Устройство для поштучной выдачи заготовок из стопы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (И 21 Р 430 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4371960/30-2729.12,8715.07.89 Вюл. )1 26Ждановский филиал навенного объединениянЮ,И,Дацына, И.А.Демиаша и В,П,Наумов621.973 (088.8)Авторское свидетельс4004, кл. В 21 П 43/ учно-произ ИКТИМс ел ьво СССРО, 1984. фиг 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПО 1 ТУЧОЙ ВЬДАИЗАГОТОВОК ИЗ СТО 1 П(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м,б. использовано для поштучной выдачи заготовокна последующую обработку. Цель - упрощение конструкции устройства, Уст-ройство содержит поворотный стол 1с магазинами 4 под стапелированныезаготовки 5. Положение стола фиксируется фиксатором 9, Механизм выдачи 21493364 заготовок 5 состоит иэ гидроцилиндра 14 с захватным органом 15 и нижнего подпружиненного упора 12, Упор 12 взаимодействует с гидрораспределите 5 лем 23. Последний соединяет посредством гидромагистрали штоковую полость гидроцилиндра 14 последовательно со штоковой полостью гидроцилиндра поворота стола. Гидромагистраль присоединена к гидроцилиндру 14 и гидроцино со штоковой полостью гидроцилиндра10 и с бесштоковой полостью гидроцилиндра 7. В гидромагистраль 22 междубесштоковой полостью гидроцилиндра 10и бесштоковой полостью гидроцилиндравмонтирован обратный клапан 24.Между бесштоковой полостью гидроци- елиндра 1 О и собственно гидромагистралью 22 установлен обратный клапан 25.Устройство работает следующим образом.На поворотный стол 1 в магазины 4устанавливаются стопы заготовок 5,при этом упор 12, преодолевая усилие, пружины 13, перемещается в нижнееположение. Упор 12 магазина 4, расположенного на позиции выдачи заготовок 35 соосно с гидроцилиндром 14, воздействует на механизм управления распределителем 23. Распределитель 23 соединяет гидромагистраль 22 с емкостью21 для слива. Поворотный стол 1 Фик сируется фиксатором 9. При включениигидрораспределителя 20 масло под давлением поступает от источника 18 питания в бесштоковую полость гидроцилиндра 14, перемещая при этом иеха низм 15 захвата до верхней заготовки5. Величина усилия прижатия механизма15 к заготовке 5 регулируется настройкой обратного клапана 17Припереключении гидрораспределителя 20 50 масло под давлением поступает от источника 18 питания в штоковую полостьгидроцилиндра 14, перемещая приэтом механизм 15 захвата вместе сзаготовкой 5 на позицию обработки.Цикл повторяется до захвата последнейзаготовки 5 в стопе. При захвате нижней заготовки в стопе под действиемпружины 13 упор 12 перемещается вверхнее положение. Распределитель 23 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок на последующую обработку.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для поштучной выдачи заготовок из стопы.На фиг,1 изображено устройство дляпоштучной выдачи заготовок иэ стопы,общий вид; на Фиг.2 - вид по стрелкеА на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.2; на Фиг.4 - разрез В-В на фиг.фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г нафиг.1; на Фиг.6 - схема управления;на Фиг.7 - узел 1 на фиг.6,Устройство содержит поворотныйстол 1, механизм 2 выдачи заготовок.и систему 3 управления. Поворотныйстол 1, на котором жестко закрепленымагазины 4 под стапелирование заготовок 5, снабжен приводом поворота ввиде храпового механизма 6 от гидроцилиндра 7 с пружиной 8 возврата,расположенной в штоковой полости,Фиксатором 9 с приводом от гидроцилиндра 10 с пружиной 11 возврата,расположенной в бесштоковой полости,Механизм выдачи заготовок выполненв виде упоров 12, подпружиненных пружинами 13, гидроцилиндра 14 с механизмом 15 захвата, установленным наштоке 16, в который вмонтирован обратный клапан 17Система 3 управления содержит ис-.точник 18 питания, гидромагистраль 19с установленным в ней распределителем20, соединяющим гидроцилиндр 14 систочником 18 питания, а также с емкостью 21 для слива. Гидромагистраль22 с установленным в ней распределителем 23 с механическим управлением(от ролика) соединяет штоковую полость гидроцилиндра 14 последовательлиндру 10 в местах крайнего положенияпоршня при ходе его в сторону бесштоковой полости. Штоковая полость гидроцилиндра 10 соединена с бесштоковойполостью гидроцилиндра поворота столапосредством обратного клапана. Бесштоковая полость гидроцилиндра поворота стола соединена с гидромагистралью также посредством обратногоклапана, 7 ил.при достижении поршнем силового гидроцилиндра 14 крайнего верхнего положения соединяет посредством гидромагиствали 22 штоковую полость гидроцилиндра 14 со штоковой полостью гидроцилиндра 10, Поршень гидроцилиндра10, перемещаясь, расфиксирует поворотный стол 1 и, достигнув крайнего положения, соединяет через обратныйклапан 24 штоковую полость гидроцилиндра 10 с бесштоковой полостью гидроцилиндра 7. Обратный клапан 25 закрыт. Поршень гидроцилиндра 7, перемещаясь, посредством храпового механизма 6 поворачивает стол 1 до взаимодействия упора 12, расположенного наочередном магазине 4, с механизмомуправления распределителем 23. Приэтом распределитель 23 соединяет магистраль 22 с емкостью 21 для слива.Под воздействием пружины 8 храповоймеханизм 6 возвращается в исходноеположение, масло из бесштоковой полости гидроцилиндра 7 вытесняетсяпоршнем через обратный клапан 25 вемкость 21 для слива, Обратный клапан24 закрыт. Под воздействием пружины11 фиксатор 9 перемещается в исходноеположение, фиксируя положение поворотного стола 1, масло из штоковойполости гидроцилиндра 10 по магистрали 22 поступает в емкость 21 для слива. При управлении работой гидроцилиндра 14 посредством распределителя20 обеспечивается подача заготовок 5на позицию обработки. После выдачина позицию обработки нижней заготовки из данного магазина цикл повторяется, т.е. происходит смена пустого магазина магазином, загруженным заготовками. 5 Формула изобретенияУстройство дпя поштучной выдачизаготовок из стопы, содержащее поворотный стол с магазинами под стапелированные заготовки, приводом поворота от гидроцилиндра с пружиной возврата в штоковой полости, фиксатором его положения, выполненным в виде гидро- цилиндра, механизм выдачи заготовок, 16 выполненный в виде гидроцилиндра сзахватным органом, смонтированным на его штоке, и нижнего упора для заготовок, систему управления с источником питания и гидромагистралями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, нижний упор выполнен подпружиненным и взаимодействует с гидрораспределителем, соединяющим посредством гидромагистрали штоковую полость гидроцилиндра механизма выдачи последовательно со штоковой полостью гидроцилиндра фиксатора и с бесштоковой полостью гидроцилиндра поворота стола, при этом гидромагистраль присоединена к гидро- цилиндру механизма выдачи и гидроцилиндру фиксатора в местах крайнего положения поршня при ходе его в сторону бесштоковой полости, а штоковая полость гидроцилиндра фиксатора соединена с бесштоковой полостью гидро- цилиндра поворота стола и бесштЬковая полость гидроцилиндра поворота стола соединена с гидромагистралью посредством обратного клапана.40ЯиРф 41493364Составитель Т.Иванова Редактор А.Огар Техред М,дидык Корректор Н.КорольЗаказ 3925/13 Тираж 693 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раувская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101