Конвейер механизированной переменно-поточной линии

виде т65 0 тел 5 С СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕА ВТОРСНОМУ СВИ 4087669/27-0307,07,8607.07.88. Бюл, У 25Проектно-конструкторский техноеский институт Всесоюзного проенного объединения угольной проенности.Г,К.Хатченок и В.Г,Баранов621,867 (088.8)(57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано длякомплексной механизации сборки исварки в линиях с несинхронным перемещением изделий. Цель - расширениетехнологических воэможностей конвейера путем варьирования номенклатуры одновременно используемых рабочихмест в соответствии с типом изделийи кол-вом операций при их обработке.Рабочие места конвейера, выполненныес дублирующими позициями, оборудова"ны остановами для распределения иэделий. Останов состоит иэ последова" ельно расположенных по ходу перем щения груэонесущего органа с уровнемтранспортирующей поверхности 2 и установленных на основных и дополнительных днуплечих рычагах (Р) 10 выдвижных основных стопорон (С) 11-13и размещенного за ними дополнительного. С 4, жестких тяг 15, 16, толкателей (Т) 17 и 18, приводного пневмоцилиндра 19 и пненмораспределителей20 и 21. Каждый Р 10 с осью качания22, закрепленной на раме 1, выполненГ-образным. При этом плечи Р О,связанные со С 11-14, расположены поразные стороны от осей н каждой паре.Свободные от С 11-14 плечи Р 10 с.одинаковым расположением относительно осей плеч со С 11-14 шарнирно соединены между собой и приводом соответственно посредством тяг 5, 16 иподпружиненных звеном 25 Т 17 и 18.Перемещение Р 1 О в сторону, противоположную взаимодействию принода сТ 17 или 18, ограничено закрепленными на раме 1 упорами 23 и 24. При перемещении поршня пневмоцилиндра 19вправо Т 18 через тягу 16 и Р 10 передает движение С 12 и 14, выдвигаяих над понерхностью 2, Тяга 15 иТ 17 удерживают С 11 и 13 ниже поверхности 2, При этом перемещающеесявдоль последней иэделие упирается вС 12. 5 ил.50 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции конвейеров механизированных перемен- но-поточных линий и может быть исФ 5 польэовано для комплексной механизации сборки и сварки в линиях с несинхронным перемещением изделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейе- О ра путем варьирования номенклатуры одновременно используемых рабочих мест в соответствии с типом иэделий и количеством операций при их обработке. 15На фиг, 1 приведена структурная схема конвейера механизированной переменно-поточной линии; на фиг. 2 останов рабочего места конвейера при остановке изделия на правой позиции; 20 на фиг. 3 - то же, при остановке изделия на левой позиции; на фиг, 4 то же, в отключенном состоянии; на фиг. 5 - то же, беэ дублирования позиции обработки. 25Конвейер механизированной перемен- но-поточной линии включает раму 1, цепной или роликовый грузонесущий орган с уровнем транспортирующей поверхности 2 и рабочие места 3 - 8, 30 оборудованные остановами для распределения изделий 9. На рабочих местах, выполненных с дублирующими позициями, установлено (не показаны) основное технологическое оборудование, например сварочные полуавтоматы и автоматы, и на позициях рабочих мест технологическая оснастка, например подъемно-поворотнье столы, манипуляторы и т.п. 40Останов на рабочем месте конвейера состоит иэ последовательно расположенных по ходу перемещения грузо- несущего органа и установленных на основных и дополнительных двуплечих 45 рычагах 10, выдвижных основных 11 13 и дополнительного 14 стопоров, жестких тяг 15 и 16 толкателей 17 и 18, приводного пневмоцилиндра 19 и пневмораспределителей 20 и 21,Каждый двуплечий рычаг 10 выполнен Г-образным, имеет ось 22 качания закрепленную на раме 1 конвейера, и шарнирно соединен стопорным плечом с одним из стопоров 1 - 14, а приводным плечом - с тягой 15 или 16,55 При этом тяги 15 и 16 шарнирно связывают двуплечие рычаги стопоров только однонаправленного перемещения: тяга 15 - двуплечие рычаги 10 стопоров 11 и 13, а тяга 6 - стопоров12 и 14. Одноименные (стопорные илиприводные) плечи двуплечих рычагов10 для стопоров однонаправленногоперемещения расположены по одну сторону от оси 22 качания, для стопоровдругого направления перемещенияпо разные, противоположные, стороныот оси 22 качания,Двуплечие рычаги 10 стопоров однонаправленного перемещения связаныс приводом одним из толкателей 17или 18. Возможность перемещения рычагов 1 О в сторону, противоположнуювзаимодействию привода с толкателем,ограничена упорами 23 и 24, закрепленными на раме 1 конвейера. Толкатели 17 и 18, связанные со стопора"ми разнонаправленных перемещений,соединены один с другим посредствомпружинного звена 25. Пневмоцилиндр19 имеет ход поршня в два раза больше рабочего хода деформации пружинысжатия пружинного звена 25 и подключен к источнику пневмознергии последовательно через позиционный пневмораспределитель 20 и пусковой пневмораспределитель 21,Конвейер работает следующим образом,В исходном положении все остановы на рабочих местах конвейера отключены (фиг.4). Для этого у каждого иэних пусковой пневмораспределитель 21находится в позиции, когда подводпневмоэнергии иэ питающей магистралиперекрыт, а воздухопровод к последующему позиционному пневмораспределителю 20 сообщен с атмосферой. Независимо от положения позиционногопневмораспределителя 20 в этом случае и штоковая и подпоршневая полости пневмоцилиндра 19 соединены с ат-мосферой, Толкатели 17 и 18 находятся под воздействием только пружинного звена 25, раздвинуты и прижимаютсоответствующие двуплечие рычаги 10к упорам 23 и 24. При этом все стопоры (11 - 14) остановов на рабочихместах конвейера утоплены ниже уровня транспортирующей поверхности 2. Перед подачей обрабатываемых иэделий 9 на конвейер должны быть включены пусковые пневмораспределители 21 остановов только на тех рабочих местах конвейера, которые будут исполь"эованы при обработке изделия, например 3,4, 6 " 8. В зависимости от положения позиционного пневмораспреде-. лителя 20 каждого останова пневмоэнергия поступает в штоковую или5 подпоршневую полость пневмоцилиндра 19 и соответственно выдвигаются стопоры 12 и 14 или 1 и 13,При подаче сжатого воздуха в штоковую полость (фиг.2) подпоршневая полость пневмоцилиндра 19 сообщена через каналы позиционного пневмораспределителя 20 с атмосферой и поршень пневмоцилиндра 19 передвигается вправо, перемещая одновременно толка- тель 18. Последний передает движение через тягу 16 и двуплечие рычаги 10 выдвижным стопорам 12 и 14, выдвигая их над уровнем транспортирующей по" верхности 2, При этом благодаря пружинному звену 25 и прижатию соответствующего двуплечего рычага О к упору 23 толкатель 17 и тяга 15 удерживают выдвижные стопоры 11 и 13 в 25 положении, убранном под уровень транспортирующей поверхности 2.При подаче подлежащих обработке изделий 9 на конвейер они перемещаются его несущим органом вдоль уровня транспортирующей поверхности 2 до упора первого изделия передней кромкой в выдвинутый стопор 12, который является стопором подготовки изделия к загрузке на позицию обработки. При накоплении изделий 9 на конвейере последующее изделие упирается своей передней кромкой непосредственно в заднюю кромкУ предыдущего иэделия, образуется сплошной поток с40 плотным прилеганием иэделий друг к другу.Дпя подачи изделия 9 на обработку позиционный пневмораспределитель 20 должен быть переключен в левую позицию - позицию подачи сжатого воэВдуха в подпоршневую полость пневмоцилиндра 19При этом поршень пневмоцилиндра перебрасывается влево (фиг.З), его шток взаимодействует с толкателем 17, через него переме"50 щает тягу и двунлечие рычаги 10 сто" порови 13,:.выдвигая последние над уровнем транспортирующей поверхности 2. Одновременно усилия деформа" ции пружинного звена 25 перемещают топкатель 8, связанные с ним тягу 6 и двуплечие рыяаги 1 О стопоров 12 и 14 до ограничения противоноложным упором 24, убирая стопоры 12 и14 под уровень транспортирующей поверхности 2. Обрабатываемое иэделие9 под воздействием транспортирующихснл перемещается с подготовительнойпозиции в левую позицию обработки доупора в стопор 13, При этом вьдвинувшийся стопор 1 отсекает последующееизделие 9 и препятствует перемещениюего на подготовительную позициЬ,обеспечивая необходимый технологическийпромежуток между иэделиями в зонеобработки. Расположение изделий вэтом случае показано на рабочих мес-тах 4 и 6 (фиг.1).По окончании обработки иэделияпозиционный пневмораспределитель 20кратковременно переключают в правуюпозицию (фиг,2). При этом предыдущееизделие 9 уходит с левой позиции(позиции обработки) на правую (дублирующую), а последующее иэделие 9эанимает подготовительную позицию,минуя убранный отсечной стопор 11 исокращая расстояние до позиции обработки. Распределение изделий на этомэтапе работы изображено на рабочихместах 3 и 7 (фиг1).Возвратом пневмораспределителя20 в левую позицию останов переводится вновь в положение, изображенноена фиг.3, производится загрузка пос"ледующего иэделия 9 и обработка егона левой позиции. Прн этом предыдущее изделие 9 уходит с правой позиции на последующее рабочее место илив накопление перед, ним, создаваятехнологический промежуток между изделиями в зоне обработки (рабочиеместа 4 и 6, фиг.1),Аналогично протекает цикл обработки и разгрузки с рабочего места следующего изделия, а также всех последующих,Таким образом, при обработке изделий на левой позиции рабочего места конвейера цикл выполняется при двух положениях останова: при подготовительном (правопозиционном) начинается разгрузка рабочего места от предыдущего изделия н подготавливается загрузка последующего иэделия, а при основном (левопоэиционном) завершается отвод предыдущего изделия и загрузка рабочего места последующим изделием 9 и производится его обработка,14078 ЗО Для другого типа обрабатываемьсхизделий 9 может быть изменена технологическая оснастка, тогда обработка производится на дублирующей пра 5вой позиции рабочих мест 3,4, 6 иконвейера. В зтсм случае работа останова в течение цикла обработки изделия протекает аналогично описаннойдля левой позиции и отличается лишь 1 Отем, что подготовительным положениемостанова является левопозиционное(фиг.3), при котором предыдущее иэделие разгружается с рабочего места,а последующее изделие подготавливается к загрузке на позицию обработки,а основным - правопсзиционное (фиг,2),при котором загружается позиция обработки и производится обработказделия. Подготовительному положению сетанова в случае работы на первой позиции рабочего места соответствуетсостояние рабочих мест 4 и о (фиг,1)основному - ссстояниг: рабочих мест3 и 7. Переходы в обработке изделий, 25требующих использования правой позиции рабочих мест, иа изделия, обрабатываемые на дублирующих левых позициях тех же мест, и наоборот, четребуют каких-либо переналадсчиыхработ для конвс.йера,В случае резервирования рабочегоместа в линии для последующего час "тичного изменения конструкции изделия или его технологии при сменеэотдельных станков или устранении ихотказов, перемонтаже, модернизацииили в других подобных случаях исключения обработки на отдельных рабочихместах линии без прекращения ее т.;п-,18луатации осталовы иа этих рабо"ихместах выключаются переводом пускового пневмораспределителя 2 в положение, при котором обе полости иис.в"моцилиндра 9 соединены с атмосферой(фиг,4), а расход всздха из пнсимс-.магистрали перекрьт. При этом поддействием усилий деформации пружинного звена 25 двуплечие рычаги 1 О поворачиваются до соответствующих упоров 23 и 24, убирая все стопоры11 - 14 под уровень транспортирующейповерхности 2, Иэделия 9 беспрепятственно перемещаются под действиемтранспортирующих сил вдоль рабочегоместа 5 конвейера, и в случае задержки с обработкс 1 й иэделий 9 на последующих рабочих местах 6 - 8 участок 79 6конвейера на рабочем месте 5 используется в качестве дополнительногопроходного накопителя,На рабочем месте 8, где не предусмотрено дублирование позиций обработки, останов (фиг.5) работает ана"логично описанному останову с левойпозицией обработки: при подготовительном, правопозиционном, положении останова рабочее место разгружается от предыдущего иэделия 9 и подготавливается загрузка очередного,а при основном, левопоэиционном, положении останова загружается позицияобработки и производится обработкаизделия 9,Ф а р м у л а и з о б р е т е н и яКонвейер механизированной переменно"поточной линии, включающий раму, груэонесущий орган, установленные на рабочих местах остановы дляраспределения потока изделий, выполие 1 иые в виде последовательно расположенных по ходу перемещения грузоиесущегс органа выдвижных стопоров,связанных с одним плечом двуплечихрьлагсв, закрепленных через оси нарамс, смонтированные на последнейограничительные упоры поворота дву-.плечих рычагов и приводы остановов,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей конвейера путем варЬирования номенклатуры одновременноиспользуемых рабочих мест в соответствии с типом изделий и количествомопераций при их обработке, рабочиеместа выполнены с дублирующими поэици.ми обработки и снабжены размещенными в зонах последних эа выдвижными стопорами по ходу перемещениягрузонесущего органа дополнительныивыдвижными стопорами, установленными на раме посредством дополнитель"и х двуглечих рычагов, при этом оснсвные и дополнительные двуплечиерычаги каждого отсекателя выполненыГ-образными и их плечи, связанныесо стопорами, расположены по разныестороны от осей в каждой паре, при"чем своосдные от стопоров плечи двуплечих рычагов с одинаковым расположением относительнс осей, плеч со стопорами шарнирно соединены между собой и приводом соответственно посредством жестких тяг и подпружиненных между собой толкателей.