Устройство для контурной выдачи и перемещения заготовок

(5)5 В 21 О 43 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТО(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТУРНОЙ ВЫДАЧИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи и перемещения заготовок. Устройство содержит раму, рольганг, лоток для размещения Изобретение относится к. автоматизации технологических процессов и предназначено для использования в устройствах подачи длинномерных и широкого диапазона диаметров цилиндрических заготовок к обрабатывающему оборудованию.Известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических длинномерных заготовок, содержащее станину, стеллаж для заготовок, поворотный рычаг и упор, связанные со штоком силового цилиндра (авт.св, СССР М 1204304, кл. В 21 О 43/06). Для снижения металлоемкости и повышения надежности работы поворотный рычаг устройства выполнен в виде кулачка с отсекателем и приемной частью в виде углубления. Данная конструкция устройства(21) 486382 (22) 26.06.9 (46) 07.06.9 (71) Крама ский и про машиностр (72) Г.Е,Игн вич и В.А,З (53) 621.979 (56) Патент М 80-7789, 1975, М 4-1 МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ заготовок, упор-отсекатель, планку-отсека- тель и силовой цилиндр со штоком. Рольганг установлен на раме. Лоток смонтирован на раме по одну из боковых сторон рольганга.Упор-отсекатель закреплен на раме между лотком и рольгангом и выполнен со скосом со стороны рольганга, Силовой цилиндр шарнирно закреплен на раме, Лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, Причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а .у на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос. 3 ил,позволяет производить его переналадку на другой типоразмер заготовок.Однако данное устройство предназначено для поштучной выдачи цилиндрических заготовок, расположенных только в один ряд на стеллаже. Увеличение рядности складируемых на стеллаже заготовок приводит к тому, что поворотный кулачок не обеспечивает захвата только одной заготовки.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для поштучной выдачи и перемещения цилиндрических заготовок по патенту Японии М 50-7789, кл. В 26 О 5/00. Оно содержит раму, рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме лоток для размещения заготовок, смонтированный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсекатель, закрепленный на раме между лотком и рольгангом и имеющий со стороны цилиндр со штоком, шарнирно закрепленный на раме.Основным недостатком данной конструкции является недостаточная надежность в работе, обусловленная затруднениями,возникающими при подаче заготовок излотка, что снижает также производитель-,10ность устройства.Целью изобретения является повышение надежности и производительности процесса. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи и перемещения заготовок, содержащем раму, рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме, лоток для размещения заготовок, смонтированный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсека- тель, закрепленный на раме между лотком и рольгангом и имеющий со стороны роль- ганга скос, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком, шарнирно закрепленный на раме, лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок,шток силового цилиндра шарнирно связан слотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос.На фиг;1 показано предлагаемое устройство в исходном положении с загруженными заготовками; на фиг.2 - то же, впромежуточном положении работы; на фиг,3 - то же, в конечном положении с загрузкой заготовки на рольганг.Устройство для ориентации поштучной выдачи цилиндрических заготовок содержит раму 1, на которой посредством оси 2 установлен с возможностью поворота лоток3, Дно лотка 3 шарнирно посредством оси 4 связано со штоком силового цилиндра 5, установленного на раме 1, На раме 1 смойтированы регулировочная планка-отсека- тель 6 и упор-отсекатель 7. Регулировочная планка-отсекатель 6 выполнена с двухсторонним клиновым участком, вершина которого направлена вниз в направлении к лотку 3, Регулировочная планка-отсекатель6 установлена на раме 1 с возможностью вертикального перемещения за счет штырей 8, жестко связанных с кронштейном 9 и 15 20 253035 404550 55 введенных в продольный паз 10 регулировочной планки-отсекателя 6, и горизонтального перемещения за счет штырей 11,жестко связанных с рамой 1 и введенных впродольный паэ 12 кронштейна 9,Упор-отсекатель 7 выполнен с наклонной в сторону рольганга 13 рабочей поверхностью 14.Рольганг 13 установлен на раме 1.Силовой цилиндр 5 установлен на раме1 под лотком 3, а регулировочная планка-отсекатель 6 - над лотком 3,Наладку устройства осуществляют следующим образом.Опускают в крайнее нижнее положениелоток 3, Отпускают гайки на резьбовых концах штырей 8 и 11 и устанавливают регулировочную планку-отсекатель 6 в такоеположение, при котором расстояние от еенижнего торца до данной поверхности бункера до упора-отсекателя 7 соответствовалобы диаметру перемещаемых заготовок. Гайки затягивают. Для перенастройки устройства на поштучную выдачу заготовокбольшего диаметра смещают относительноисходного положения вертикально вверх игоризонтально в сторону от рольганга 13, апри необходимости поштучной выдачи заготовок меньшего диаметра регулировочнуюпланку-отсекателя 6, соответственно, смещают вниз и в сторону к рольгангу 13.Таким образом переналадка устройстваосуществляется без замены каких-либо деталей конструкции,Устройство работает следующим образом,Цилиндрические длинномерные заготовки, например трубы, загружаются навалом в лоток 3, установленный вгоризонтальном исходном положении,Включают в работу силовой цилиндр 5.Шток втягивается в полость цилиндра 5. Приэтом лоток 3 принимает наклонное расположение с наклоном в сторону рольганга 13.Заготовки встряхиваются и перемещаютсяпод действием силы тяжести собственноговеса по донной поверхности до тех пор,покаодна из заготовок не войдет в соприкосновение с упором-отсекателем 7. Затемвновь срабатывает силовой цилиндр 5, егошток выдвигается из полости. Производится подъем лотка 3 с заготовками в исходноегоризонтальное положение; При этом клиновый участок планки-отсекателя 6 входитмежду первой и второй заготовками. Лоток3 поднимается, а регулировочная планка-отсекатель 6 клиновой поверхностью сдвигаетпервую заготовку к наклонной рабочей поверхности 14 упора-отсекателя 7, а остальные заготовки сдвигает по лотку 3 вверх,Первая заготовка скатывается по наклонной рабочей поверхности 14 в рольганг 13 устройства,Заготовки встряхиваются при подъеме и опускании лотка 3, что позволяет осуществить требуемую их ориентацию взаимного расположения.Повторение циклов осуществляют до полного освобождения лотка 3 от заготовок,Использованиеизобретения для ориентации поштучной выдачи цилиндрических заготовок позволяет при встряхивании его в автоматическую линию, например, при производстве цельных корпусов роликов конвейеров из труб, сократить занимаемую производственную площадь, повысить надежность работы, улучшить условия эксплуатации оборудования,формула изобретения Устройство для контурной выдачи и перемещения заготовок, содержащее раму,рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме, лоток для размещения заготовок, смонтированный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсека- тель, закрепленный на раме между лотком и 5 рольгангом и имеющий со стороны рольганга скос, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком, шарнирно закрепленным на раме, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и произво дительности процесса выдачи и перемещения, лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток силового 15 цилиндра шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном. направлениях, 20 причем планка-отсекатель со стороны лоткавыполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка вы.полнен дополнительный скос,.г гогпо ю Составитель Г.Игнатовр С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор М,Максимищи каз 1957 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро агарина, 10