Устройство для обработки шпалерных растений в блочных теплицах

(51)4 А 01 М 7/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВИДЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСК 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Х РАСТЕНИЙ В БЛОЧ(71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению(56) Авторское свидетельство СССР Р 55745, кл. А 01 М 7/00, 1937.Автоматизация технологических процессов возделывания овощных культур в защищенном грунте. М.: Труды ВСХИЗО, вып, 144, 1977, с.8 1-84. РАБОТКИ ТЕПЛИЦАХ АПЕР(5 бретениенному е относится кмашиностроениюовышение произежности, снижеоемкости. Уст ельскоЦель одиние гаойство электа нем зяист обрет Я тельно барито и металл держи самоходное шасси роприво рабочие щего мо с кабел вода ра 4 и установлганы, вал 6 нные н аздачи арабань шлангом механиз рут ента, соосные м 8 питания и очей жидкости 7, 910 подмы ФФ М Ж 2.1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ3 1496739 11 укладки последних на барабаны и блок 14 автоматического управления. Барабаны установлены на раздельных валах с возможностью независимого разночастотного вращения и кинемати 5 чески связаны с валом 6 раздачи крутящего момента, а также независимо друг от друга с валами механизмов 11 укладки, установленными соосно с возможностью независимого вращения друг от друга и синхронно с обслуживаемыми барабанами. Вал раздачи крутящего момента снабжен фрикционным устройством, выполненным в виде двух дисковых фрикционных электромагнитных муфт, установленных на противоположных концах вала 6 разцачи крутящего момента. Ступицы муфт жестко соединены с валом, а диски посредством цепной передачи - с валами барабанов. Барабаны снабжены тормознымимеханизмами, выполненными в видеподпружиненного эластичного роликаи установленными с возможностью взаимодействия с поверхностью соответствующего барабана. Эластичный роликвыполнен из пористой резины, Такоеконструктивное решение позволяетпроизводить качественную укладку кабеля и шланга несмотря на их разныедиаметры и предотвратить запутываниеих, так как барабаны установлены свозможностью разночастотного вращения, а скорость их регулируется фрикционным устройством и тормозным механизмом. 3 з,п, ф-лы, 5 ил.30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в . 25частности к устройствам для обработкирастений водой, ядохимикатами илижидкими удобрениями в теплицах, оборудованных системой приготовленияи.подачи растворов ядохимикатов иэлектросетью,Целью изобретения является повышение производительности и надежности,снижение габаритов и металлоемкости.На фиг. 1 изображено устройство, 35вид сбоку; на фиг, 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. ,1.Устр ойс тво с одержит самоходное 40шасси 1, имеющее две пары колес 2и 3, привод которых осуществляетсяот электропривода 4 через редуктор5 и вал 6 раздачи крутящего момента.На шасси 1 также установлены барабан 457 с кабелем 8 питания, барабан 9 сошлангом 10 подвода рабочей жидкости, механизмы 11 и 12 укладки кабеляи шланга на соответствующие барабаны,рабочий орган 13, блок 14 автоматического управления работой и движением, конечные выключатели 15 и 16 реверса и остановки устройства и рукоятка 17, посредством которой оператор осуществляет перевозку устройстваот междурядья к междурядью.Барабаны 7 и 9 установлены на раздельных валах 18 и 19, крепление ко-торых к шасси 1 осуществлено при помощи опор 20, 21 и 22, причем опора21 является общей для обоих валов18 и 19.На валу 18 барабана 7 кабеля питания установлен барабанный токосьемник 23 для снятия напряжения с жил вращающегося вместе с барабаном кабеля и последующей передачи в блок 14 автоматического управления.Вал 19 барабана шланга подвода рабочей жидкости является полым, К его полости подсоединен шланг 10, На конце вала со стороны его полости установлен корпус 24 .отвода жидкости к рабочим органам 13.Внутри барабанов 7 и 9 установлены тормозные механизмы, состоящие изэластичных роликов 25, осей 26, подпружиненных к внутренней поверхности барабанов пружинами 27, Ролики 25 установлены на осях 26 при помощи втулок 28, выполненных из антифрикционного материала. Сами ролики выполнены из пористой резины.Механизмы 11 и.12 укладки кабеля и шланга на барабаны состоят из ва . лов 29 и 30 с двусторонними винтовыми навивками, вращающимися во втулках 31, 32 и 33, установленных в кронш" тейнах 34, 35 и 36, которые, в свою очередь, установлены, соответственно, на опорах 20, 21 и 22 барабанов. При этом кронштейн 35 является .об-. ,щим для валов 29 и 30, а его втулка 32 также сопрягается с концами обоихвалов.5 149По винтовым навивкам валов 29 и30 при помощи сухарей 37 и 38 перемещаются водила 39 и 40, которые непосредственно укладывают кабель и шпангна барабаны. Шаг винтовой навивкина валу 29 равен диаметру укладываемого кабеля 8, а на валу 30 - диаметру шланга 10.На валу 6 раздачи крутящего момента установлены электромагнитныемуфты 41, 42 и 43 для йередачи крутящего момента соответственно наколеса 2 шасси 1, вал 18 барабана7 и вал 9 барабана 9. Ступицы 44,45 и 46 муфт жестко сидят иа валу 6,а диски муфт соединены со звездочками 47, 48 и 49, которые свободносидят на.валу 6. Звездочки передаюткрутящий момент при помощи цепнойпередачи.С редуктора 5 непосредственно навал 6 крутящий момент также передается через цепную передачу и звездочку 50.Рабочие органы 13 соединены сполым валом 19 барабана шланга черезэлектромагнитные вентили 51, которыеэлектрически связаны с блоком 14 иходовой частью шасси 1.Устройство работает следующимобразом.Оператор, обслуживающий устройство, подвозит его за рукоятку 17 кместу работы, устанавливает его вначале междурядья, подключает кабель8 и шпанг 10 соответственно к электросети теплицы и к трубопроводу срабочей жидкостью. Затем на блоке14 автоматического управления набирается нужный режим работы, послечего устройство дистанционно пускается в работу.Крутящий момент от электропривода4 через редуктор 5 поступает на вал6 раздачи крутящего момента, с которого он распределяется на колеса 2и 3, а также на валы 18 и 19 барабанов 7 и 9 и валы 29 и 30 механизмов11 и 12 укладки кабеля и шланга.На колеса 2 и 3 крутящий моментс вала 6 поступает посредствомэлектромагнитной муфты 41, которая включается синхронно с подачей напряжения на электропривод 4 и отключаетсяпри его остановке,Электромагнитные муфты 42 и 43выключены при движении устройствавглубь междурядья и барабаны 7 и 9 6739 еразматываются под собственным натяжением кабеля и шланга, концы которыхракрепляются в начале междурядья.При этом валы барабанов свободновращаются в шарикоподшипниковых опорах. Тормозные механизмы барабановпри этом работают на снятие инерционного вращения барабановДействуютони следующим образом.Пружины 27 надавливают на оси26, которые прижимают эластичные ролики 25 к поверхности барабанов.Ввиду своей эластичности ролики вФместах контакта с поверхностями барабанов деформируются, подвергаясьсмятию. Вращение барабанов вызываетвращение роликов 25, при этом участки деформации роликов все время перемещаются по их наружной поверхности.При случайной остановке устройстваили кратковременного изменения скорости его движения натяжение кабеляи шланга ослабевает, а эластичные 25 ролики затормаживают барабаны, предо-.твращая их инерционное вращение,Благодаря наличию в роликах пор, которые также деформируются в местахконтакта с поверхностями барабанов,улучшается тормозящий эффект роликов.Благодаря тому, что барабаны установлены на раздельных валах, кабельи шланг сматывается с них, не мешаядруг другу, при этом скорости их вращения разные вследствие того, что,диаметры кабеля и шланга различные,с следовательно, и диаметры их рядовна барабанах.Рабочая жидкость по шлангу 10 поступает в полый вал 19 барабана 9,затем в корпус 24 и далее к электромагнитным вентилям 51, которые могутбыть включены и пропускать жидкостьк рабочим органам 13 только при движении устройства, т,е, с включениемэлектропривода 4.Продвигаясь вглубь междурядья,.опрыскиватель обрабатывает растения.Достигнув конца междурядья, устройство изменяет направление движенияблагодаря срабатыванию конечноговыключателя 15, который подает сигнал на блок 14, а тот, в свою очередь, осуществляет реверс электропривода 4. Одновременно с реверсомэлектропривода 4 включаются электро-магнитные муфты 42 и 43, которые начинают передавать крутящий моментс вала 6 на валы. барабанов и механизмов укладки. Барабаны 7 и 9 начинают наматывать на себя соответственнокабель ишланг, а механизмы 11 и 12укладывают их ровными рядами. Приэтом благодаря установке. барабановна раздельных валах, а также независимому друг от друга. вращению валовмеханизмов укладки. кабель и шланг 10при намотке це мешает друг другу.Двигаясь в обратном направлениик исходному положению устрбйстволибо продолжает обработку растенийрабочей жидкостью, либо двигаетсявхолостую в зависимости от заданного режима работы. При этом электромагнитные вентили 51 либо включеныи пропускают рабочую жидкостьк ра-бочим органам, либо выключены и находятся в запертом положении,Достигнув исходного положения. вначале междурядья, устройство авто"матически останавливается благодарясрабатыванию конечного выключателя16, который подает сигнал в блок 14а тот отключает электропривод 4 иэлектромагнитные вентили 51, еслипоследние были включены.После того, как устройство остано"вится и прекратит работу, обслуживающий его оператор. перевозит его в сосед-,нее междурядЬе, и цикл работы повторяется.Формула изобретения 351. Устройство для обработки шпалерных растений в блочных теплицах,включающее самоходное шасси с электроприводом и установленные на нем40рабочие органы, вал раздачи крутящего момента, соосные барабаны с кабелем питания и шлангом подвода рабочей жидкости, механизмы укладки последних на барабаны и блок автоматИ-.ческого управления, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, снижения габаритов и металлоемкости, барабаны установлены на раздельных валах с возможностью разночастотного вращения и кинематическисвязаны с валом раздачи крутящегбмомента посредством фрикционной передачи, при этом механизмы укладкиустановлены также на разных валахи кинематически связаны с валами барабанов,2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что фрикционная передача выполнена в виде двухдисковых фрикционных электромагнитных муфт, установленных на противоположных концах вала раздачи крутящего момента, при этом ступицы муфтжестко соединены с.валом, а диски,посредством цепной передачи - с валами барабанов.3. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности путем устранения петлеобразований кабеля и шлангаи их спутывания, барабаны снабженытормозными механизмами, выполненнымив виде подпружиненного эластичногоролика и установлены с воэможностьювзаимодействия.с .поверхностью соответствующего барабана.4. Устройство по п. 3, о т л и"ч а ю щ е е с я тем, что ролик выполнен из резины.1496 73 о Фиг актор М,Б ура енно-издательский мбинат "Патент" Ужгород, ул. Гагарина, 101 роизв ЗакВНИИПИ оставитель Н.Евсеевехред М.яндык . Корректор Н.Король 35 Ф/5 Тираж 470 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Я, Раушская наб., д. 4/5