Устройство для балансировки изделий с горизонтальной осью вращения

,ЯОД СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН заа 01 И 11 ОБРЕТЕНИ ПИ К АВТОРСНОМЪГ С 8 ЩЕТЕЛЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ(53) 620.1.05:531.24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 560149, кл, 6 01 И 1/12, 1974.2, Авторское свидетельство СССР У 570807, кл. С 01 И 1/12, 1974, (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИ- гРОВКИ ИЗДЕЛИЙ С ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ, содержащее основание для размещения балансируемого иэделия, ,например карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощенияи уменьшения габаритов устройства,механизм компенсации дебаланса выполнен в виде двух кинематически связанных между собой шестерен, одна иэкоторых предназначена для соединения с горизонтальной осью вращенияиэделия, и рычага с грузом, размещенным на одном конце рычага, другой конец которого закреплен на второй шестерне,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповыаения точности балансировки,передаточное ,отношенщ зацепленияшестерен равно минус единице.Изобретение относится к балансировочной технике и предназначено для балансировки иэделий с ограниченным угловым диапазоном, например антенны с кардановым подвесом.Известно устройство для Ьаланснровки изделий, содержацее основание для размещения балансируемого иэделия, кардановый подвес для балансируемого изделия, приводы поворота карданового подвеса и механизм корректировки, который выполнен в виде винтовых регуляторов, обеспечивающих поворот подвеса 1.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для балансировки изделий с горизонтальной осью вращения, содержацее основание для размещения балансируемого изделия, например, карданового подвеса с приводами.по осям, и механизм компенсации дебаланса, выполненный в виде установоч. но-регулировочного приспособления, размещенного на основании, электро- механического компенсатора поворота изделия и измерительной системы, подключенной к компенсатору23 .Недостатками устройств являются сложность конструкции механизма компенсации дебаланса, а также боль шие его габариты, так как центры тяжести объекта и элементов механизма компенсации дебаланса располрже. ны по разные стороны от вертикальной плоскости, проходяцей через ось вращения изделияЦелью изобретения является упрощение и уменьшение габаритов устрой ства.Поставлениая цель достигается тем, что в устройстве для балансировки изделий с горизонтальной осью врацения, содержащем бснование для размещения балансируемого изделия, например карданового подвеса с приводами по осям, й механизм компенсации дебаланса, последний выполнен в виде двух кинематически связанных между собой шестерен, одна из которых предназначена для соединения с горизонтальной осью врацения изделия, и рычага с грузом, размеценным на одном конце рычага,. другой конец которого закреплен на ,второй шестерне.1 Кроме того, с целью повышенияточности балансировки, передаточноеотношение зацепления шестерен равноминус единице.На фиг. 1 изображено устройство, 5 обций вид, на фиг, 2 - вид А нафигг.Устройство для балансировки иэделий с горизонтальной осью врацения содержит основание 1 для разме-.10 цения на нем карданового подвеса 2с приводами его поворота 3-5 и балансируемого изделия б, напримерантенны, а также механизм корректи ровки, который выполнен в виде двух 5 кинематически связанных между собойшестерен 7 и 8 и рычага 9 с грузом10, размещенным на одном конце рычага 9, другой конец которого связанс шестерней 8, а шестерня 7 предназначена для соединения с осью вращения иэделия б. При этом передаточное отношение зацепления шестерей равно минус единице. Устройство работает следующимобразом.Кардановый подвес 2 с иэделиемб совершает пространственный поворот вокруг точки перемещения осей О 0-0, В-В, С-С поддействием приводов.3-5, установленных по его осям.Изделие б (антенна) предварительно сбалансировано относительно осейкарданового подвеса 2. При поворотеизделия б, например антенны, в наЗ 5 правлении на внешний ориентир (непоказан) кардановый подвес 2 отслеживает этот поворот, и в процессеповорота вокруг,оси В-В момент дебаланса И подвеса уравновешивается 40 моментом Ир груз. 10, т.е. И = Ирпри любом угле поворота подвеса 2.При этом масса груза 10 и плечоустановки его на рычаге 9 выбираются иэ расчета равенства указанныхмоментов, а угол поворота подвеса 2равен углу поворота груза 10 заЪчет равенства чисел зубьев шестерен7 и 8.Простота конструкции механизмакоРРектиРовки и Расположение центров масс груза и подвеса по однусторону от оси вращения подвесаупрощают конструкцию устройства иуменьшают его габариты.1037093 Составитель Р. Гаренко Текред М.Костик ор Н. осов ис комитета. СССР открытий окая наб., д4/ иал ППП фПатент", г. Ужгород Проектная, 4 з 5992/42 Тираж 8 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра