Автоматический комплекс для обработки проката

замен рдее ц ддцого СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 515 В 21 В 43/00 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕ ей селлаж Ф-ль,д подводящим ропьга1 Ц . Щ1 з. зобрет металлов, проката, и нение воние относится к обр частности длицноме может найти широкое отке д сяиг. 1 и устройства для 6 иг. 2 - рдзре цд Фиг. 3 - сх из силовых пил цего рольгацгд Устройство ржит (см, си 1, ВЫГ 10 ЛЦЕНЦЫ 1зобра пода н план рно чи пр А-А н н а пр Фи ня 1 ф днимогих отраслях наро г д управ ндров роликов подвод дл подачи про дающийтся расши ние технологическ тройства и уменьш воз ата со- стеллаж можностеи1металл оем ние ег 1) пов виде цог транссти ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Лзовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линии,(56) Проспект "Автоматический комплекс для обработки углового проката", 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАП ПРОКАТАВ ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов, в частности, длинцомерного проката. Цель изобретения - расширение технологических возможнсстейи уменьшение металлоемкости. Утройство содержит подающий цегцой стеллаж 1, несущий пожемецт 2, средстводля съема и подачи проката 3, подающую каретку 4 со схватом 5, технологическое оборудование и отводшйтранспортер, Средство для съема и подачи проката 3 выполнено в виде шарнирно установленных ца раме 8 -,. дзяиства. Целью настоящего изобретения явля год 10, несущих ролики 11 и силовыхцилиндров 13. .ток 12 каждого из цилиндров 13 шарнирно связан с рычагами 10, а корпус с рамой 8. Рама 8сцдбжецд ддтчикамц положения подающкаретки 4. Каждый силовой цилиндр 13сцдбжен шдивидуальным распределителем рабочей среды, с которым электрически связан один из датчиков. Рычаги 10, поднимаясь из нижнего положения, сциают прокат с ложементом 2подающего стеллажа 1. Подающая каретка 4, двигаясь по цапрдвляющим 9,подводит сквот 5 к прокату,. Последни 1 зджимается схвдтом 5 и перемещается кареткой 4 к технологическомуоборудованию. В процессе перемещениякаретк 4 воздействует ца датчики положения, которые подают команды цапооередцое опускдцис рычагов 10, огоблкддюцх путь дпя схвдта 5 и занимающих исходное для загрузки положеие. Комплекс позволяет обрабатыват дсоць 1 и сортовоц прокат и исключить механизм переукладки с подаю 3 1493363 4портера, несущего ложементы 2 для размещения проката. Средство для съема со стеллажа и подачи в зону обработки проката включает подводящий рольганг 3, подающую каретку с эахва 5 том 5. За средством для съема со стеллажа и подачи в зону обработки проката размещают технологическое оборудование 6 и отводящий транспортер 7. Подводящий рольганг 3 включает раму 8 (см. Лиг. 2) с жестко смонтированными на ней направляющими 9 для каретки 4 и шарнирно смонтированными рычагами 10, каждый из который несет пару расположенных под углом друг к другу роликов 11, Размер зазорд между рликами 11 каждой пары, обусловлен члько условием исключения трения между ними, что и:зволяет подавать ца под 20 водягсий рслы анг 3 кдк фас оцный (уголок, швеллер и т.д,) так и сортовой (круг, квадрат и т.д.) прокат. Все рычаги 10 шарцирнс связаны со штоками 12 силовых цилиндров 13, корпуса которых шарнирно закреплены ца раме 8. Итоковые полости 14 силовых цилиндров 13 (см. с 1 иг, 3) связаны магистралями 15 с реверсивцымц распределителями 16, прц этом каждый цэ силовых цилицд 1 оВ 13 имеет своп индивидуальный ревергивный распределитель 16, Распределители 16 пдключецы посредством магистралей 17 к напорной магистрали 18, а плсредстпом магистралей 19, 20 к сливной магистрали 21. Вцештоковые 35 полости 22 связаны с реверсивцыми 1 аспределит ями 16 мдгистралями 23, в которых установлены дроссели 24. Параллельно дросселям 24 установлены обратные клапаны 25. На направляющих 40 9 перед каждьм рычагом 10 с роликами 11 установлены датчики положения 26 подающей каретки 4 (см, Фцг. 1). Каждый датчик положения 26 электрически связан с реверсивным распределителем 45 16, управляющим работой силового цилиндра 13, шток 12 которого связан с рычагом 10, перед которым установлен ланньй датчик положения 26.50Устройство работает следующим образом.Подлежащий обработке прокат укладывают в ложементы 2 подающего стеллажа 1, при этом штоки 12 силовьгс цилиндров 13 втянуты и ролики 11 подво 55 дящего рольганга 3 занимают положение, показанное на Лиг. 2 штрихпунктирными линиями, т,е, один из роликов каждой пары находится ниже ложементов . Включают подающий стеллаж 1и ложементы 2 с прокатом начинают персмещаться в направлении подводящегорольганга 3. При поступлении прокатана позицию загрузки подводящего рольганга 3 (проката занимает положениенад роликами 11, находящимися нижеложементов 2) прокат воздействует надатчик (на чертежах не показан) и подающий стеллаж выключается. Одновременно с этим включается подача рабочей среды из напорной магистрали 18(см. Фиг. 3) через распределители 16,дроссели 4 во вцештоковые полости 22силовых цилиндров 14, штоки 12 которых выдвигаются и поворачивают по часовой стрелке рычаги 10 (см. Лиг, 2)с роликами 11, которые снимают с ложемецтов 2 прокат и, ориентируя егов прлстрацсве, устанавливают поплоскес.ти транспортировки, После этого подача рабочей среды во вцештокоВые полости 22 Силовых цилиндров 14пр екрдщдется и включается привод подающей каретки 4, которая подводитзахват 5 к прокату, нахлдящемуся нароликах 11, Захват 5 зажимает прокати каретка 4 перемещает его к технологическому оборудованию 6. В процессеспоего перемещения к техцологичегкомуобсрудовдццю 6 подающая каретка 4 по. череди В.здействует на датчики положения 26, При воздействии подающейкаретки 4 на датчик положения 26 последний подает команду ца подачу рабочей среды и:., цдпорцой магистрали 18через рецерсивный распределитель 16и магистраль 15 в штоковую полость 14силового цилиндра 13, перед которымрагпсложен данный ддтчцк положения26. Ток 1 силового цилиндра 13 Втягивается и поворачивает против часовой стрелки рычаг 10, при этом парароликов 11, размещенная ца этом рычаге 1 О освобосдает путь для захвата 5и занимает исходное для загрузки последующего проката положения, при котором один из данной нары роликов 11находится ниже ложементов 2. При подходе захвата 5 к следующей паре роликов 11 подающая каретка 4 воздействует на следующий датчик положения 26и происходит аналогичное вышеописанному опускание следущей пары роликов 11. После окончания брдботки на техцоллгическом оборудовании 6 прокат5 ,- 3 поступает по отводящему трацсцортеру 7 в тару или на следующую техиоп гическую операцию, а подающая каретка 4 отводится в исходное, крайцее правое (см. Фиг. 1) пол жци, Снова включается подаюциц стеллаж и ньиве . описанный цикл пацторяется.Оормула изобретения1. Устройство для подачи проката в зону обработки, содержащес подающцй стеллаж, средство для съема со ст"элажа и подачи в зону обработки проката, имеющее раму и ролики, установленные под углом друг к другу, подающую каретку со схватом, установленную с воэможностью перемещения в напьавлении, перпендикулярном направлению движения материала по подающему сте - лажу, о т л и ч а ю щ е е с я тем,ч.о, с целью расширения технологических возможностей и умецьшеция металоемкости комплекса, средство для 5съема со стеллажа и подачи в зону обработки выполнено в виде шарнирно устацовлеццых на раме рычагов, несущих ус тановленные под углом друг к другу ролики, и силовых цилиндров, шток каждого из которых шарнирно связан с рычагами, а корпус шарнирно связан с рамой,2, Устройство по п. 1, о т л и5ч ц ю щ е е с я тем что оно снабжеЯно датчиками положения подающей карсткц, смонтированными на раме, а каждый силовой цилиндр снабжен индивидуальным распределителем рабочей среды, с которым электрически связан один иэ датчиков положения подающей каретки.1493363 Составитель И.МентяговаТехред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар Редактор Е.Рейн Заказ 2448 Тираж 502 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101