Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 (1 48 3/00, В 30 В 15/ 114 В СУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР НИ."0033 Ц АЖЛВ. 1, ЫЦРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2474/25-2710,8706,89. Бюл. Иф 2циальное констрого и камневого 21) 43 22) 30 46) 30 71) Сп о часо орское бю танко ени Е. Г,П(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО И ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛОВ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м.б. использовано для подачи полосового и лен-. точного материалов в зону обработки; Цель изобретения - повышение надежности в работе и точности подачи,Материал подается в зону обработки захватным органом, смонтированным.на подающей каретке, выполненной в виде стержня. Стержень расположен паралл о оси подачи и смонтирован вляющих с возможностью возвратступательного перемещеНия и повокруг продольной оси, которым осуществляется от приводного вала, несущего торцовый и дисковый кулачки. На основании шарнирно закреплен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной приводному валу, приводной двуплечий рычаг (ДР), взаимодействующий одним кон. цом с дисковым кулачком, а другим - с одним из концов толкателя, Толка- тель закреплен другим концом на стержне. На основании шарнирно закреплен приводной ДР с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси подачи, и взаимодействия одним из концов с торцовым кулачком. На другом конце приводного ДР выполнен паэ, образованный двумя выступами в виде рычагов, один из которых закреплен шарнирно и подпружинен к другому рычагу, По пазу приводного ДР перемещается ось, закрепленная на стержне. На основании смонтирован дополнительный стержень, расположенный параллельно оси подачи. На стержне смонтирован с возможностью регулированного перемещения зажимной рычаг, с которым шарнирно связан зажимной ДР, взаимодействующий одним концом с зажимным рычагом; а другимс дополнительным стержнем. На зажимном ДР смонтированы направляющие для перемещения материала, расположенные между зажимным ДР и эажимным рычагом. .Устройство обеспечивает небольшой прогиб ленты непосредственно в рабочей зоне, что повышает точность по 1489900Второй конец нижнего зажимного рычага 12 расположен под углом (в данном случае под прямым) к первому, и в нем выполнен вилкообразный паз 19, которым рычаги 12, а через них все захваты механизма подачи посажены на стержень 9. Стержень 9 фиксирует захваты механизма подачи от проворота в вертикальной плоскости. 50 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для подачи полосового иленточного материалов в зону обра 5бо тки.целью изобретения является повышение надежности в работе и точностиподачи.На фиг. изображено устройство 0я подачи полосового и ленточногоматериалов в зону обработки, вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;,на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2; нафиг 4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг,5-15вид Г на фиг, 3.Устройство содержит основание 1,обрабатывающие головки 2 и 3 для обработки ленты 4, которые смонтированы на основании 1 посредством плавающих опор (не показаны) и снабженыловителями 5 для фиксации ленты 4 поперфорационным отверстиям 6 и направляющими 7 для ленты., В основании 1смонтированы приводной кулачковый 25вал 8, выполненный секционным, стержни 9 и 10, На стержне 10 расположенызахваты механизма подачи ленты, состоящие из верхних зажимных рычагов11 и нижних зажимных двуплечих рычагов 12, соединенных между собой пружинами 13.Верхние зажимные рычаги 11 захва"тов укреплены на стержне 10 посредством винтов 14, а на свободном концекаждого рычага 11 расположена игла15 для захвата ленты 4. В опорномконце верхнего зажимного рычага 11каждого захвата выполнен паэ 16, вкотором расположена опорная часть 17 40рычага 12, Рычаги 12 захватов выполнены в виде двуплечих рычагов, посаженных своей опорной частью 17 настержень 10. На верхней поверхностизажимного рычага 12 каждого захвата 45установлены с возможностью регулиро-вочной перестановки дополнительныегрибкообразные направляющие 18 дляленты 4,На кулачковом валу 8 расположеныкулачки 20 и 21, управляющие черезрычаги 22 и 23 рабочими перемещениями обрабатывающих головок от общегопривода (не показан).Стержень 10, на котором закреплены захваты механизма подачи, установлен в основании с возможностью ограниченного регулируемыми упорами 24пошагового возвратно-поступательного перемещения в направлении подачиленты (на фиг.2 показано сплошнойстрелкой) и обратно (пунктирнойстрелкой), а также качательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи (также показано стрелками). Указанные перемещения стрежня 10 осуществляются посредством кинематически связанных собщим приводом башмака 25 и ролика26, контактирующего с подпружиненным приводным двуплечим рычагом 27,несущим ролик 28, контактирующий сторцовым кулачком 29, расположеннымна валу 8, Рычаг 27 установлен наоси 30, на которой также расположенодноплечий рычаг 31. Рычаги 27 и 31стянуты пружиной 32 и являются выступами,Качание стержня 10 осуществляетсятакже посредством кулачково-рычажной системы, включающей закрепленный на стержне 10 толкатель 33, взаимодействующий с роликом 34 поворотного двуплечего рычага 35, расположенного на оси 36. Рычаг 35 взаимодействует с дисковым кулачком 37, сидящим на кулачковом валу 8 общего .привода устройства.Каждая рабочая позиция устройствавыполнена в виде отдельного модуля.Модули на основании 1 могут бытьсмонтированы вместе с секциями привода и захватами механизма подачи влюбой требуемой последовательности,для чего в устройстве предусмотренысъемные вкладыши 38. Модули могутбыть установлены как с верхним расположением обрабатывающего инструмента, так и с нижним, поэтому в устройстве предусмотрены два направляющих стержня 9. Стержень 10 перемещается в направляющих 39.Устройство работает следующим образом.В исходном положении обрабатывающие головки 2, 3 и головки другихрабочих позиций находятся в нерабо40 5 1489чем положении, а лента 4 зажата эажимными рычагами 11 и 12 захватов механизма подачи посредством игл 15,Захваты. механизма подачи устанавлива 5ются на стержне 10 и стержнях 9 втребуемое положение в непосредственной близости от обрабатывающих головок таким образом, что около каждойголовки расположено по два захвата 10(один - до, дРугой - после). Перестановка захватов осуществляется засчет освобождения винтов 14, а послепередвижки захватов в требуемое положение они фиксируются на. стержне 1 О 15теми же винтами,При включении общего привода начинает вращаться кулачковый вал 8, в результате чего при взаимодействии кулачков 20 и 21 с рычагами 22 и 23 обрабатывающие головки 2 и 3 совершают рабочий ход. При продолжаю" щемся вращении кулачкового вала 8 срабатывает кулачково-рычажная сис тема поворота стержня 10, при этом кулачок 37 поворачивает рычаг 35, ролик 34 которого нажимает на толкаф тель 33, а последний, в свою очередь, поворачивает стержень 10 (фиг.2) ЗО Совместно со стержнем 10 поворачиваются закрепленные на ней винтами 14 поворотные рычаги 11 захватов механизма подачи, пружины 13 растягиваются, а в момент подхода ловителей 5 к перфорационным технологическим отверстиям 6 зажимные иглы 15 освобождают ленту 4, Первые перфорационные отверстия 6 пробиваются. в ленте на первой рабочей позиции при подаче ленты 4 на первый шаг, при последующем пошаговом перемещении ленты механизмом подачи лента фиксируется по этим отверстиям 6 ловителями 5, В процессе рабочего перемещения ме ханизма подачи лента 4 направляется боковыми направляющими 7 и направляющими 18, расположенными на базовой поверхности рычагов 12. Направление ленты 4 непосредственно в зажимных губках захватов механизма подачи увеличивает жесткость ленты в рабочей зоне, где она эалавливается ловителями, установленными на вертикально- подвижных от привода частях обрабатывающих головок. Так как обрабатывающие головки установлены на плавающих опорах (не показаны), то при залавливании ленты возникают в плоско 900 6сти ленты .усилия, деформирующие ее ввиду того, что плавающие головки развивают большие инерционные уси.лия,После того, как ловители 5 войдут в перфорационные отверстия 6 вленте, обрабатывающие головки производят требуемую обработку,Во время обработки кулачковый вал8 под.действием привода продолжаетвращаться, кулачок 29 через ролик28 поворачивает относительно оси 30систему подпружиненных рычагов 27 и31, Стянутые между собой пружиной 32указанные рычаги 27 и 31 через ролик26 воздействуют на башмак 25 и отводят стержень 10 влево до упора 24.Вместе со стержнем 10 перемещаются влево на шаг захваты механизма подачи ленты, при этом ролик 34 катится по площадке толкателя 33, удерживая поворотную зажимную губку 11 ииглу 15 в верхнем отведенном от ленты 4 положении. При остановке стержня 10 на левом упоре 24 продолжающий вращаться вместе с кулачковымвалом 8 барабанный кулачок 29 отводитрычаг 27 от ролика 26, растягиваяпружину 32. При этом ролик 34 отходит от рычага 35, под действием пружины 13 верхняя нажимная губка 11вместе с иглой 15 поворачивается настержне 10 и прижимает ленту к неподвижному зажимному рычагу,12, Вэтот момент обрабатывающие головкипродолжают обработку ленты и последняя удерживается ловителями 5.После окончания обработки обрабатывающие головки отводятся от ленты, ловители 5 освобождают ленту,стержень 10 вместе с захватами совершает рабочий ход вправо до правого упора 24 и перемещает ленту нашаг, Цикл работы повторяется.При переналадке устройства надругое изделие демонтируют обрабатывающие головки совместно. со своимисекциями кулачкового вала 8 путемснятия вкладьппей 38 и переустанавли. -вают их в необходимой технологической последовательности. Для переналадки захватных органов освобождаютвинты 14, стягивающие зажимные рычаги 11, передвигают захваты вдольстержня 10 и по стержню 9 в требуемое положение и снова фиксируют, затягивая винты 14. В соответствии с1489900 ю и технологическим процессом можно какснять со стержня 10 лишние захваты,так и добавить необходимое их количество,Стержень 10 с захватами расположен в углублении станины за пределами обрабатывающих головок, Там же, в углублении станины, расположен кулачковый вал 8. Благодаря этому рабочая зона не эагромождается, открывается свободный доступ к обрабатывающим головкам, упрощается обслуживание всего устройства. Формула изобретения Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки, содержащее направляющие и приводной вал, смонтированные на основании параллельно оси подачи, торцовый и дисковый кулачки, закрепленные на приводном валу, по меньшей мере одну подающую каретку, смонтированную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и несущую захватный орган, приводной двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси подачи, и взаимодействия одним из концов с торцовым кулачком и имеющий на другом конце два выступа, образующих паз, ось, эакрепленную на подающей каретке и расположенную в пазу приводного двуплечего рычага, поворотный двуплечий рычаг, шарнирно установленный на основании, и толкатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и точности,подачи, подающая каретка выполнена в 10 виде стержня, смонтированного с воэможностью поворота вокруг продольнойоси и расположенного параллельно осиподачи, толкатель закреплен однимконцом на стержне, поворотный двупле чий рычаг установлен с возможностьюповорота в плоскости, перпендикулярной к приводному валу, и взаимодействия одним иэ концов со свободнымконцом толкателя, а другим концом - 20 с дисковым кулачком, один из выступов приводного двуплечего рычага закреплен шарнирно и подпружинен к другому выступу, захватный орган выполнен в виде зажимного рычага, эакреп ленного на стержне с возможностьюрегулировочного перемещения вдоль него, дополнительного стержня, смонтированного на основании параллельнооси подачи, эажимного двуплечего рычага, шарнирно связанного с зажимнымрычагом и взаимодействующего однимиз концов с дополнительным стержнем,и направляющих для перемещения материала, закрепленных на свободном 35 конце эажимного двуплечего рычагасо стороны зажимного рычага.1409900 1 б Составитель Ю,ЖаворонковРедактор И.Рыбченко, Техред А.Кравчук Кор тор Т.Малец писное ираж 69 5 16 и ГКНТ СССР сударственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ЗаказВНИИПИ бидГ