Устройство для перемещения и поворота деталей

.ЯО 1114596 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН За) В 65 С 17/22 р.й ййхт Л 7.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное обьединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий Оргстанкинпром(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЛ, содержащее шаговый конвейер и поворотный элемент, жестко соединенный с шестерней,связанной с рейкой, укрепленной на толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено аккумулирующей камерой, заполненной упругим газом и сообщенной с рабочей полостью силового цилиндра посредством канала, а силовой цилиндр - смонти. рованным на его корпусе клиновым упором и установленными на толкателе поворотным в направлении перемещения шагового конвейера подпружиненным поводком и подпружиненной защелкой фиксации последнего, имеющей фигурный выступ, установленный с возможностью взаимодействия с клиновым упором, при этом поворотный элемент с шестерней смонтированы на шаговом конвейере.1114596 детали 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером.Известно устройство для перемещения и поворота деталей. содержа щее силовой цилиндр, рейку и шестерню, свянную с поворотным элементом, смонтированными на подвикной тележке .Недостатком указацного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием сложного механизма - тележки, обеспечивающего кантование детали в одном месте транспортера в зоне действия обрабатывающего органа,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для перемещения и поворота деталей, содеркащее шагооый конвейер и поворотный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной ца толкателе, смонтированном ца штоке силового цилиндра 2),Недостатком известного устройства является необходимость установки распределительной аппаратуры и аппаратуры системы управления, в расходе энергии при совершении холостого хода силового цилиндра, в трудности по размещению аппаратуры в условиях взрывоопасных цехов. Все это ведет к недостаточной надежности,Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения и поворота деталей, содержагцее шаговый конвейер ц по. воротный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной ца толкателе, смонтированном ца штоке силового ццлццдра, снабжено аккумулирующей камерой, заполненной упругим газом и сообщенной с рабочей полостью силового цилиндра посредством кацала, а силовой цилццдр - смонтированным на его корпусе клиновым упором ц установленными на толкателе поворотным в направлении перемещения шагового конвейера подпружиненным . поводком ц подпружиненной защелкой фиксации последнего, имеющей фигурный выступ. установленный с возможностью взаимодействия с клиновым упором, при этом поворотный элемент с шестерцей смонтироваиы ца шаговом конвейере. На фцг.изображено устройство, общий вцд; ца фиг. 2 - устройство в момент окончания прямого хода силового цилиндра; на фцг, 3 - вцд А на фиг, 1.,Устройство состоит из силового цилиндра 1, сообщающегося посредством канала 2 с аккумулирующей камерой 3, заполненной упругим газом, например сжатым воздухом. На штоке 4 цилиндра . укреплен толкатель 5, несущий жестко закрепленные на нем скалку 6 и рейку 7, связанную через хомут 8 со скалкой 6. Рейка 7 находится в зацеп- . лении с шестерней 9, смонтированной соосно с элементом 1 О шагового конвейера 11 и жестко связанной с поворотным элементом 12, несущим деталь. На толкателе 5 смонтированы с возможностью поворота в плоскости, совпадающей с направлением движения шагового конвейера 11, поводок 13, оснащенный пружиной 14, ограничитель 15 поворота и подпружиненная защелка 16 с фигурным выступом 17. На торце цилиндра 1, обращенном к толкателю 5 выполнен клиновой упор 18. На канале 2 предусмотрен дроссель 19, а камера 3 оснащена регулятором давления упругого газа, например сжатого воздуха, с обратным клапаном 20. Устройство работает следующим образом, При перемещении детали на позицию поворота элемент 10 конвейера 11, наезжая на 20 головку поводка 13, начинает перемещатьтолкатель 5, а вместе с ним шток 4 силового цилиндра 1, скалку 6 и рейку 7 влево, при этом жидкость из рабочей полости цилиндра 1 вытесняется через канал 2 в аккумулируюшую камеру 3, сжимая упругий газ. В конце перемещения конвейера на шаг толка.тель 5, приближаясь к торцу цилиндра 1, наезжает на клиновой упор 18, который, воздействуя на фигурный выступ 17 защелки 16, разворачивает последнюю, преодолевая усилие пружины и освобождая поводок 13.При дальнейшем перемещении конвейера 11 поводок 13, увлекаемый элементом 10 будет поворачиваться до тех пор, пока не выйдет из контакта с элементом 1 О, В этот момент сжатый воздух из камеры 3 через жидкую среду начинает перемещать в обратном направлении шток 4, толкатель 5 и рейку 7, которая, воздействуя на шестерню 9, начинает поворачивать элемент 12. Расфиксированный поводок 13 пропускает над собой элемент 10 транспортера и под действием 40 пружины 14 возвращается в исходное положение до упора в ограничитель 5 поворота.По мере перемещения штока 4 в обратном направлении клиновой упор 18 выходит из контакта с фигурным выступом 17 защелки 16, отпуская ее для фиксирования поводка 13. Полный поворот детали осуществляется по окончании обратного хода поршня. Устройство готово к повороту следующей При показании регулятора давления сжатого воздуха меньшем номинального произ. водится подкачка воздуха через клапан 20. Использование данного устройства позволяет значительно упростить конструкцию по сравнению с известными, повысить надежность и согласованность работы устройства с транспортным средством благодаря их непосредственной связи при отборе мощнос.1114596 хода силового цилиндра, отсутствия сис темы управления силовым цилиндром, от тутствия разветвленной сети трубопроводов г.Г Составитель Б. ТТелред И. ВересТираж 842 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рауш ППП Патент, г. Ужгор чан Редактор Н. ЯцолаЗаказ 6569/12ВН ректор И. Мус ясное ССР 1303Фнлнал 4/5 тная, ти для вращения опоры, сократить капитальные и эксплуатационные затраты за счет экономии энергии на совершение холостого комитетан открытн скан наб., од, ул, Про