Шаговый механизм перемещения

ОП ИСАИЗОВРЕк двтоескомь ев Союз Советск ивСоциапвстнческнкРеспубпнк) Дополввтельвое к авт.(22) Заввл апвкв РЙ с првсоеавн) Прворвтет Опубликовано 1 ата опубликованвв 4) ШАГОВЦй ИваНИЗИ ПКРЕИБЦКНИ о 5 л 3 ЭеуаарвтввеЫ 1 квввтвт . к открытий дИзобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частностик шаговым подъемникам.По основному авт.св, И 685618известен шаговый механизм перемещения, в котором перевод упоров штка содержит шарнирно закрепленнуюна последнем скобу, несущую толкати подпружиненную каретку, смонтированную на упомянутом толкателе, прэтом упоры выполнены в виде подпружиненных стержней, установленных вкаретке и контактирующих со скобой Кроме того, привод упоров корпуса взаимосвязан со своими упорами посредством рычажно-кулисного механизма 1.11,Этот шаговый механизм недостаточно надежен, так как в нем используется два электромеханизма поступатель- то ного перемещения; один для перемещения корпуса,а второй для стопорения его. Применение двух электроме" ханизмов требует электроавтоматики для управления и взаимосвязи их рабо ты, что .усложняет устройство.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства.Цель достигается тем, что в шаговом механизме перемещения привод упоров корпуса выполнен аналогичным приводу упоров штока, причем оба привода снабжены штангой, установленной в каретках, снабженных фиксирующими стержнями, причем механизм перемещения снабжен установленным на его раме рычагом, кинематически взаимосвязаннымсо штангой и кареткой привода фиксации штока, причем штанга и толкатель выполнены с па-. зами, взаимодействующими с фиксирующими стержнями кареток.На фиг, 1 изображен шаговый механизм перемещения, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - то же, при перемещении што- ка электромеханизма, на один шаг.3 95Шаговый механизм перемещения со-, держит раму 1, на котором закреплен корпус 2 электромеханизма поступательного перемещения, например ИПр, на .штоке 3 и корпусе 2 которого закреплены приводы упоров, состоящие из скобы 4 и толкателя 5 с поджатой пружиной 6, расположенной в каретке 7, в которой установлены подпружиненные упоры 8 с роликами 9., входящие в пазы направляющих реек 10..В каретках 7 размещена штанга 11, ось 12 котэрой кулисно с рычагом 731 установленным шарнирно на корпусе 2, причем тяга 14 связана с кареткой при вода упоров штока. Кроме того, в каретках 7 установлены Фиксирующие стержни 15.Шаговый механизм перемещения рабо" тает следующим образом.При выдвижении штока 3 электро- механизма поступательного перемещения в каретке 7 привода упоров 8 штока 3 фиксирующий стержень 15 отжимается в паз штанги 11 и толкатель 5 сжимает пружину 6, Скоба 4 привода упоров 8 штока 3 давит на ролики 9 подпружиненных упоров 8, убирая упоры 8 из пазов направляющих реек 1 О. Про филь скобы 4 и пружина 6 подобраны таким образом,что, когда упоры 8 выйдут из пазов направляющих реек, то пружина 6 смещает каретку 7 на величину хода большую, чем ширина паза, восстанавливая положение роликов 9 относительно оси впадины в скобе 4.Таким образом, упоры 8 остаются поджатыми и скользят по торцам направляющих реек 10 до совмещения со следующими пазами. В это время каретка 7 привода упоров 8 штока 3 через тягу 14, рычаг 13 и ось 12 тянет штангу И . Штанга 11 перемещается на половину хода каретки 7 и от" жимает Фиксирующий стержень 15 в паз толкателя 5, замыкая толкатель на каретке, Выдвигаясь, шток 3 совмещает упоры 8 с пазами направляющих реек О, фиксируя шток 3. При этом паз штанги 11 совместно с фиксирующим стержнем 15 каретки 7 привода упоров 8 корпуса 2, Шток 3 вдвигается,смещая фиксирующий стержень 15 в пазштанги 11, и снимает пружину 6, перемещая упоры 8 до следующих пазовнаправляющих реек 10,Корпус 2 приводит в движение рычаг13, который в свою очередь перемещает штангу 11. Штанга 11 перемещаетсяна. меньший ход, чем каретка 7. Паз10 штанги 11 смещается, фиксирующиестержни 15 отжимаются в паз толкате. ля 5 Упоры 8 корпуса 2 при совмещении с пазами направляющих реек 10фиксируют корпус в пазах направляю 15 щих реек 10. Один шаг сделан.Движение в этом направлении осуществляется аналогично.При необходимости перемещения вобратную сторону в начальный моментшток 3 не выдвигается, а вдвигается.Подобное выполнение устройствапозволяет заменить сложный механизм поступательного перемещениядля стопорения корпуса на простуюкинетическую связь из штанги и Фиксирующих стержней, упростить электрическую схему управления. Это позволяет повысить надежность механизмаи снизить стоимость изготовления.Формула изобретенияШаговый механизм перемещения поавт.св. Ю 685618, о т л и ч а ющ и й с я тем, что,с целью повышения надежности и упрощения конструкции, привод упоров корпуса выполнен аналогичным приводу упоров штока, причем оба привода снабжены штангой; установленной в каретках, снабженных фиксирующими стержнями, причем механизм перемещения снабжен установлен",ным на его раме рычагом кинематически взаимосвязанным со штангой и кафз реткой привода Фиксации штока, причем штанга и толкатель выполнены с пазами, взаимодействующими с фиксирующими стержнями кареток.Источники информации,0 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство,4:ССРИ 685618, кл, В 66 Г 1/02, 1 фв.958312 Составитель А.ЧайкаРедактор .Г.Гербер Техред И.Рейвес Корректор А.Дзятко к о илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,6927/27ВНИИПИ Госудапо дела113035, Моске Тираж 939 Подпис ственного комитета СССР изобретений и открытий Ж, Раушская наб