к следующему месту проведения операций сборки. Переход приспособлений 18 с верхней ветви 1 транспортера на нижнюю ветвь 2 и наоборот осуществляется лифтом опускания 6 и лифтом подъема 5, На рабочем месте 7 (см.фиг,1) ручной установки заготовок рабочий переводит верхнюю часть 27 (см,фиг.2) стойки 22 в горизонтальное положение, фиксирует ее фиксатором 29, Затем рабочий устанавливает нагревательный элемент 39 электрокипятильника в углубления 23 стойки 21, фиксирует и базирует его быстродействующим зажимом 24 с ручкой 25, На автоматизированном месте 10 (см,фиг,1) манипулятор 9 берет из вибробункера 11 трубочки и надевает их на концы нагревательного элемента. На смешанном автоматизированно-ручном месте 8 рабочий вставляет вилку 41 (см.фиг,З) шнура 40 электрокипятильника в розетку 33 (см.фиг,2), а конец шнура 40 укладывает в лунку 30, прижимает прижимным устройством 31 спускового типа за ручку 32 и затем вводит каждый из двух проводников конца шнура в соответствующую трубочку, надетую на каждый из двух проводников концов нагревательного элемента, путем расфиксации и вывода верхней части 27 стойки 22 в вертикальное положение и фиксации ее в этом положении фиксатором 29. Затем по команде рабочего манипулятор 9 осуществляет обжимку трубочек, тем самым осуществляя соединение выводов конца шнура и выводов концов нагревательного элемента.На автоматизированных местах 12 осуществляется заливка места соединений пластмассой, Цикл заливки в два раза превышает усредненный цикл остальных операций. Таких рабочих мест в установке применено два, Для того, чтобы осуществить параллельную работу обеих литьевых машин 14 и обеспечить свободное прохождение приспособлений 18 к второй машине, захват манипуляторов 9 выполнен в виде вилки 36 (см.фиг,З), входящей в зацепление с пазами 35 и переталкивающей приспособление 18 по направляющим 38 в пресс-форму 37 литьевой машины, На первой литьевой машине установлено устройство кодирования 45 (см,фиг.4), а перед второй - устройство дешифрации кода 48, для того чтобы предотвратить попадание электрокипятильника, залитого на первой машине, на вторую машину, Поэтому код с каждого кодового запоминающего устройства 50 считывается дешифратором кода 48 и залитые электрокипятильники направляются мимо второй литьевой машины на автоматизиро 1517238ванный стенд контроля 15 (см фиг,1), перед которым все приспособления 18 декодируются на устройстве декодирова ия 49 (см.фиг,4).5При фиксации приспособления 18 напозиции стенда контроля 15 выносная контактная группа 16 входит в электрическийконтакт с контактной группой 34 (см.фиг,2)приспособления 18 и осуществляется проверка электрических размеров электрокипятильника на функционирование, пробой,короткое замыкание и т,д. Устройство кодирования 45 (см.фиг,4), установленное настенде контроля 15, кодирует приспособления 18 с бракованными электрокипятильниками. Далее все приспособления 18поступают на место 17 удаления готовойпродукции с установки, где рабочий снимает с приспособлений и складывает готовую 20продукцию в одну тару. а бракованную вдругую, Приспособления 18 декодируются ипо нижней ветви 2 транспортера возвращаются на рабочее место 7,Управление транспортной системой итехнологическим оборудованием осуществляется устройством управления (не показано) по сигналам бесконтактныхиндуктивных датчиков, установленных натранспортной системе и технологическом 8 Ооборудовании,Преимущества предлагаемой автоматизированной установки для сборки электроприборое состоят в расширении еетехнологических возможностей для обеспе- З 5чения сборки электроприборов из заготовок. не имеющих фиксированных размеров,и увеличения ее производительности, чтопозволит использовать ее для сборки нагревательного элемента электрокипятильника 40со шнуром,Формула изобретения Автоматизированная установка для сборки электроприборов, преимущественно электрокипятильников, содержащая транспортную систему, выполненную в виде снабженной приводной и натяжной станциями нижней и верхней ветвей транспортера с лифтами подьема и опускания, приспособления для установки заготовок, каждое из которых выполнено в виде палеты с фиксирующим гнездом для сопряжения со штырями фиксаторов, установленных на последовательно расположенных вдоль транспортера местах проведения операций сборки, содержащих место ручной установки заготовок, смешанное автоматизирован- но-ручное место, автоматизированное место с манипулятором, место контроля и место удаления электроприбора, а также устройство управления транспортной системой с датчиками контроля местонахождений указанных приспособлений, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности установки при сборке электрокипятильников со шнурол 1, на палете установлены две параллельные стойки, одна из которых снабжена двумя углублениями для фиксации концов нагревательного элемента электрокипятильника и зажимом рычажного типа, другая выполнена из двух расположенных по вертикали частей, соединенных шарнирно, и снабжена фиксатором вертикального и горизонтального положений верхней части, на которой выполнена лунка с прижимным устройством спускового типа для прижима шнура, а также установлен узел для подвода питательного напряжения, выполненный в виде розетки, подключенной к контактной группе, ответная контактная часть которой расположена на каждом л 1 есте контроля.Состаиитель О Тургт Гс кред К 1.Моргентг" ор Вирняк Корре гное Г 1 одгги то изобретениям и т 35, Раушская наб трнтицм нри 1, ,ь 1 ггмГинат едакгор М Кун нона акаэ 15 Б В Н 1 Г 111 Гира.к